?? pid.h
字號:
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* 文 件 名:PID.H
* 版 本: V1.0
* 連 接:
* 功 能:PID頭文件
* 作者:黃振升
* 日期:2007/8/20
*---------------歷史版本信息-------------------------------------------------
* 修 改 人: 黃振升
* 版 本:
* 日 期: 2007/8/20
* 描 述:
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* 名 稱:void PID_Init(int32 P,int32 I,int32 D,int32 Frequendy)
* 功 能:PID初始化
* 入口參數(shù): P參數(shù),I參數(shù),D參數(shù)
* 出口參數(shù):無
* 說明 :
***********************************************************************/
void PID_Init(void);
/***********************************************************************
* 名 稱:void PID_Fix(int32 P,int32 I,int32 D,int32 Frequendy)
* 功 能:PID修訂
* 入口參數(shù): P參數(shù),I參數(shù),D參數(shù)
* 出口參數(shù):無
* 說明 :
***********************************************************************/
void PID_Structuse(uint8 function,int32 Data);
/***********************************************************************
* 名 稱:void PID_Init(int32 P,int32 I,int32 D,int32 Frequendy)
* 功 能:PID初始化
* 入口參數(shù): P參數(shù),I參數(shù),D參數(shù)
* 出口參數(shù):無
* 說明 :帶I環(huán)節(jié)的PID
***********************************************************************/
int32 PID_GetWI(int32 Error);
/***********************************************************************
* 名 稱:void PID_InitUI(int32 P,int32 I,int32 D,int32 Frequendy)
* 功 能:PID初始化
* 入口參數(shù): P參數(shù),I參數(shù),D參數(shù)
* 出口參數(shù):無
* 說明 :不帶I環(huán)節(jié)的PID
***********************************************************************/
int32 PID_GetUI(int32 Error);
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