/* 通訊規(guī)則: 
  01:時鐘7.3728 MHz/波特率9600/9個數據位/奇校驗/1個停止位/硬件多機通訊功能/ 
  02:通訊連接采用硬件MAX485,雙向單工
  03:MAX485的RE/DE并聯接到單片機的PD2腳(高電平發(fā)送/低電平接收)
  04:所有MAX485的A腳并聯/B腳并聯/D腳接TXD/R腳接RXD
  05:每個上行/下行的數據包的字節(jié)個數都是一樣的(通訊數據量) 
  06:數據包格式: 地址_數據1_數據2_數據3_數據n_CRC8校驗碼
  07:所有單元的數據接收都是采用中斷+查詢的方式 
  08:總是由主機向從機下發(fā)一個數據包,從機收到數據包并校驗正確后向主機回復一個數據包 
  09:不管是主機還是從機,如果收到的數據包有任何錯誤,都將丟棄該數據包,等效于沒有接收 
  10:通訊采用主機輪詢方式,從機之間不能相互通訊,必須通過主機才能交換數據 
  11:無效地址是0,主機地址是1,從機地址是11.12.13...廣播地址是255 
*/

#include<iom16v.h>
#include <macros.h> 
#include "1602.h"
#include "delay.h"

#define amount   10
#define address  1

unsigned char send[amount];
unsigned char inbox[amount];
unsigned char n=0;//記憶叫斷接收的次數



  //end 

//波特率9600/9個數據位/1個停止位/奇校驗/收發(fā)開啟/接收中斷/地址過濾 
void usart_init(void) 
{   
  UCSRA=0x01; 
  UCSRB=0x9C; 
  UCSRC=0xB6; 
  UBRRH=0x00; 
  UBRRL=47;  
}

unsigned char crc8(unsigned char *ptr, unsigned char len)   
{  
  unsigned char i;  
  unsigned char crc=0;  
  while(len--!=0)   
   {  
     for(i=1; i!=0; i*=2)  
      {  
        if((crc&1)!=0) {crc/=2; crc^=0x8C;} 
        else crc/=2;  
        if((*ptr&i)!=0) crc^=0x8C;      
       }   
     ptr++;  
    }  
  return(crc);  
}

#pragma interrupt_handler RXC_Int: 12
void RXC_Int(void) 
{
 if( UCSRA&28 ){ n=UDR; n=0; UCSRA|=0x01; } else          //接收出錯就重新打開地址幀篩選功能 
  {
    if( UCSRB&2  ) n=0;                                    //檢測到地址信息時計數清零
    inbox[n]=UDR;  n++;                                    //把接收到的數據保存到收件箱   
    if( inbox[0]==address ) UCSRA&=254; else UCSRA|=0x01;  //地址篩選  
  }
}  

void usart_out(unsigned char *datas,unsigned char n) 
{ 
  unsigned char i=0;   
  PORTD |=(1<<PD4);                                        //使MAX485處于發(fā)送狀態(tài) 
  while(i<n)                                               //一共發(fā)送n個數據 
  {   
    if(i==0) UCSRB|=1; else UCSRB&=254;    
    UDR=*(datas+i);                                        //裝載數據開始發(fā)送  
    while((UCSRA&64)==0);                                  //等待發(fā)送結束 
    UCSRA|=64;                                             //清除發(fā)送結束標志 
    i++;                                                   //發(fā)送次數統計 
  }  
  PORTD&=~(1<<PD4);                                        //使MAX485處于接收狀態(tài) 
} 
void main()
{
 usart_init(); 
 LCD_init();   //液晶初始化
 DDRD |=(1<<PD4);
 DDRA |=0x07;
 SEI();        //打開全局中斷,需要macros.h支持
 LCD_write_string(0,0,"Send:");
 LCD_write_string(0,1,"Rev:");
 while(1){
    send[3]=9;                     //更新發(fā)件箱的數據(測試代碼)
    send[0]=11;                                            //指向從機地址
    send[amount-1]=crc8(send,amount-1);                    //計算發(fā)件箱數據的crc8校驗碼 
    usart_out(send,amount);                                //將發(fā)件箱的數據send[]發(fā)送出去; 
    LCD_write_string(5,0,send);
    n=0;                                                   //計數復位,準備接收新數據
    delay_nms(15);                                          //等待從機回復數據,這個時間要計算好
    
    if(n==amount && inbox[amount-1]==crc8(inbox,amount-1)) //接收正確處理與測試
    {  
      PORTA|=(1<<PA1); delay_nms(10); PORTA&=~(1<<PA1);
    }
    else                                                   //接收錯誤處理與測試
    {
      PORTA|=(1<<PA2); delay_nms(10); PORTA&=~(1<<PA2);
    }   
   }
 }