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* 文 件 名：PWM_Driver.c
* 版    本： V1.0
* 連    接：
* 功    能：PWM驅動函數

*   作者：黃振升
*   日期：2007/8/20
*---------------歷史版本信息-------------------------------------------------
*  修 改 人： 黃振升
*  版    本： 
*  日  　期： 2007/8/20
*  描  　述：
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							包含文件
***********************************************************************/

#include "config.h"

#define  INIT_FREQUENCY  30000      				//原始PWM拼率值
#define  INIT_DUTY	 100								//原始占空比
/***********************************************************************
* 名    稱：void PWM_Init_1(void)
* 功    能：PWM初始化函數1
* 入口參數：
* 出口參數：
* 說明    ：使能一個通道單邊沿輸出
***********************************************************************/
void PWM_Init_1(void)
{
		/***********************************************************************
							通用部分
		***********************************************************************/	
		PINSEL0 = (PINSEL0&~(0x3F<<14))|(0X2A<<14);	//使用PWM2,4,6
		PWMPR = 0x00;								//不分頻
		PWMMCR = 0x03;								//PWMMR0與PWMTC匹配復位PWMTC,PWMMR1與PWMTC匹配產生中斷
		
		/***********************************************************************
							差別部分
		***********************************************************************/	
		PWMPCR |= 1<<10;									//PWM2單邊沿輸出
		PWMMR0 = Fpclk /INIT_FREQUENCY;				//頻率初值為10000
		PWMMR2 = (uint32)(PWMMR0 /INIT_DUTY);		//占空比為0.01
		PWMLER = 0x7f;								//匹配輸出
		/***********************************************************************
								中斷初始化
		***********************************************************************/
		IRQEnable();
		VICIntSelect = 0x00;						//所有設成IRQ中斷
		VICVectCntl1 = (0x20|0x08);					//設成PWM中斷
		//VICVectAddr1 = (uint32)IRQ_SPS ;			//中斷服務程序
		VICIntEnable = 1<<0x08;						//使能PWM中斷
		
		
		/***********************************************************************
							通用部分
		***********************************************************************/	
		PWMTCR = 0x02;								//復位PWMTC
		PWMTCR = 0x09;								//啟動PWM輸出
}
/***********************************************************************
* 名    稱: void FC_Stop(void )
* 功    能：變頻器停止
* 入口參數：無
* 出口參數: 無
* 說    明: 無
***********************************************************************/
void PWM_Stop(void)
{
	
	PINSEL0 = (PINSEL0&~(0x3F<<14));	//變回GPIO
	IO0DIR = IO0DIR|(3<<7);
	IO0CLR = IO0CLR |(3<<7);
	IO0SET = IO0SET |(1<<21);
	PWMMCR = 0;									
	PWMPCR = 0;
	PWMTCR = 0;
}