下面用PWM2和PWM3來控制。 

#include <hidef.h> /* common defines and macros */ 
#include <mc9s12dg128.h> /* derivative information */ 
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b" 

int cnt2=80,cnt3=20; 

void init_pwm(void) 
{ 
PWME=0X00; //PWM禁止 
PWMPRCLK=0x10; //Clock B=8M/2=4MHz 
PWMSCLB=200; //Clock SB=Clock B/2/200=10kHz 
PWMCLK=0x0c; //設置PWM2、PWM3的時鐘源均為Clock SB 
PWMPOL=0x0c; //設置PWM2、PWM3的極性均為1 
PWMCAE=0x00; //設置PWM2、PWM3的對齊方式為左對齊 
PWMPER2=200; 
PWMDTY2=cnt2; //設置PWM2的周期內高電平時間 
PWMPER3=200; 
PWMDTY3=cnt3; //設置PWM3的周期內高電平時間 
PWME=0x0c; //PWM2、PWM3使能 
} 

void init_ect(void) 
{ 
TSCR1_TEN=0; //計數器清零 
TSCR2_PR=7; // Clock=Bus/128 
TIOS_IOS1=1; //設置ECT1口為輸出比較 
TC1=406250; //設置每6500ms產生定時中斷 
DLYCT=0x01; //延遲256個Bus周期,即32us 
PACN1=0; //清零TC1寄存器 
TIE_C1I=1; //設置ECT1口中斷使能 
TSCR1_TEN=1; //計數開始 
} 


void interrupt 9 run(void) //計數650ms后中斷 
{ 
TFLG1_C1F=1; //清除ECT1的中斷標志 
TC1=TC1+406250; 
cnt2=cnt2-5; 
cnt3=cnt3+5; 
PWMPER2=cnt2; 
PWMPER3=cnt3; 
if (cnt2==0) 
init_pwm(); 
} 

void main(void) 
{ 
DDRB=0XFF; 
PORTB=0x04; 
init_pwm(); 
init_ect(); 
EnableInterrupts; 
for(;;) 
{ } 
}