{  int i = inb_p (HD_STATUS);	// 取狀態(tài)信息。  if ((i & (BUSY_STAT | READY_STAT | WRERR_STAT | SEEK_STAT | ERR_STAT))      == (READY_STAT | SEEK_STAT))      return (0);		/* ok */  if (i & 1)      i = inb (HD_ERROR);	// 若ERR_STAT 置位，則讀取錯誤寄存器。    return (1);}//// 向硬盤控制器發(fā)送命令塊（參見列表后的說明）。// 調(diào)用參數(shù)：drive - 硬盤號(0-1)； nsect - 讀寫扇區(qū)數(shù)；// sect - 起始扇區(qū)； head - 磁頭號；// cyl - 柱面號； cmd - 命令碼；// *intr_addr() - 硬盤中斷處理程序中將調(diào)用的C 處理函數(shù)。static void hd_out (unsigned int drive, unsigned int nsect, unsigned int sect,		    unsigned int head, unsigned int cyl, unsigned int cmd,		    void (*intr_addr) (void)){  register int port asm ("dx");	// port 變量對應(yīng)寄存器dx。  if (drive > 1 || head > 15)	// 如果驅(qū)動器號(0,1)>1 或磁頭號>15，則程序不支持。    panic ("Trying to write bad sector");  if (!controller_ready ())	// 如果等待一段時間后仍未就緒則出錯，死機。    panic ("HD controller not ready");  do_hd = intr_addr;		// do_hd 函數(shù)指針將在硬盤中斷程序中被調(diào)用。  outb_p (hd_info[drive].ctl, HD_CMD);	// 向控制寄存器(0x3f6)輸出控制字節(jié)。  port = HD_DATA;		// 置dx 為數(shù)據(jù)寄存器端口(0x1f0)。  outb_p (hd_info[drive].wpcom >> 2, ++port);	// 參數(shù)：寫預(yù)補償柱面號(需除4)。  outb_p (nsect, ++port);	// 參數(shù)：讀/寫扇區(qū)總數(shù)。  outb_p (sect, ++port);	// 參數(shù)：起始扇區(qū)。  outb_p (cyl, ++port);		// 參數(shù)：柱面號低8 位。  outb_p (cyl >> 8, ++port);	// 參數(shù)：柱面號高8 位。  outb_p (0xA0 | (drive << 4) | head, ++port);	// 參數(shù)：驅(qū)動器號+磁頭號。  outb (cmd, ++port);		// 命令：硬盤控制命令。}//// 等待硬盤就緒。也即循環(huán)等待主狀態(tài)控制器忙標(biāo)志位復(fù)位。若僅有就緒或?qū)さ澜Y(jié)束標(biāo)志// 置位，則成功，返回0。若經(jīng)過一段時間仍為忙，則返回1。static int drive_busy (void){  unsigned int i;  for (i = 0; i < 10000; i++)	// 循環(huán)等待就緒標(biāo)志位置位。    if (READY_STAT == (inb_p (HD_STATUS) & (BUSY_STAT | READY_STAT)))        break;    i = inb (HD_STATUS);	// 再取主控制器狀態(tài)字節(jié)。    i &= BUSY_STAT | READY_STAT | SEEK_STAT;	// 檢測忙位、就緒位和尋道結(jié)束位。  if (i == READY_STAT | SEEK_STAT)	// 若僅有就緒或?qū)さ澜Y(jié)束標(biāo)志，則返回0。      return (0);    printk ("HD controller times out\n\r");	// 否則等待超時，顯示信息。并返回1。    return (1);}//// 診斷復(fù)位（重新校正）硬盤控制器。static void reset_controller (void){  int i;    outb (4, HD_CMD);		// 向控制寄存器端口發(fā)送控制字節(jié)(4-復(fù)位)。  for (i = 0; i < 100; i++)      nop ();			// 等待一段時間（循環(huán)空操作）。    outb (hd_info[0].ctl & 0x0f, HD_CMD);	// 再發(fā)送正常的控制字節(jié)(不禁止重試、重讀)。  if (drive_busy ())		// 若等待硬盤就緒超時，則顯示出錯信息。      printk ("HD-controller still busy\n\r");  if ((i = inb (HD_ERROR)) != 1)	// 取錯誤寄存器，若不等于1（無錯誤）則出錯。      printk ("HD-controller reset failed: %02x\n\r", i);}//// 復(fù)位硬盤nr。首先復(fù)位（重新校正）硬盤控制器。然后發(fā)送硬盤控制器命令“建立驅(qū)動器參數(shù)”，// 其中recal_intr()是在硬盤中斷處理程序中調(diào)用的重新校正處理函數(shù)。static void reset_hd (int nr){  reset_controller ();  hd_out (nr, hd_info[nr].sect, hd_info[nr].sect, hd_info[nr].head - 1,	  hd_info[nr].cyl, WIN_SPECIFY, &recal_intr);}//// 意外硬盤中斷調(diào)用函數(shù)。