IEC 60870-5-101 常用命令格式小結(jié)	[在記事本中瀏覽此文檔時(shí)請(qǐng)取消“自動(dòng)換行”;打印選用A3紙正好一張]

簡(jiǎn)記符說(shuō)明
ADDR	鏈路地址域，即子站RTU地址。地址域的值為0至255，其中255為廣播地址。
TI	類型標(biāo)識(shí)(Type Identification)。它標(biāo)識(shí)了幀類別是遙測(cè)幀、遙信幀、電度幀還是對(duì)某個(gè)命令的召喚、確認(rèn)或是響應(yīng)。
VSQ	可變結(jié)構(gòu)限定詞(Variable Structure Qualifier)	D7表示信息體或元素尋址方法，低7位(D6至D0)為信息體數(shù)目
	//D7=0信息無(wú)序，即信息體部分依次為:地址，元素；地址，元素；地址，元素；……
	//D7=1信息有序，即只有第一個(gè)信息體地址，其余依次加1:地址，元素，元素，元素……
Length	幀長(zhǎng)度(控制域、地址域、用戶數(shù)據(jù)的字節(jié)總數(shù))，只出現(xiàn)在可變幀長(zhǎng)幀格式中。固定幀長(zhǎng)幀只有5個(gè)字節(jié)(10  ??  ??  ??  16)
COT	傳送原因(Cause of Transmission)
CS	幀校驗(yàn)和(Check Sum):控制域、地址域、用戶數(shù)據(jù)中所有字節(jié)的算術(shù)和(不考慮溢出，即只取低字節(jié)值)
L  H	信息體地址的低位和高位，如01 0B就是0B01H

信息體地址范圍：		#規(guī)約流程:主站與RTU的通訊是從主站請(qǐng)求遠(yuǎn)方鏈路狀態(tài)開始,如果RTU響應(yīng)鏈路完好,則主站先復(fù)位遠(yuǎn)方鏈路層,然后再總召喚。
001H—400H	遙信(1024個(gè))	#	  通訊中斷時(shí)主站一直請(qǐng)求遠(yuǎn)方鏈路狀態(tài)。在沒(méi)有特殊任務(wù)時(shí)總是召喚二級(jí)數(shù)據(jù),隔一段時(shí)間才請(qǐng)求總召喚和電度量。
701H—900H	遙測(cè)(512個(gè))	#	  當(dāng)有一級(jí)數(shù)據(jù)(變位遙信)需要上傳時(shí)RTU會(huì)通知主站。
B01H—B80H	遙控/升降(128個(gè))#傳輸方式:目前我們和大多數(shù)廠家采用的都是非平衡式傳輸，即只有主站啟動(dòng)各種鏈路傳輸服務(wù)，子站只有當(dāng)主站請(qǐng)求時(shí)才傳輸。
C01H—C80H	電度量(128個(gè))	#掃描周期:掃描周期S字段是一計(jì)數(shù)器，用來(lái)控制詢問(wèn)速度;當(dāng)有主備通道時(shí)備用通道的掃描周期填在備用字段2上。
C81H—CA0H	變壓器檔位	#16/12YC :當(dāng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器是12位時(shí),將0卡數(shù)據(jù)類型填寫為12;是16位時(shí)可不填,但最好寫為16以作標(biāo)記
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**請(qǐng)求遠(yuǎn)方鏈路狀態(tài)**
主站請(qǐng)求	10	49	ADDR	CS	16
子站響應(yīng)	10	Status	ADDR	CS	16	Status:	8B/AB鏈路完好;81鏈路忙;8E鏈路服務(wù)未工作;8F鏈路服務(wù)未完成
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**復(fù)位遠(yuǎn)方鏈路層**
主站請(qǐng)求	10	40	ADDR	CS	16
子站確認(rèn)	10	80	ADDR	CS	16
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**召喚一級(jí)數(shù)據(jù)**
主站召喚	10	5A/7A	ADDR	CS	16
子站應(yīng)答	68	Length	Length	68	88	ADDR	TI	VSQ	COT(傳送原因)	ADDR	...	...	...	CS	16
單個(gè)遙信變位例	68	09	09	68	88	ADDR	01	01	03(突發(fā))	ADDR	L	H	00分01合CS	16
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**召喚二級(jí)數(shù)據(jù)**
主站召喚	10	5B/7B	ADDR	CS	16
子站應(yīng)答	68	Length	Length	68	88	ADDR	TI	VSQ	COT(傳送原因)	ADDR	...	...	...	CS	16
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**總召喚**
主站總召喚	68	09	09	68	53/73	ADDR	64(100)	01	06激活		ADDR	00	00	14(20)	CS	16
子站如果忙，則回送忙幀，傳輸結(jié)束；如果不忙，則回送總召喚確認(rèn)幀，并連續(xù)地以總召喚的信息內(nèi)容組幀向主站傳送,完畢后傳送總召喚結(jié)束幀
子站總召喚確認(rèn)	68	09	09	68	80	ADDR	64(100)	01	07激活確認(rèn)	ADDR	00	00	14(20)	CS	16
子站遙信幀	68	Length	Length	68	88	ADDR	01/20	VSQ	14響應(yīng)總召喚	...	...	...	...	CS	16
..........
