?? modbus c源碼.txt
字號:
/*********************************************************************************/
/*函數(shù)名稱: strmcpy()
*輸入?yún)?shù)： 共 個(gè)參數(shù)；
*輸出參數(shù)： 共 個(gè)參數(shù)；
*返回值：
*需儲存的參數(shù)： 共 個(gè)參數(shù)；
*功能介紹：
(1)字符數(shù)組拷貝；
*修改日志：
*[2006-3-6 17:07] Ver. 1.00
開始編寫；
完成；
/* */
/*********************************************************************************/
void strmcpy(unsigned char dest[], unsigned char src[], int count)
{
int i;
for(i = 0; i < count; i ++)
{
dest[i] = src[i];
}
dest[i] = '\0';
}
/*****************************************************************************/
/*********************************************************************************/
/*函數(shù)名稱: bitmcpy()
*輸入?yún)?shù)： 共 個(gè)參數(shù)；
*輸出參數(shù)： 共 個(gè)參數(shù)；
*返回值：
*需儲存的參數(shù)： 共 個(gè)參數(shù)；
*功能介紹：
(1)開關(guān)量數(shù)組拷貝；
*修改日志：
*[2006-3-7 14:59] Ver. 1.00
開始編寫；
完成；
/* */
/*********************************************************************************/
void bitmcpy(int dest[], int src[], int count)
{
int i;
for(i = 0; i < count; i ++)
{
dest[i] = src[i];
}
}
/*****************************************************************************/
/*********************************************************************************/
/*函數(shù)名稱: strmcmp()
*輸入?yún)?shù)： 共 個(gè)參數(shù)；
*輸出參數(shù)： 共 個(gè)參數(shù)；
*返回值：
*需儲存的參數(shù)： 共 個(gè)參數(shù)；
*功能介紹：
(1)字符數(shù)組比較；相同則返回0，不相同則返回1；
*修改日志：
*[2006-3-6 17:41] Ver. 1.00
開始編寫；
完成；
/* */
/*********************************************************************************/
int strmcmp(unsigned char str1[], unsigned char str2[], int count)
{
int i;
for(i = 0; i < count; i ++)
{
if(str1[i] != str2[i])
{
return 1;
}
}
return 0;
}
/*****************************************************************************/
/*********************************************************************************/
/*函數(shù)名稱: Datamcmp()
*輸入?yún)?shù)： 共 個(gè)參數(shù)；
*輸出參數(shù)： 共 個(gè)參數(shù)；
*返回值：
*需儲存的參數(shù)： 共 個(gè)參數(shù)；
*功能介紹：
(1)浮點(diǎn)數(shù)組比較；相同則返回0，不相同則返回1；
*修改日志：
*[2006-3-6 18:05] Ver. 1.00
開始編寫；
完成；
*[2006-3-9 13:52]
加了一層括號，以前是錯(cuò)誤的
if(!((data1[i] - data2[i] < 0.0001) && (data1[i] - data2[i] > -0.0001)))
/* */
/*********************************************************************************/
int Datamcmp(float data1[], float data2[], int count)
{
int i;
for(i = 0; i < count; i ++)
{
if(!((data1[i] - data2[i] < 0.0001) && (data1[i] - data2[i] > -0.0001)))
{
return 1;
}
}
return 0;
}
/*****************************************************************************/
/*********************************************************************************/
/*函數(shù)名稱: Bitmcmp()
*輸入?yún)?shù)： 共 個(gè)參數(shù)；
*輸出參數(shù)： 共 個(gè)參數(shù)；
*返回值：
*需儲存的參數(shù)： 共 個(gè)參數(shù)；
*功能介紹：
(1)開關(guān)量數(shù)組比較；相同則返回0，不相同則返回1；
*修改日志：
*[2006-3-6 18:10] Ver. 1.00
開始編寫；
完成；
/* */
/*********************************************************************************/
int Bitmcmp(int data1[], int data2[], int count)
{
int i;
for(i = 0; i < count; i ++)
{
if(data1[i] != data2[i])
{
return 1;
}
}
return 0;
}
/*****************************************************************************/
/*********************************************************************************/
/*函數(shù)名稱: GetCRC16()
*輸入?yún)?shù)： 共 個(gè)參數(shù)；
*輸出參數(shù)： 共 個(gè)參數(shù)；
*返回值：
*需儲存的參數(shù)： 共 個(gè)參數(shù)；
*功能介紹：
(1)CRC16校驗(yàn)； 返回校驗(yàn)碼；
*修改日志：
*[2005-11-28 16:40] Ver. 1.00
開始編寫；
完成；
/* */
/*********************************************************************************/
