觸摸屏驅動程序的流程及關鍵函數
   驅動程序主要設計思想是：驅動程序在初始化結束后，進入空閑狀態，等待中斷的到來。一旦筆中斷(pen_irq)發生，則進入中斷處理程序，進行數據采樣、轉換和傳輸，同時，程序對各種不同的情況進行鑒別和異常處理。 
    觸摸屏軟件流程如圖3所示。在驅動程序中設定了觸摸屏所處的7個不同狀態，分別用從-1到5的數字表征，這7個狀態構成了一個觸摸屏狀態機，系統根據當前狀態做出下一步的處理，如表1所示。整個軟件設計根據功能可以劃分為5個部分，分別是初始化、設備打開、讀操作、中斷處理以及I/O控制，下面具體介紹每一部分。 
     
     
     
     
     
    驅動程序初始化 
    在mc68328digi_init（）中向內核注冊設備驅動函數：err=misc_register(&mc68328_digi),在init_ts_settings（）中設定觸摸屏的當前參數：內核版本號、筆移動判別閾值、采樣時間、消除抖動開關、消除抖動時間等參數，這些均由用戶根據自己的液晶屏以及精度要求來定制，也可以在應用程序中用I/O控制函數ioctl()來設定，
    
檢測代碼
CMDATA  EQU  30H
XDATA_H  EQU  31H
XDATA_L  EQU  32H
YDATA_H  EQU  33H
YDATA_L  EQU  34H
;初始化寄存器
MOVLW 02H
MOVWF TRICB ;定義B口方向
MOVLW 90H
：2003-09-10）MOVWF TRISC ;定義C口方向
BCF SSPCON, 5
MOVLW 10H
MOVWF SSPCON ;初始化SSPCON
BSF SSPCON, 5 ;啟動SPI 
;獲取X,Y坐標
GetXY
BCF PORTB, 0 ；
MOVLW 0D4H ;獲取X坐標命令
MOVWF SSPBUF ;發送命令
BUSY
BTFSC PORTB, 1 ;判忙？
GOTO BUSY
MOVF SSPBUF, W ;12位數據
MOVWF XDATA_H ;XDATA_H存放高字節
MOVF SSPBUF, W
MOVWF XDATA_L ;XDATA_L 存放低字節
…………………………… ;Y坐標數據同樣處理
RETLW 0