/*********************************************************
*     文件名稱(chēng)：
*             keyboard12.c
*      程序功能描述：
*            行列式鍵盤(pán)檢測(cè)
*   輸入：
*            用戶(hù)的按鍵事件
*   輸出：
*            存放用戶(hù)輸入的鍵值
*
*
*********************************************************/

#ifndef MSP430F449_H
#include <msp430x44x.h>
#endif

#define KEY_BOARD 1

unsigned char key_Pressed,      // 是否有鍵值按下
              key_val,          // 存放鍵值
              key_Flag;         // 是否一個(gè)按下的按鍵已經(jīng)松開(kāi)，
                                // 即是按鍵的鍵值可以讀取

unsigned char key_Map[16] ={    //設(shè)置鍵盤(pán)邏輯鍵值與程序計(jì)算鍵值的映射
                           0x0C,0x0D,0x0E,0x0F,
                           0x08,0x09,0x0A,0x0B,
                           0x04,0x05,0x06,0x07,
                           0x00,0x01,0x02,0x03

                           };
/********************************************************
*  初始化鍵盤(pán)設(shè)備
********************************************************/
void init_Keyboard(void){

      P3DIR &= 0xf0;  // P3.0~P3.3 設(shè)置為輸入模式
      P3DIR |= 0xf0;  // set p3.4~p3.7 設(shè)置為輸出模式
     // P3OUT |= 0xF0;  // p3.4~p3.7 輸出值清零
      P3OUT=0X00;
      key_Flag    = 0;// 初始化key_Flag
      key_Pressed = 0;// 初始化key_Pressed
      key_val = 0xFF;

}
/*********************************************
* Check_Key(),檢查按鍵，確認(rèn)鍵值
*********************************************/
void check_Key(void){
  P3OUT &= 0x0F;         // 設(shè)置P3OUT輸出值
     P3OUT = 0xFF;
     P3DIR &= 0xF0;  // P3.0~P3.3 設(shè)置為輸入模式
     P3DIR |= 0xF0;  // set p3.4~p3.7 設(shè)置為輸出模式
     P3OUT &= 0x0F;         // 設(shè)置P3OUT輸出值
    unsigned char row ,col,tmp1,tmp2;
    // tmp1用來(lái)設(shè)置P3OUT的值，使P1.1~P1.3中有一個(gè)為0
    tmp1 = 0x80;
    for(row=0;row<4;row++){
        P3OUT |= 0xF0;                          // p3.4~P3.7=1
        P3OUT &= ~tmp1;                          // P3.4~p3.7中有一個(gè)為0
        tmp1 >>= 1;                          // tmp1 右移一位
        if ((P3IN & 0x0F) < 0x0F){              // 是否P3IN的P3.0~P3.3中有一位為0
           tmp2 = 0x01;                         // tmp2用于檢測(cè)出那一位為0
           for(col =0;col<0x04;col++){          // 列檢測(cè)
              if((P3IN & tmp2)==0x00){          // 是否是該列
                key_val =key_Map[ row*4 +col] ; // 獲取鍵值
                return;                         // 退出循環(huán)
              }
              tmp2 <<= 1;                        // tmp2左移
           }
        }
        if(key_val==0xFF)
        {
           key_Pressed = 0;
        }
    }

}
/***********************************************************
* 延遲，用于消除抖動(dòng)
************************************************************/
void delay(){
     unsigned char tmp;
      for(tmp=0xff;tmp>0;tmp--);
}
/************************************************************
*  key_Event()，檢測(cè)鍵盤(pán)是否有鍵按下，如果有獲取鍵值
*************************************************************/
void key_Event(void){
     IE2   &= ~0x80;  
     unsigned char tmp;
     P3OUT &= 0x0F;         // 設(shè)置P3OUT輸出值
     P3OUT = 0xFF;
     P3DIR &= 0xF0;  // P3.0~P3.3 設(shè)置為輸入模式
     P3DIR |= 0xF0;  // set p3.4~p3.7 設(shè)置為輸出模式
     P3OUT &= 0x0F;         // 設(shè)置P3OUT輸出值
     
     tmp = P3IN;            // 獲取 p3IN
     if ((key_Pressed ==0x00)&&((tmp & 0x0F) < 0x0F))
     {                      //是否有鍵按下
         key_Pressed = 1;   // 如果有按鍵按下，設(shè)置key_Pressed標(biāo)識(shí)
         delay();           //消除抖動(dòng)
         delay();
         delay();
         check_Key();       // 調(diào)用check_Key(),獲取鍵值
     }else if ((key_Pressed ==1)&&((tmp & 0x0F) == 0x0F))
     {                      //是否按鍵已經(jīng)釋放
         key_Pressed = 0;   // 清除key_Pressed標(biāo)識(shí)
         key_Flag    = 1;   // 設(shè)置key_Flag標(biāo)識(shí)
     }
IE2   |= 0x80;                          // 使能 basic timer 中斷
}