#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#include <absacc.h>
#define uchar unsigned char
sbit gate=P2^0; 			/*0－門開狀態;1－門關狀態*/
bit direct; 				/*設置電機正反轉標志，0-正轉；1-反轉*/
sbit moto1=P1^2;
sbit moto2=P1^3;			/*10-正轉；01-反轉*/

uchar astring[];
uchar i;
uchar record;

/*主程序，定義中斷源和串口工作方式。*/
void main (void)
{	
	EA=1;  				/*開INT0的中斷源和決定中斷方式
	EX0=1;
	IT0=1;
	TMOD=0x20;			/*在11.0592MHz晶振下，設置串行口9600數據傳輸率，方式3*/
	TL1=0xfd;TH1=0xfd; 
	SCON=0xd8;PCON=0x00; 		/*串口接收字符RI置位，允許串口接收*/
	TR1=1;
	for (;;)
	{	
		gate=1; 		/*依據活動門的狀態決定開關按下時活動門的動作*/
		if (gate) direct=0;
		else direct=1;		
	}		
}

/*外中斷0的服務程序，判斷電機轉動方向*/
void int0svr (void) interrupt 0 using 1
{	
if (direct)
	{	
		moto1=0;
		moto2=1;
	}
	else 
	{	
		moto1=1;
		moto2=0;
	}	
}

serial () interrupt 4 using 1	
{	
	RI=0; 			/*軟件清楚中斷標志位*/

	if (SBUF==0x24)
	{
	record=1;
	i=0;
	astring[i]=0; 		/*記錄數據字符數量的變量*/
	}

	if (record==1)  	/*開始處理數據信息*/
	{	
	astring [i]=SBUF;
	i++;

	/*判斷是否收到字符"*"，如果收到則結束記錄，開始處理。*/
		if (SBUF=='*')	
		{
		astring [i]='\0';   	/*給出結束數據字符串的結束符*/
		record=0;
		if (astring=="#1,CW")
			{	
			moto1=0;
			moto2=1;
			}
		}
	}
}