unsigned short GetCRC16(unsigned char *puchMsg, unsigned short usDataLen)
{
/* CRC 高位字節(jié)值表 */
unsigned char auchCRCHi[256] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
};
unsigned char auchCRCLo[256] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
};
unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字節(jié)初始化 */
unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字節(jié)初始化 */
unsigned uIndex = 0; /* CRC循環(huán)中的索引 */
while (usDataLen--) /* 傳輸消息緩沖區(qū) */
{
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; /* 計(jì)算CRC */
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
}
return (unsigned short)((unsigned short)uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;
}
/*****************************************************************************/
/*********************************************************************************/
/*函數(shù)名稱: SendRtuCmdToModBus()
*輸入?yún)?shù)： 共 個(gè)參數(shù)；
*輸出參數(shù)： 共 個(gè)參數(shù)；
*返回值： 無
*需儲存的參數(shù)： 共 個(gè)參數(shù)；
*功能介紹：
(1)發(fā)送ModBus RTU 指令到 Modbus Slave,加上CRC16校驗(yàn)碼；
*修改日志：
*[2005-11-28 16:40] Ver. 1.00
開始編寫；
完成；
*[2006-3-1 9:02]
返回類型改為void；
/* */
/*********************************************************************************/
void SendRtuCmdToModBus(int ModPort, unsigned char cmd[], unsigned short len)
{
unsigned short CRC16;
CRC16=GetCRC16(cmd,len);
ToComBufn(ModPort,cmd,len);
ToCom(ModPort, (unsigned char)(CRC16 >> 8 & 0x00FF)); /* send CRC16 high */
ToCom(ModPort, (unsigned char)(CRC16 & 0x00FF)); /* send CRC16 low */
}
/*****************************************************************************/
/*********************************************************************************/
/*函數(shù)名稱: ReadModBusRtuSlave()
*輸入?yún)?shù)： 共 8 個(gè)參數(shù)；
*輸出參數(shù)： 共 5 個(gè)參數(shù)；
*返回值： 成功與否 1：成功， 2：失敗；
*需儲存的參數(shù)： 共 0 個(gè)參數(shù)；
*功能介紹：
(1)讀取ModBusRtuSlave，并解碼輸出反饋?zhàn)址嚓P(guān)內(nèi)容；
ReadModBusRtuSlave(COMPORT1, ModAddr, ModFunction, ModByteNum,
ModData, &ModDataLen, ModTimeout=10, waitTime=30)
*修改日志：
*[2005-11-28 16:40] Ver. 1.00
開始編寫；
完成；
*[2006-3-1 9:23]
增加了int counter = 0;
unsigned char ModBusMessage[MOD_STR_MAX_LEN];
*[2006-3-1 13:46]
增加了 strmcpy(ModData, ModBusMessage + 3, ModBusIdx - 5);
/* */
/*********************************************************************************/
int ReadModBusRtuSlave(int ModPort, unsigned char *ModAddr, unsigned char *ModFunction, unsigned char *ModByteNum,
unsigned char ModData[], unsigned char *ModDataLen, unsigned ModTimeout, unsigned waitTime)
{
unsigned char data;
unsigned long t;
int i;
unsigned short CRC16;
int ModBusIdx = 0;
int counter = 0;
unsigned char ModBusMessage[MOD_STR_MAX_LEN] = {'\0'};
while((!(IsCom(ModPort)) && (counter < waitTime)))
{
DelayMs(1);
counter ++;
}
StopWatchStart(MODBUS_STOP_WATCH);
do
{
while(IsCom(ModPort) && (ModBusIdx < MOD_STR_MAX_LEN - 1))
{
data = ReadCom(ModPort);
ModBusMessage[ModBusIdx ++]=data;
StopWatchStart(MODBUS_STOP_WATCH);
/* Print("[%02X]",data); */
}
StopWatchReadValue(MODBUS_STOP_WATCH, &t);
}
while(t <= ModTimeout);
if (ModBusIdx == 0) return 0;
ModBusMessage[ModBusIdx] = '\0';
StopWatchStop(MODBUS_STOP_WATCH);
CRC16 = GetCRC16(ModBusMessage,ModBusIdx - 2);
/* for(i=0; i> 8 & 0x00FF) == ModBusMessage[ModBusIdx - 2] && (unsigned char)(CRC16 & 0x00FF) == ModBusMessage[ModBusIdx - 1])
{
*ModAddr = ModBusMessage[0];
*ModFunction = ModBusMessage[1];
*ModByteNum = ModBusMessage[2];
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