一些廢話就在這里來嘮叨了哈。
編譯器用的是 AVR-GCC
這點代碼的功能是：
	1. 實現 ATMEGA128 讀取 SJA1000 的寄存器內容。
	2. 實現 ATMEGA128 寫入 SJA1000 的寄存器內容。
	3. 占據硬盤空間。
我的硬件平臺接線信息是：
SJA1000: AD0-7 <-----------> ATMEGA128:PA0-7
SJA1000: ALE <-----------> ATMEGA128:PG2
SJA1000: /CS <-----------> ATMEGA128:PC2
SJA1000: /WR <-----------> ATMEGA128:PC0
SJA1000: /RD <-----------> ATMEGA128:PC1
SJA1000: MODE	5V 電源 （為了選 INTEL 總線操作模式）
SJA1000: /RSET  硬件復位電路。
其他的程序沒有涉及到就不做說明。

需要注意的地方：
	1. 參考 SJA1000 數據手冊。
	2. 讀寫前把 ATMEGA128 的外部端口設置為 SJA1000 數據手冊
	上進行讀取之前的電位。這就是 sja1000_port_init（） 所做的事情。
	3. sja1000_port_init（） 順便把地址也給搞定了，這主要是應為，
	讀寫函數都要用到這一步。
	4. 由于 SJA1000 寄存器訪問除了時序還有保持時間的要求。所以
	如果你的SJA1000 的時鐘頻率比 cpu 慢的多，建議你把我注釋了的
	asm("nop"); 取消注釋，更可以在多加幾個。
	
不需要注意的地方:
	1. 剛接觸到 SJA1000 遇到寄存器不能訪問的問題。在網上找了找。未果
	然后參考網上的一些提示，自己寫。現在可以正確訪問了，希望能夠給和
	我一樣剛接觸 SJA1000 的同行們一點提示。
	2. CAN 驅動剛剛開始，以后完了以后有空再發出來。