%某控制系統的開環傳遞函數，G(s)=k(s+1)/s^2(s+2)(s+4)
%要求分別繪制正反饋系統和負反饋系統的根軌跡
%指出它們的穩定性情況有什么不同
%

clc
clear
close all
%繪制常規根軌跡圖
subplot(211)
num=[1 1];
den=conv([1 0 0],conv([1 2],[1 4]));
rlocus(num,den)

%繪制零度根軌跡圖
subplot(212)
num1=-num;
den1=den;
rlocus(num1,den1)