?? gpsdata.lst
字號:
C51 COMPILER V7.02b GPSDATA 12/11/2005 16:02:49 PAGE 1
C51 COMPILER V7.02b, COMPILATION OF MODULE GPSDATA
OBJECT MODULE PLACED IN GPSData.OBJ
COMPILER INVOKED BY: E:\EDATOOLS\KEILC7.0\C51\BIN\C51.EXE GPSData.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND
stmt level source
1 /****************************************/
2 /* Copyright (c) 2004, 通信工程學院戴佳 */
3 /* All rights reserved. */
4 /* 作 者：戴佳 */
5 /****************************************/
6
7 #include "GPSData.h"
8
9 /* 延時t毫秒 */
10 void delay(uint t)
11 {
12 1 uint i;
13 1 while(t--)
14 1 {
15 2 /* 對于12MHz時鐘，約延時1ms */
16 2 for (i=0;i<125;i++)
17 2 {}
18 2 }
19 1 }
20
21 /* 串口接收中斷 */
22 serial() interrupt 4 using 1
23 {
24 1 RI = 0; // 清除中斷標志位
25 1
26 1 /* 判斷是否收到GPRMC格式語句的第一個字符"$"，其數值為0x24，
27 1 收到后開始記錄數據，并設置記錄標志RecFlag。 */
28 1 if (SBUF == 0x24)
29 1 {
30 2 RecFlag = 1;
31 2 i = 0;
32 2 IGpsLgd = 0; // 經度數據計數變量置0
33 2 NumComa = 0; // 逗號計數變量置0
34 2 }
35 1
36 1 /* 開始處理GPRMC中的數據信息 */
37 1 if (RecFlag == 1)
38 1 {
39 2 if(SBUF == 0x2c)
40 2 NumComa++;
41 2
42 2 /* 第5個逗號之后的字符屬于經度數據 */
43 2 if (NumComa == 3)
44 2 {
45 3 StrGpsLgd[IGpsLgd] = SBUF; // 存入字符串StrGps
46 3 IGpsLgd++;
47 3 }
48 2
49 2 /* 判斷是否收到GPRMC格式語句的字符"*"，
50 2 其數值為0x2a，收到則結束記錄 */
51 2 if (SBUF == 0x2a)
52 2 {
53 3 StrGpsLgd[IGpsLgd] = '\0'; // 字符串的結束符
54 3 RecFlag = 0;
55 3 IGpsLgd = 0; // 經度數據計數變量置0
C51 COMPILER V7.02b GPSDATA 12/11/2005 16:02:49 PAGE 2
56 3 NumComa = 0; // 逗號計數變量置0
57 3
58 3 /* 延時半秒鐘后重新接收新的GPS定位信息中的經度信息 */
59 3 REN = 0;
60 3 delay(500); // 延時500ms
61 3 REN = 1;
62 3 }
63 2 }
64 1 }
65
66
67 void main()
68 {
69 1 /* 初始化串口 */
70 1 TMOD = 0x20;
71 1 TL1= 0xfd;
72 1 TH1 = 0xfd;
73 1 SCON = 0x40; // 方式1：10位異步收發，波特率由定時器控制。REN=0。
74 1 PCON = 0x00; // SMOD = 0
75 1 IE = 0x90; // EA = 1,ES = 1
76 1 TR1 = 1; // 定時器1啟動
77 1
78 1 DisableAllOut();
79 1 EnableGPRMC();
80 1
81 1 delay(1000); // 延時1s
82 1
83 1 REN = 1; // REN = 1,開始接收數據
84 1
85 1 while(1);
86 1 }
87
88 /* 配置GPS模塊禁用所有輸出語句 */
89 void DisableAllOut()
90 {
91 1 /* 發送語句：$PGRMO,,2 */
92 1 TI = 0;
93 1 SBUF = 0x24; // 發送"$"
94 1 while(!TI);
95 1 TI = 0;
96 1 SBUF = 'P'; // 發送"P"
97 1 while(!TI);
98 1 TI = 0;
99 1 SBUF = 'G'; // 發送"G"
100 1 while(!TI);
101 1 TI = 0;
102 1 SBUF = 'R'; // 發送"R"
103 1 while(!TI);
104 1 TI = 0;
105 1 SBUF = 'M'; // 發送"M"
106 1 while(!TI);
107 1 TI = 0;
108 1 SBUF = 'O'; // 發送"O"
109 1 while(!TI);
110 1 TI = 0;
111 1 SBUF = ','; // 發送","
112 1 while(!TI);
113 1 TI = 0;
114 1 SBUF = ','; // 發送","
115 1 while(!TI);
116 1 TI = 0;
117 1 SBUF = '2'; // 發送"2"
C51 COMPILER V7.02b GPSDATA 12/11/2005 16:02:49 PAGE 3
118 1 while(!TI);
119 1 TI = 0;
120 1 SBUF = 0x2a; // 發送"*"
121 1 while(!TI);
122 1 TI = 0;
123 1 }
124
125 /* 配置GPS模塊使能$GPRMC輸出語句 */
126 void EnableGPRMC()
127 {
128 1 /* 發送語句：$PGRMO,GPRMC,1 */
129 1 TI = 0;
130 1 SBUF = 0x24; // 發送"$"
131 1 while(!TI);
132 1 TI = 0;
133 1 SBUF = 'P'; // 發送"P"
134 1 while(!TI);
135 1 TI = 0;
136 1 SBUF = 'G'; // 發送"G"
137 1 while(!TI);
138 1 TI = 0;
139 1 SBUF = 'R'; // 發送"R"
140 1 while(!TI);
141 1 TI = 0;
142 1 SBUF = 'M'; // 發送"M"
143 1 while(!TI);
144 1 TI = 0;
145 1 SBUF = 'O'; // 發送"O"
146 1 while(!TI);
147 1 TI = 0;
148 1 SBUF = ','; // 發送","
149 1 while(!TI);
150 1 TI = 0;
151 1 SBUF = 'G'; // 發送"G"
152 1 while(!TI);
153 1 TI = 0;
154 1 SBUF = 'P'; // 發送"P"
155 1 while(!TI);
156 1 TI = 0;
157 1 SBUF = 'R'; // 發送"R"
158 1 while(!TI);
159 1 TI = 0;
160 1 SBUF = 'M'; // 發送"M"
161 1 while(!TI);
162 1 TI = 0;
163 1 SBUF = 'C'; // 發送"C"
164 1 while(!TI);
165 1 TI = 0;
166 1 SBUF = ','; // 發送","
167 1 while(!TI);
168 1 TI = 0;
169 1 SBUF = '1'; // 發送"1"
170 1 while(!TI);
171 1 TI = 0;
172 1 SBUF = 0x2a; // 發送"*"
173 1 while(!TI);
174 1 TI = 0;
175 1 }
176
177
C51 COMPILER V7.02b GPSDATA 12/11/2005 16:02:49 PAGE 4
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 401 ----
CONSTANT SIZE = ---- ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = 16 ----
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
?? 快捷鍵說明
復制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
全屏模式
F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵
?
增大字號
Ctrl + =
減小字號
Ctrl + -