// 發(fā)生意外硬盤中斷時，硬盤中斷處理程序中調(diào)用的默認(rèn)C 處理函數(shù)。在被調(diào)用函數(shù)指針為空時// 調(diào)用該函數(shù)。參見(kernel/system_call.s,241 行)。void unexpected_hd_interrupt (void){  printk ("Unexpected HD interrupt\n\r");}//// 讀寫硬盤失敗處理調(diào)用函數(shù)。static void bad_rw_intr (void){  if (++CURRENT->errors >= MAX_ERRORS)	// 如果讀扇區(qū)時的出錯次數(shù)大于或等于7 次時，    end_request (0);		// 則結(jié)束請求并喚醒等待該請求的進(jìn)程，而且// 對應(yīng)緩沖區(qū)更新標(biāo)志復(fù)位（沒有更新）。  if (CURRENT->errors > MAX_ERRORS / 2)	// 如果讀一扇區(qū)時的出錯次數(shù)已經(jīng)大于3 次，    reset = 1;			// 則要求執(zhí)行復(fù)位硬盤控制器操作。}//// 讀操作中斷調(diào)用函數(shù)。將在執(zhí)行硬盤中斷處理程序中被調(diào)用。static void read_intr (void){  if (win_result ())    {				// 若控制器忙、讀寫錯或命令執(zhí)行錯，      bad_rw_intr ();		// 則進(jìn)行讀寫硬盤失敗處理      do_hd_request ();		// 然后再次請求硬盤作相應(yīng)(復(fù)位)處理。      return;    }  port_read (HD_DATA, CURRENT->buffer, 256);	// 將數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)寄存器口讀到請求結(jié)構(gòu)緩沖區(qū)。  CURRENT->errors = 0;		// 清出錯次數(shù)。  CURRENT->buffer += 512;	// 調(diào)整緩沖區(qū)指針，指向新的空區(qū)。  CURRENT->sector++;		// 起始扇區(qū)號加1，  if (--CURRENT->nr_sectors)    {				// 如果所需讀出的扇區(qū)數(shù)還沒有讀完，則      do_hd = &read_intr;	// 再次置硬盤調(diào)用C 函數(shù)指針為read_intr()      return;			// 因為硬盤中斷處理程序每次調(diào)用do_hd 時    }				// 都會將該函數(shù)指針置空。參見system_call.s  end_request (1);		// 若全部扇區(qū)數(shù)據(jù)已經(jīng)讀完，則處理請求結(jié)束事宜，  do_hd_request ();		// 執(zhí)行其它硬盤請求操作。}//// 寫扇區(qū)中斷調(diào)用函數(shù)。在硬盤中斷處理程序中被調(diào)用。// 在寫命令執(zhí)行后，會產(chǎn)生硬盤中斷信號，執(zhí)行硬盤中斷處理程序，此時在硬盤中斷處理程序中調(diào)用的// C 函數(shù)指針do_hd()已經(jīng)指向write_intr()，因此會在寫操作完成（或出錯）后，執(zhí)行該函數(shù)。static void write_intr (void){  if (win_result ())    {				// 如果硬盤控制器返回錯誤信息，      bad_rw_intr ();		// 則首先進(jìn)行硬盤讀寫失敗處理，      do_hd_request ();		// 然后再次請求硬盤作相應(yīng)(復(fù)位)處理，      return;			// 然后返回（也退出了此次硬盤中斷）。    }  if (--CURRENT->nr_sectors)    {				// 否則將欲寫扇區(qū)數(shù)減1，若還有扇區(qū)要寫，則      CURRENT->sector++;	// 當(dāng)前請求起始扇區(qū)號+1，      CURRENT->buffer += 512;	// 調(diào)整請求緩沖區(qū)指針，      do_hd = &write_intr;	// 置硬盤中斷程序調(diào)用函數(shù)指針為write_intr()，      port_write (HD_DATA, CURRENT->buffer, 256);	// 再向數(shù)據(jù)寄存器端口寫256 字節(jié)。      return;			// 返回等待硬盤再次完成寫操作后的中斷處理。    }  end_request (1);		// 若全部扇區(qū)數(shù)據(jù)已經(jīng)寫完，則處理請求結(jié)束事宜，  do_hd_request ();		// 執(zhí)行其它硬盤請求操作。}//// 硬盤重新校正（復(fù)位）中斷調(diào)用函數(shù)。在硬盤中斷處理程序中被調(diào)用。// 如果硬盤控制器返回錯誤信息，則首先進(jìn)行硬盤讀寫失敗處理，然后請求硬盤作相應(yīng)(復(fù)位)處理。static void recal_intr (void){  if (win_result ())    bad_rw_intr ();  do_hd_request ();}// 執(zhí)行硬盤讀寫請求操作。