#include "uf.h"
#include "uf_ui.h"
#include "uf_csys.h"
#include "uf_curve.h"
#include "uf_modl.h"
#include "uf_trns.h"

tag_t UF_CURVE_Bspline_point(void);
tag_t UF_move_spline(const double x_move_d, const double y_move_d, const double z_move_d, 
					const tag_t move_objects_id, const int objects_number_n, const int layre_n);

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//VC UG接口函數
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void ufusr(char* param, int* returnCode, int rlen)
{
	if (!UF_initialize())
	{
		uc1601("初始化UG成功！", 1);
		tag_t curve_t;

		//創建B-spline
		curve_t = UF_CURVE_Bspline_point();

		//對創建的B-spline在xoy平面進行平移
		double x_d = 5;             //x軸偏移量
		double y_d = 5;             //y軸偏移量
		double z_d = 0;             //z軸偏移量,在xoy平面內平移將其賦值為0
		int curve_number_n  = 1;    //curve_t的數目
		int move_to_layer_n = 0;    //移動到的層數
		tag_t moved_curve_t;        //(???)被移動曲線的Tag
		moved_curve_t = UF_move_spline(x_d, y_d, z_d, curve_t, curve_number_n, move_to_layer_n);
	}
	else
	{
		uc1601("初始化UG失敗！", 1);
	}

	ufusr_ask_unload();
	uc1601("結束", 1);
}

//卸載
int ufusr_ask_unload(void)
{
	return(UF_UNLOAD_IMMEDIATELY);
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//對繪制的B-spline Curve在xoy平面內進行平移
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//輸    入:
//(double)x_move_d         = x軸的偏移量
//(double)y_move_d         = y軸的偏移量
//(double)z_move_d         = z軸的偏移量
//(tag_t)move_objects_id   = 要變換的objects的tag
//(int)objects_number_n    = 要變換的objects的數目
//(int)layre_n             = 變換后的objects顯示的層數
//輸    出:
//(tag_t)                  = (???)被移動曲線的Tag
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
tag_t UF_move_spline(const double x_move_d, const double y_move_d, const double z_move_d, 
					const tag_t move_objects_id, const int objects_number_n, const int layre_n)
{
	double xyz_d[3] = {x_move_d, y_move_d, z_move_d};  //x軸,y軸,z軸的偏移量
	double translate_matrix_d[16];                     //空間變換矩陣
	tag_t objects_t = move_objects_id;
	int objects_tag_numbers_n = objects_number_n;
	int move_or_copy_n = 1;
	int dest_layer_n   = layre_n;
	int trace_curves_n = 2;
	tag_t copies_t;
	tag_t *	trace_curve_group_t = NULL_TAG; 
	int status_n;

	//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	//由x軸,y軸,z軸的偏移量得到空間變換矩陣(Open C API)
	//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	//輸    入:
	//(double*)xyz_d              = x軸,y軸,z軸的偏移量
	//輸    出:
	//(double*)translate_matrix_d = 空間變換矩陣
	//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	uf5943(xyz_d, translate_matrix_d); 

	//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	//對object在空間進行變換(Open C API)
	//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	//輸    入:
	//(double*)translate_matrix_d  = 空間變換矩陣(必須由uf5942-uf5946定義)
	//(tag_t*)objects_t            = 進行變換的object的Tag數組
	//(int*)objects_tag_numbers_n  = objects_t的個數
	//(int*)move_or_copy_n         = (???)Move/Copy Status. 1 = Move,2 = copy.
	//(int*)dest_layer_n           = Destination Layer,0 = the original layer,-1 = the work layer
	//	                                               1 - 256 = the specified layer
	//(int*)trace_curves_n         = (???)Trace Curve(虛線) Status, 1 means on, 2 means off.
	//輸    出: 
	//(tag_t)copies_t              = List of copied object identifiers
	//(tag_t*)trace_curve_group_t  = Group of trace curves. This is not used when ip6 is set to 2.
	//(int*)status_n
	//注    意;
	//move_or_copy_n = 2(copy)時將會失敗
	//trace_curves_n = 1(means on)時將會失敗,可能是對線的移動無法顯示Trace Curve(虛線)
	//translate_matrix_d 第四列坐標為亂值，但不影響變換
	//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	uf5947(translate_matrix_d, &objects_t, &objects_tag_numbers_n, &move_or_copy_n, 
		&dest_layer_n, &trace_curves_n, &copies_t, trace_curve_group_t, &status_n);

	if (0!=status_n)
	{
		uc1601("空間變換失敗!", 1);
	}

	return copies_t;
}

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//使用Point繪制B-spline Curve
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tag_t UF_CURVE_Bspline_point(void)
{
	//B-spline信息
	const int NUMBER_POINTS = 5;                                     //選取的生成B-spline曲線的點的個數
	double points_d[3*NUMBER_POINTS] = {1.0000,  1.0000,  0.0000,      //選取的生成B-spline曲線的點
		2.0000,  2.0000,  0.0000,
		3.0000,  3.0000,  0.0000,
		4.0000,  2.0000,  0.0000,
		5.0000,  1.0000,  0.0000};

	//B-spline輸入參數
	int degree_n      = 3;                                  //B-spline次數
	int periodicity_n = 0;                                  //B-spline周期性,0 = 非周期,1 = 周期
	int numPoints_n   = NUMBER_POINTS;                      //B-spline曲線上點的個數
	UF_CURVE_pt_slope_crvatr_t point_data[NUMBER_POINTS];   //B-spline的Point即每個slope（斜率）、curvature（曲率）
	int save_def_data_n = 1;                                //1 = 保存B-spline信息，0 = 不保存B-spline信息
	tag_t spline_t;                                         //創建B-spline的Tag

	for (int i= 0; i<NUMBER_POINTS; i++)
	{
		point_data[i].point[0] = points_d[3*i];              //選取的生成B-spline曲線的點
		point_data[i].point[1] = points_d[3*i+1];
		point_data[i].point[2] = points_d[3*i+2];
		point_data[i].slope_type = UF_CURVE_SLOPE_NONE;    //B-spline曲線點的斜率類型
		point_data[i].slope[0] = 0.0;
		point_data[i].slope[1] = 0.0;
		point_data[i].slope[2] = 0.0;
		point_data[i].crvatr_type = UF_CURVE_CRVATR_NONE;  //B-spline曲線點的曲率類型
		point_data[i].crvatr[0] = 0.0;
		point_data[i].crvatr[1] = 0.0;
		point_data[i].crvatr[2] = 0.0;
	}

	///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	//使用Kont Point繪制B-spline curve(UG Open C API)
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	//輸    入：
	//(int)nDegree                             = B-spline次數
	//(int)nPeriodicity                        = B-spline周期性,0 = 非周期,1 = 周期
	//(int)nNumPoints                          = B-spline曲線上點的個數
	//(UF_CURVE_pt_slope_crvatr_t)point_data   = B-spline的Point即每個slope（斜率）、curvature（曲率）
	//(double)NULL                             = Point不需要參數化
	//(int)nSaveDefData                        = 1(保存B-spline信息)、0(不保存B-spline信息)
	//輸    出：
	//(tag_t*)&spline_tag                      = 創建B-spline的Tag
	////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	int nError = UF_CURVE_create_spline_thru_pts(degree_n,
		periodicity_n,
		numPoints_n,
		point_data,
		NULL,
		save_def_data_n,
		&spline_t);

	if (0!=nError)
	{
		char cError[133] = "";
		UF_get_fail_message(nError, cError);
		uc1601(cError, 1);
	}

	return spline_t;
}