#ifndef _ican_interface_h
#define _ican_interface_h
/************************iCAN報(bào)文分段發(fā)送函數(shù)*******************************
 作者：張森
 日期：2008年4月2日
 DestMACID	目標(biāo)地址
 iCAN_ACK	請求響應(yīng)
 FunCID	功能ID
 SourceID 	資源ID
 p			數(shù)據(jù)指針
 D_long	數(shù)據(jù)長度(*p 長度) 0<D_long<65  程序不判斷<0的情況 如需要請自行修改
**************************************************************************/

extern void ican_send(INT8U DestMACID,INT8U iCAN_ACK,INT8U FunCID,INT8U SourceID,INT8U *p,char D_long);


/************************iCAN接收數(shù)據(jù)處理*********************
 作者：張森
 日期：2008年4月3日
 返回值：0x00 接收成功
 		 0x01 動態(tài)內(nèi)存空間不足
 		 0x02 不支持此從站ID
 		 0x03 消息隊(duì)列已滿
 		 0x04 分段錯(cuò)誤	
 		 0x05 非法數(shù)據(jù)格式
**************************************************************************/
extern INT8U ican_rec(void);

/************************iCAN濾波校驗(yàn)初始化******************************
 作者：張森
 日期：2008年4月3日

**************************************************************************/
extern void ican_master_af(INT8U myid,INT8U chna);

/************************數(shù)組復(fù)制函數(shù)*************************************
 作者：張森
 日期：2008年4月1日
 p1 指向源指針
 p2 指向目標(biāo)指針
 d_long 復(fù)制長度
**************************************************************************/
extern void array_copy(INT8U *p1,INT8U *p2,INT8U d_long);

#endif