?? ref.m
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function [Q,w] = REF(C,r,k)
B=C(k,:);C(k,:)=[];A=zeros(1,3);
for i=1:(k-1)
A=A+C(i,:);
end
if k>=2
A=A/(k-1);
end
Q = A+r*(A-B);
w=r/2;
end 14
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