?? ms8_6.m
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sos =[1.0000 1.0000 0 1.0000 -5.0198 0;
1.0000 0.3158 1.0000 1.0000 -0.9802 0.0797];
g =1.9;
[z,p,k]= sos2zp(sos,g)
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