子站遙測(cè)幀	68	Length	Length	68	88	ADDR	09/21	VSQ	14響應(yīng)總召喚	...	...	...	...	CS	16
..........
子站總召喚結(jié)束	68	09	09	68	80	ADDR	64(100)	01	0A激活結(jié)束	ADDR	00	00	14(20)	CS	16
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**召喚電度量**
主站凍結(jié)電度量	68	09	09	68	53/73	ADDR	65(101)	01	06激活		ADDR	00	00	29(41)	CS	16
子站凍結(jié)確認(rèn)	68	09	09	68	80	ADDR	65(101)	01	07激活確認(rèn)	ADDR	00	00	29(41)	CS	16
主站召喚總電度	68	09	09	68	53/73	ADDR	65(101)	01	06激活		ADDR	00	00	01	CS	16
子站召喚確認(rèn)	68	09	09	68	80	ADDR	65(101)	01	07激活確認(rèn)	ADDR	00	00	01	CS	16
子站傳送電度	68	Length	Length	68	88	ADDR	0F(15)	VSQ	COT(37—41)	...	...	...	QCC	CS	16
子站傳送電度結(jié)束68	09	09	68	80	ADDR	65(101)	01	0A激活結(jié)束	ADDR	00	00	01	CS	16
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**校時(shí)**
主站校時(shí)	68  0F(15)  0F(15)  68  53/73  ADDR  67(103)  01  06  ADDR  00  00  毫秒L  毫秒H  分  時(shí)  日  月  年  CS  16
子站校時(shí)確認(rèn)	68  0F(15)  0F(15)  68  80     ADDR  67(103)  01  07  ADDR  00  00  毫秒L  毫秒H  分  時(shí)  日  月  年  CS  16
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**遙控/升降**							★		★					分/合
主站遙控選擇	68	09	09	68	53/73	ADDR	2E(46)	01	06激活		ADDR	L	H	81/82	CS	16
子站遙控選擇確認(rèn)68	09	09	68	80	ADDR	2E(46)	01	07激活確認(rèn)	ADDR	L	H	81/82	CS	16
主站遙控執(zhí)行	68	09	09	68	53/73	ADDR	2E(46)	01	06激活		ADDR	L	H	01/02	CS	16
子站遙控執(zhí)行確認(rèn)68	09	09	68	80	ADDR	2E(46)	01	07激活確認(rèn)	ADDR	L	H	01/02	CS	16
子站遙控結(jié)束確認(rèn)68	09	09	68	80	ADDR	2E(46)	01	0A激活結(jié)束	ADDR	L	H	01/02	CS	16

主站遙控撤消	68	09	09	68	53/73	ADDR	2E(46)	01	08停止激活	ADDR	L	H	81/82	CS	16
子站遙控撤消確認(rèn)68	09	09	68	80	ADDR	2E(46)	01	09停止激活確認(rèn)	ADDR	L	H	81/82	CS	16
															
主站升降選擇	68	09	09	68	53/73	ADDR	2F(47)	01	06激活		ADDR	L	H	81/82	CS	16
升降操作依此類推，只是將類型標(biāo)識(shí)改為2F(47)，也有將遙控/升降都作成2E(46)的。						降/升
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**遙信幀分析例**
68  0C  0C  68  88  5D  01  02  03  5D  01  00  00  E4  00  00  2D  16
			★  ★  ★
68  0C  0C  68  88  //幀頭，信息部分長(zhǎng)度為12，88子站以數(shù)據(jù)響應(yīng)請(qǐng)求幀
5D  01  02  03  5D  //5D是RTU地址; 01單點(diǎn)遙信; 02表示信息體數(shù)目為2，信息體無(wú)順序; 03表示傳送原因?yàn)橥话l(fā)
01  00  00          //0001-1地址上的遙信狀態(tài)為分  //因?yàn)檫b信量的地址范圍為0001H到0400H，故地址須減去偏移量01H
E4  00  00          //00E4-1地址上的遙信狀態(tài)為分
2D  16		    //2D校驗(yàn)和; 16結(jié)束符
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68  53  53  68  A8  5D  01  CB  14  5D  69  01  00  00  00  00  00  00  00  00  01  00  01  00  00  01  01  00  ...
