//  基于《Stellaris外設驅動庫》的SysCtl例程：LDO輸出電壓設置示例


//  包含必要的頭文件
#include  "LED.H"
#include  <hw_types.h>
#include  <hw_memmap.h>
#include  <hw_sysctl.h>
#include  <hw_gpio.h>
#include  <sysctl.h>
#include  <gpio.h>


//  將較長的標識符定義成較短的形式
#define  SysCtlPeriEnable       SysCtlPeripheralEnable
#define  SysCtlPeriDisable      SysCtlPeripheralDisable
#define  GPIOPinTypeIn          GPIOPinTypeGPIOInput
#define  GPIOPinTypeOut         GPIOPinTypeGPIOOutput
#define  GPIOPinTypeOD          GPIOPinTypeGPIOOutputOD


//  定義KEY
#define  KEY_PERIPH             SYSCTL_PERIPH_GPIOG
#define  KEY_PORT               GPIO_PORTG_BASE
#define  KEY_PIN                GPIO_PIN_5


//  防止JTAG失效
void  JTAG_Wait(void)
{
    SysCtlPeriEnable(KEY_PERIPH);                               //  使能KEY所在的GPIO端口
    GPIOPinTypeIn(KEY_PORT , KEY_PIN);                          //  設置KEY所在管腳為輸入

    if ( GPIOPinRead(KEY_PORT , KEY_PIN)  ==  0x00 )            //  如果復位時按下KEY，則進入
    {
        for (;;);                                               //  死循環，以等待JTAG連接
    }

    SysCtlPeriDisable(KEY_PERIPH);                              //  禁止KEY所在的GPIO端口
}


//  定義全局的系統時鐘變量
unsigned long  TheSysClock  =  12000000UL;


//  延時
void  Delay(unsigned long  ulVal)
{
    while ( --ulVal  !=  0 );
}


//  主函數（程序入口）
int  main(void)
{
    const  unsigned long  ulTab[11]  =                          //  定義LDO電壓數值表
    {
        SYSCTL_LDO_2_25V ,
        SYSCTL_LDO_2_30V ,
        SYSCTL_LDO_2_35V ,
        SYSCTL_LDO_2_40V ,
        SYSCTL_LDO_2_45V ,
        SYSCTL_LDO_2_50V ,
        SYSCTL_LDO_2_55V ,
        SYSCTL_LDO_2_60V ,
        SYSCTL_LDO_2_65V ,
        SYSCTL_LDO_2_70V ,
        SYSCTL_LDO_2_75V
    };

    unsigned long  i;

    JTAG_Wait();                                                //  防止JTAG失效，重要！

    LED_Init(LED1);                                             //  初始化LED

    for (;;)
    {
        for ( i = 0;  i < 11;  i++ )
        {
            SysCtlLDOSet(ulTab[i]);                             //  設置LDO輸出電壓

            LED_On(LED1);                                       //  點亮LED
            Delay(100 * (TheSysClock / 4000));
            LED_Off(LED1);                                      //  熄滅LED

            Delay(3500 * (TheSysClock / 4000));
        }
    }
}