#ifndef __ICAN_Define_H
#define __ICAN_Define_H


#include "config.h"


/**********iCAN  Rev 1.01 命令定義******************
作者：張森
日期：2008年3月31日
*****************************************************/

/****************FuncID(功能碼)***********************/
#define		write_port 					0x01	//寫資源
#define		read_port  					0x02	//讀資源
#define		slv_to_mas_trigger			0x03	//叢機主動發送數據
#define		creat_cnet					0x04	//建立連接
#define		del_cnet					0x05	//刪除連接
#define		reset_sla					0x06	//復位從站
#define		check_ID					0x07	//檢測MACID
#define		err_cnet					0x0f	//錯誤響應

/******************ACK(響應表示位)*******************/
#define     iCAN_ACK_enable             0		//需要應答
#define     iCAN_ACK_disable            1		//不需要應答


/*******************ErrID(異常響應碼)***************/
#define		funcID_unexist				0x01	//功能碼不存在
#define		res_unfound					0x02	//資源不存在
#define		cmd_unsupport    			0x03	//命令不支持
#define		funcID_parameter_unsupport	0x04	//功能碼非法
#define		cnet_unexist				0x05	//連接不存在
#define		operate_impact				0x06	//操作無效
#define		flag_err					0x07	//分段傳輸錯誤

#define ICAN_SLV_NUM 	7        //定義從機數量
//#define ican_sla_Qsize  10		//
#define ican_sla_buf	70
/************************iCAN從站列表結構體*******************************
 作者：張森
 日期：2008年4月2日
**************************************************************************/
typedef struct tagiCANSLV
{	
	INT8U SlvID;	//從站MacId
	INT8U CycTime;	//訪問間隔(10ms)
	INT8U sla_status;//從機狀態 0未連接，當主機掃描首先連接，1連接正常，2從機方離線主機空間沒有釋放，3主機掃描時忽略此站，釋放資源

	INT8U sla_timeover_cont; //超時計數器
	INT8U DILen,*P_DILen;	//從站數字量輸入長度(byte)
	INT8U DOLen,*P_DOLen;	//從站數字量輸出長度(byte)
	INT8U AILen,*P_AILen;	//從站模擬量輸入長度(byte)
	INT8U AOLen,*P_AOLen;	//從站模擬量輸出長度(byte)
	INT8U BUF[ican_sla_buf];	//從站數據緩沖(byte)
}iCANSLV;


/************************iCAN設備描述信息********************************
 作者：張森
 日期：2008年3月31日
**************************************************************************/


typedef	union	ICAN_MESS_ID
{
	INT32U		ICAN_ID_32b;			//字操作定義
		
		struct	_ICAN_
		{
		INT32U	SourceID 	:8;			//資源地址
		INT32U	FuncID 		:4;			//功能碼
		INT32U	ACK 		:1;			//響應請求
		INT32U	DestMACID 	:8;			//目標ID
		INT32U	SrcMACID 	:8;			//源ID
		INT32U	RSV_BIT3 	:3;
		}stcICAN;
		
}ICANmes,*P_ICANmes;

/************************iCAN從站結構體*******************************
 作者：張森
 日期：2008年4月8日
**************************************************************************/
typedef struct tagDEVICERCSR
{
	INT8U DILen;
	INT8U DOLen;
	INT8U AILen;
	INT8U AOLen;
	INT8U U0Len;
	INT8U U1Len;
	INT8U RsvLen;
	INT8U CfgLen;
	INT8U *pDIData;
	INT8U *pDOData;
	INT8U *pAIData;
	INT8U *pAOData;
	INT8U *pU0Data;
	INT8U *pU1Data;
	INT8U *pRsvData;
	INT8U *pCfgData;
}DEVICERCSR;

/*******************響應標志**********
 作者：張森
 日期：2008年4月8日
**************************************/
#define ican_read_OK  (1)//讀ok
#define ican_write_OK  (1<<1)//寫ok
#define ican_crt_cnet_ok (1<<2) //建立連接ok
#define ican_del_cnet_ok (1<<3)//刪除連接ok
#define ican_err_funID_unfound (1<<4)//1功能碼不支持 0x01
#define ican_err_sourID_unfound (1<<5)//2資源不存在 2
#define ican_err_cmd_unsupply (1<<6)//3命令不支持：從站在連接狀態，只讀時寫數據 3
#define ican_err_funID_err (1<<7)//4功能碼參數非法，格式不對，資源超出范圍  4
#define ican_err_cent_unfound (1<<8)//5連接不存在
#define ican_err_operate_impact	(1<<9)//6操作無效（對于串口數據）
#define ican_err_flag_err (1<<10)//7分段錯誤
#define ican_id_exiet (1<<11)//id重復

#endif