/*
 * sja.h
 *
 * CAN總線通訊
 *
 * 
 *						原作者：劉篷，孫占輝
 *
 *						修改：陳真勇(SA01010010)
 *						w3wind@sina.com or
 *						zychen@ustc.edu.cn
 *						中國科學技術大學自動化系
 *						2002/6/12
 */

#ifndef _SJA_H_
#define _SJA_H_

#include "type.h"

extern BYTE TXdata[11];	/* 發送緩沖區 */
extern BYTE RXdata[11];	/* 接收緩沖區 */

extern BYTE read_sja(BYTE addr) reentrant;
extern void write_sja(BYTE addr,BYTE val) reentrant;
extern init_sja(BYTE md_addr,BYTE baud);
extern void ctransmit() reentrant;
extern BYTE receive() reentrant;

#endif /* _SJA_H_ */