                ★      ★  ★  ★    
68  53  53  68  A8  //A8即10101000，D5=1表示有一級(jí)數(shù)據(jù)產(chǎn)生，主站下次發(fā)碼應(yīng)該召喚一級(jí)數(shù)據(jù)10  5A  5D  B7  16
5D  01  CB  14  5D  //01單點(diǎn)遙信; CB即11001011，D7=1表示信息體有順序，信息體數(shù)目為1001011即4B(75)個(gè); 14H(20)表示傳送原因?yàn)轫憫?yīng)總召喚
69  01  00  00  ... //0169H即361，從360開始遙信狀態(tài)依次為分，分，分，分，分，分，分，分，合，分，合，分，分，合，合，分，...
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**遙測(cè)幀分析例**
只有一個(gè)遙測(cè)信息幀
68  0B  0B  68  88  5D  09  01  03  5D  6A  07  03  00  00  C3  16
                        ★  ★  ★
09  01  03          //09帶品質(zhì)描述的遙測(cè)幀; 01只有一個(gè)遙測(cè)點(diǎn); 03表示傳送原因?yàn)橥话l(fā)
6A  07  03  00  00  //076A-0701=69H，即第105個(gè)遙測(cè)點(diǎn)值變?yōu)?003，后一個(gè)00字節(jié)是品質(zhì)描述(00表示無(wú)品質(zhì)描述)
********************
68  C8  C8  68  88  5D  09  C0  14  5D  01  07  F6  03  00  FC  03  00  00  00  00  00  00  00  ...
                        ★  ★  ★      ★  ★  *YC00*      *YC01*      *YC02*      *YC03*      ...
5D  09  C0  14  5D  //09帶品質(zhì)描述的遙測(cè)幀; C0即11000000，D7=1表示信息體有順序，信息體數(shù)目為1000000即40(64)個(gè); 14H(20)表示傳送原因?yàn)轫憫?yīng)總召喚
01  07              //遙測(cè)值起始地址為701H，減去偏移量0701H，意即從遙測(cè)點(diǎn)號(hào)0開始。下一幀數(shù)據(jù)如果仍是響應(yīng)總召喚遙測(cè)幀，則應(yīng)從0741H開始
F6  03  00          //每?jī)蓚€(gè)字節(jié)表示一個(gè)遙測(cè)量，后面跟一個(gè)品質(zhì)描述字節(jié)。YC00遙測(cè)值為1014
FC  03  00          //YC01遙測(cè)值為1020
00  00  00          //YC02遙測(cè)值為0
********************
68  15  15  68  88  5D  09  03  03  5D  76  07  00  00  00  81  07  DB  08  00  85  07  E6  08  00  B3  16
                        ★  ★  ★      ①　①　①　①　①　②　②　②　②　②　③　③　③　③　③
09  03  03          //09帶品質(zhì)描述的遙測(cè)幀; 03有3個(gè)遙測(cè)點(diǎn); 03表示傳送原因?yàn)橥话l(fā)
76  07  00  00  00  //0776-0701=75H，即第117個(gè)遙測(cè)點(diǎn)值變?yōu)?000，后面跟一個(gè)品質(zhì)描述字節(jié)
81  07  DB  08  00  //0781-0701=80H，即第128個(gè)遙測(cè)點(diǎn)值變?yōu)?267，后面跟一個(gè)品質(zhì)描述字節(jié)
85  07  E6  08  00  //0785-0701=84H，即第132個(gè)遙測(cè)點(diǎn)值變?yōu)?278，后面跟一個(gè)品質(zhì)描述字節(jié)
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**電度幀分析例**
子站將電度分組上傳，最多可達(dá)4組，一幀傳送一個(gè)組，每幀最多可達(dá)32個(gè)電度量
68  E6  E6  68  88  5D  0F  A0  26  5D  01  0C  8A  01  00  00  00  02  0C  08  01  00  00  00  03  0C  4F  3D  00  00  00  ...
                        ★  ★  ★      0L  0H  ①　①　①　①　⑴  1L  1H  ②　②　②　②　⑵  2L  2H  ③　③　③　③　⑶  ...
5D  0F  A0  26  5D  //電能脈沖計(jì)數(shù)量幀，A0表示信息數(shù)目為100000即20(32)個(gè)，26(38)表示第一組電度幀
01  0C 		    //第一個(gè)電度量地址為0C01，地址也為兩個(gè)字節(jié)
8A  01  00  00  00  //第一個(gè)電度量值為0000018A(394)，注意電度量占4個(gè)字節(jié)，最后一個(gè)字節(jié)為品質(zhì)描述詞，這里為00
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臧少玉	   2003.08