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#include "GPSData.h"

/* 延時t毫秒 */
void delay(uint t)
{
	uint i;
	while(t--)
	{
		/* 對于12MHz時鐘，約延時1ms */
		for (i=0;i<125;i++)
		{}
	}
} 

/* 串口接收中斷 */
serial() interrupt 4 using 1
{
	RI = 0;				// 清除中斷標志位

	/* 判斷是否收到GPRMC格式語句的第一個字符"$"，其數值為0x24，
	收到后開始記錄數據，并設置記錄標志RecFlag。			    */
	if (SBUF == 0x24)
	{
		RecFlag = 1;
		i = 0;
		IGpsLgd = 0;	// 經度數據計數變量置0
		NumComa = 0;	// 逗號計數變量置0
	}

	/* 開始處理GPRMC中的數據信息 */
	if (RecFlag == 1)
	{
		if(SBUF == 0x2c)
			NumComa++;

		/* 第5個逗號之后的字符屬于經度數據 */
		if (NumComa == 3)
		{
			StrGpsLgd[IGpsLgd] = SBUF;	// 存入字符串StrGps
			IGpsLgd++;
		}

		/* 判斷是否收到GPRMC格式語句的字符"*"，
		其數值為0x2a，收到則結束記錄 */	
		if (SBUF == 0x2a)
		{
			StrGpsLgd[IGpsLgd] = '\0';	// 字符串的結束符
			RecFlag = 0;
			IGpsLgd = 0;				// 經度數據計數變量置0
			NumComa = 0;				// 逗號計數變量置0

			/* 延時半秒鐘后重新接收新的GPS定位信息中的經度信息 */
			REN = 0;
			delay(500);					// 延時500ms
			REN = 1;
		}
	}	
}


void main()
{
	/* 初始化串口 */
	TMOD = 0x20;	
	TL1= 0xfd;
	TH1 = 0xfd;
	SCON = 0x40;		// 方式1：10位異步收發，波特率由定時器控制。REN=0。
	PCON = 0x00;		// SMOD = 0
	IE = 0x90;			// EA = 1,ES = 1
	TR1 = 1;			// 定時器1啟動

	DisableAllOut();
	EnableGPRMC();

	delay(1000);		// 延時1s

	REN = 1;			// REN = 1,開始接收數據

	while(1);	
}

/* 配置GPS模塊禁用所有輸出語句 */
void DisableAllOut()
{
	/* 發送語句：$PGRMO,,2 */
	TI = 0;
	SBUF = 0x24;				// 發送"$"
	while(!TI);
	TI = 0;
	SBUF = 'P';					// 發送"P"
	while(!TI);
	TI = 0;
	SBUF = 'G';					// 發送"G"
	while(!TI);
	TI = 0;
	SBUF = 'R';					// 發送"R"
	while(!TI);
	TI = 0;
	SBUF = 'M';					// 發送"M"
	while(!TI);
	TI = 0;
	SBUF = 'O';					// 發送"O"
	while(!TI);
	TI = 0;
	SBUF = ',';					// 發送","
	while(!TI);
	TI = 0;
	SBUF = ',';					// 發送","
	while(!TI);
	TI = 0;
	SBUF = '2';					// 發送"2"
	while(!TI);
	TI = 0;
	SBUF = 0x2a;				// 發送"*"
	while(!TI);
	TI = 0;
}

/* 配置GPS模塊使能$GPRMC輸出語句 */
void EnableGPRMC()
{
	/* 發送語句：$PGRMO,GPRMC,1 */
	TI = 0;
	SBUF = 0x24;				// 發送"$"
	while(!TI);
	TI = 0;
	SBUF = 'P';					// 發送"P"
	while(!TI);
	TI = 0;
	SBUF = 'G';					// 發送"G"
	while(!TI);
	TI = 0;
	SBUF = 'R';					// 發送"R"
	while(!TI);
	TI = 0;
	SBUF = 'M';					// 發送"M"
	while(!TI);
	TI = 0;
	SBUF = 'O';					// 發送"O"
	while(!TI);
	TI = 0;
	SBUF = ',';					// 發送","
	while(!TI);
	TI = 0;
	SBUF = 'G';					// 發送"G"
	while(!TI);
	TI = 0;
	SBUF = 'P';					// 發送"P"
	while(!TI);
	TI = 0;
	SBUF = 'R';					// 發送"R"
	while(!TI);
	TI = 0;
	SBUF = 'M';					// 發送"M"
	while(!TI);
	TI = 0;
	SBUF = 'C';					// 發送"C"
	while(!TI);
	TI = 0;
	SBUF = ',';					// 發送","
	while(!TI);
	TI = 0;
	SBUF = '1';					// 發送"1"
	while(!TI);
	TI = 0;
	SBUF = 0x2a;				// 發送"*"
	while(!TI);
	TI = 0;
}