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功能：立體車庫函數
文件名：Up_control.h
硬件：AT89S52
編譯人：肖強
編譯：Keil-2008-12-9
****************************************/
#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif

#ifndef uint
#define uint unsigned char
#endif

#ifndef __Up_control__
#define __Up_control__

/*車道位置定義*/
//uchar car_state_L[3]={0,0,0};			 //車庫左邊狀態數組
//uchar car_state_R[43]={0,0,0};			 //車庫右邊狀態數組
uchar idata car_tab[7]={0,0,0,0,0,0,0};

//uchar car_position;						 //車庫位置定義
bit side=0;								 //side為0時為左邊車庫，為1時右邊車庫

uchar GET_position(uchar position,bit Data_All);		 //該函數得到車的位置
//void  Up_Ctr_delay(uint );

uchar GET_position(uchar position,bit Data_All)
{
	if(!Data_All)										//原來位置得到的數據
	{
		if(position<26)side=0;
		else  side=1;
	 	if(!side)										//右邊車庫
		{
			car_tab[0]=(position-1)%5+1;
			car_tab[1]=(position-1)/5+2;
			car_tab[2]=1;
			car_tab[6]=0;		
		}
	
	 	else									//左邊車庫
		{
			car_tab[0]=(position-26)%5+1;
			car_tab[1]=(position-26)/5+2;
			car_tab[2]=3;
			car_tab[6]=0;		
		}
		if(Data_All)car_tab[6]=1;
		return 1;	
	}
														 
	else												  //目標位置得到的數據
	{
		if(position<26)side=0;
		else  side=1;
	 	if(!side)					 //右邊車庫
		{
			car_tab[3]=(position-1)%5+1;
			car_tab[4]=(position-1)/5+2;
			car_tab[5]=1;		
		}
	
	 	else				 //左邊車庫
		{
			car_tab[3]=(position-26)%5+1;
			car_tab[4]=(position-26)/5+2;
			car_tab[5]=3;
			car_tab[6]=1;		
		}
		return 1;	
	}

//	Up_Ctr_delay(100);
//	return 0;
			
}


/*void Up_Ctr_delay(uint y)
{
	uchar x;
	for(;y;y--)
		for(x=0;x<100;x++);
}  */

#endif