void do_hd_request (void){  int i, r;  unsigned int block, dev;  unsigned int sec, head, cyl;  unsigned int nsect;    INIT_REQUEST;		// 檢測請求項的合法性(參見kernel/blk_drv/blk.h,127)。// 取設(shè)備號中的子設(shè)備號(見列表后對硬盤設(shè)備號的說明)。子設(shè)備號即是硬盤上的分區(qū)號。    dev = MINOR (CURRENT->dev);	// CURRENT 定義為(blk_dev[MAJOR_NR].current_request)。    block = CURRENT->sector;	// 請求的起始扇區(qū)。// 如果子設(shè)備號不存在或者起始扇區(qū)大于該分區(qū)扇區(qū)數(shù)-2，則結(jié)束該請求，并跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號repeat 處// （定義在INIT_REQUEST 開始處）。因為一次要求讀寫2 個扇區(qū)（512*2 字節(jié)），所以請求的扇區(qū)號// 不能大于分區(qū)中最后倒數(shù)第二個扇區(qū)號。  if (dev >= 5 * NR_HD || block + 2 > hd[dev].nr_sects)    {      end_request (0);      goto repeat;		// 該標(biāo)號在blk.h 最后面。    }  block += hd[dev].start_sect;	// 將所需讀的塊對應(yīng)到整個硬盤上的絕對扇區(qū)號。  dev /= 5;			// 此時dev 代表硬盤號（0 或1）。// 下面嵌入?yún)R編代碼用來從硬盤信息結(jié)構(gòu)中根據(jù)起始扇區(qū)號和每磁道扇區(qū)數(shù)計算在磁道中的// 扇區(qū)號(sec)、所在柱面號(cyl)和磁頭號(head)。__asm__ ("divl %4": "=a" (block), "=d" (sec):"" (block), "1" (0),	   "r" (hd_info[dev].		sect));__asm__ ("divl %4": "=a" (cyl), "=d" (head):"" (block), "1" (0),	   "r" (hd_info[dev].		head));  sec++;  nsect = CURRENT->nr_sectors;	// 欲讀/寫的扇區(qū)數(shù)。// 如果reset 置1，則執(zhí)行復(fù)位操作。復(fù)位硬盤和控制器，并置需要重新校正標(biāo)志，返回。  if (reset)    {      reset = 0;      recalibrate = 1;      reset_hd (CURRENT_DEV);      return;    }// 如果重新校正標(biāo)志(recalibrate)置位，則首先復(fù)位該標(biāo)志，然后向硬盤控制器發(fā)送重新校正命令。  if (recalibrate)    {      recalibrate = 0;      hd_out (dev, hd_info[CURRENT_DEV].sect, 0, 0, 0,	      WIN_RESTORE, &recal_intr);      return;    }// 如果當(dāng)前請求是寫扇區(qū)操作，則發(fā)送寫命令，循環(huán)讀取狀態(tài)寄存器信息并判斷請求服務(wù)標(biāo)志// DRQ_STAT 是否置位。DRQ_STAT 是硬盤狀態(tài)寄存器的請求服務(wù)位（include/linux/hdreg.h，27）。  if (CURRENT->cmd == WRITE)    {      hd_out (dev, nsect, sec, head, cyl, WIN_WRITE, &write_intr);      for (i = 0; i < 3000 && !(r = inb_p (HD_STATUS) & DRQ_STAT); i++)/* nothing */ ;// 如果請求服務(wù)位置位則退出循環(huán)。若等到循環(huán)結(jié)束也沒有置位，則此次寫硬盤操作失敗，去處理// 下一個硬盤請求。否則向硬盤控制器數(shù)據(jù)寄存器端口HD_DATA 寫入1 個扇區(qū)的數(shù)據(jù)。      if (!r)	{	  bad_rw_intr ();	  goto repeat;		// 該標(biāo)號在blk.h 最后面，也即跳到301 行。	}      port_write (HD_DATA, CURRENT->buffer, 256);// 如果當(dāng)前請求是讀硬盤扇區(qū)，則向硬盤控制器發(fā)送讀扇區(qū)命令。    }  else if (CURRENT->cmd == READ)    {      hd_out (dev, nsect, sec, head, cyl, WIN_READ, &read_intr);    }  else    panic ("unknown hd-command");}// 硬盤系統(tǒng)初始化。void hd_init (void){  blk_dev[MAJOR_NR].request_fn = DEVICE_REQUEST;	// do_hd_request()。  set_intr_gate (0x2E, &hd_interrupt);	// 設(shè)置硬盤中斷門向量 int 0x2E(46)。// hd_interrupt 在(kernel/system_call.s,221)。  outb_p (inb_p (0x21) & 0xfb, 0x21);	// 復(fù)位接聯(lián)的主8259A int2 的屏蔽位，允許從片// 發(fā)出中斷請求信號。  outb (inb_p (0xA1) & 0xbf, 0xA1);	// 復(fù)位硬盤的中斷請求屏蔽位（在從片上），允許// 硬盤控制器發(fā)送中斷請求信號。}