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* 文 件 名：PID.H
* 版    本： V1.0
* 連    接：
* 功    能：PID頭文件

*   作者：黃振升
*   日期：2007/8/20
*---------------歷史版本信息-------------------------------------------------
*  修 改 人： 黃振升
*  版    本： 
*  日  　期： 2007/8/20
*  描  　述：
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* 名    稱：void PID_Init(int32 P,int32 I,int32 D,int32 Frequendy)
* 功    能：PID初始化
* 入口參數(shù): P參數(shù),I參數(shù),D參數(shù)  
* 出口參數(shù)：無
* 說明    ：
***********************************************************************/
void PID_Init(void);

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* 名    稱：void PID_Fix(int32 P,int32 I,int32 D,int32 Frequendy)
* 功    能：PID修訂
* 入口參數(shù): P參數(shù),I參數(shù),D參數(shù) 
* 出口參數(shù)：無
* 說明    ：
***********************************************************************/
void PID_Structuse(uint8 function,int32 Data);

/***********************************************************************
* 名    稱：void PID_Init(int32 P,int32 I,int32 D,int32 Frequendy)
* 功    能：PID初始化
* 入口參數(shù): P參數(shù),I參數(shù),D參數(shù) 
* 出口參數(shù)：無
* 說明    ：帶I環(huán)節(jié)的PID
***********************************************************************/
int32 PID_GetWI(int32 Error);

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* 名    稱：void PID_InitUI(int32 P,int32 I,int32 D,int32 Frequendy)
* 功    能：PID初始化
* 入口參數(shù): P參數(shù),I參數(shù),D參數(shù) 
* 出口參數(shù)：無
* 說明    ：不帶I環(huán)節(jié)的PID
***********************************************************************/
int32 PID_GetUI(int32 Error);