/*****************************************/
/* Copyright (c) 2005, 通信工程學(xué)院        */
/* All rights reserved.                  */
/* /* 作    者：戴佳				      */
/*****************************************/

#include "wireless.h"

/* 定時(shí)器0中斷服務(wù)子程序 */
void timer() interrupt 1 using 2
{	
	Flag_Delay5ms = 0;
	TH0 = -5000/256;
	TL0 = -5000%256;	
}

void main(void)
{
	ClearT_buf();
	ClearR_buf();
	TXEN = 0;					//初始為接收狀態(tài)
	PWR = 1;					//正常工作模式
	CS = 0;						//選擇頻道0
	EA=0;
		
	/* 11.0592MHz下，設(shè)置串行口9600波特率，工作方式1
		8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，*/
	TMOD = 0x21;				//定時(shí)器1工作模式1，定時(shí)器0工作模式2	
	SCON = 0x50;				//串行口工作方式1，REN=1
	PCON = 0x00;				//SMOD=0

	TL1 = 0xfd;
	TH1 = 0xfd;	
	TR1=1;						//定時(shí)器1開(kāi)始計(jì)時(shí)	
	
	PT0 = 1;					//定時(shí)器0高優(yōu)先級(jí)
	TH0 = -5000/256;			//5ms
	TL0 = -5000%256;
		
	IE = 0x90;					//EA=1,ES=1:打開(kāi)串口中斷
	
	while (1) 
	{
		if (Flag_ReqSend)		//收到“請(qǐng)求發(fā)送”指令
		{
			TXEN = 1;			//改變?yōu)榘l(fā)射狀態(tài)
			Delay5ms();			//延時(shí)5ms
			GetData();			//采集數(shù)據(jù)
			Send();				//發(fā)送
			Flag_ReqSend = 0;
			SendOver();			//通知PC機(jī)發(fā)送結(jié)束
			TXEN = 0;			//重設(shè)為接收狀態(tài)
		}
		else if (Flag_ReqReSend)	//收到“請(qǐng)求重發(fā)”指令
		{
			TXEN = 1;			//改變?yōu)榘l(fā)射狀態(tài)
			Delay5ms();			//延時(shí)5ms
			Send();				//重發(fā)
			Flag_ReqReSend = 0;
			SendOver();			//通知PC機(jī)發(fā)送結(jié)束
			TXEN = 0;			//重設(shè)為接收狀態(tài)
		}		
	}
}

/* 串口中斷服務(wù)子程序 */
void serial ( ) interrupt 4 using 1 
{
	RI = 0 ;
	/* 判斷是否收到字符'$'，其數(shù)值為0x24，置開(kāi)始接收標(biāo)志位*/
	if ((!Flag_StartRec) && (SBUF == 0x24))
	{
		Flag_StartRec = 1;	
	}		

	if  (Flag_StartRec)
	{
		if  (rCount <5)
		{
			r_buf[rCount] = SBUF;
			rCount ++;		
		}
		/* 判斷是否收到字符'*'，其數(shù)值為0x2A，根據(jù)接收的指令設(shè)置相應(yīng)標(biāo)志位 */
		if ((r_buf[rCount -1] == 0x2A)||(rCount  == 5))
		{
			rCount  = 0;		
			Flag_StartRec = 0;
			if (r_buf[2] == REQ_SEND)		//收到“請(qǐng)求發(fā)送”指令
			{
				Flag_ReqSend = 1;
			}
			if (r_buf[2] == REQ_RESEND)		//收到“請(qǐng)求重發(fā)”指令
			{
				Flag_ReqReSend = 1;	
			}
		}
		else
			ClearR_buf();
	}		
}

void ClearT_buf(void)
{	
	uchar xdata k ;
	for (k=0;k++;k<11)
	{
		t_buf[k] = 0;
	}	
}

void ClearR_buf(void)
{	
	uchar xdata k ;
	for (k=0;k++;k<5)
	{
		r_buf[k] = 0;
	}	
}

void Delay5ms(void)
{
	TR0=1;
	ET0=1;
	while( Flag_Delay5ms);	
	ET0 = 0;					
	TR0 = 0;	
	Flag_Delay5ms = 1;
}

//采集數(shù)據(jù)函數(shù)經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化處理，取固定的7個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
void GetData(void)
{
	Data[0]=DATA0;
	Data[1]=DATA1;
	Data[2]=DATA2;
	Data[3]=DATA3;
	Data[4]=DATA4;
	Data[5]=DATA5;
	Data[6]=DATA6;
}

//單片機(jī)端發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)
void Send(void)
{
	uchar xdata j = 0;
	uchar xdata len = 0;
	uchar xdata CheckSum = 0 ;
	t_buf[0]=0x24;				//起始位
	t_buf[1]=0x07;				//7個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)
	len=t_buf[1];
	CheckSum = CheckSum + len;
	for ( j=0;j++;j<len)
	{
		t_buf[j+2] = Data[j];
		CheckSum = CheckSum + t_buf[j+2];
	}
	t_buf[9] = CheckSum;		//校驗(yàn)和字節(jié)
	t_buf[10] = 0x2A;			//停止位
	
	for (j=0;j++;j<11)
	{
		TI =0 ;
		SBUF = t_buf[j];	
		while ( TI ==0 );
		TI =0 ;	
	}
}

//通知PC機(jī)端發(fā)送結(jié)束函數(shù)
void SendOver(void)
{
	TI =0 ;
	SBUF = 0x24;	
	while ( TI ==0 );
	TI =0 ;			
	SBUF = 0x01;	
	while ( TI ==0 );
	TI =0 ;	
	SBUF = SEND_OVER;			//通知PC機(jī)端“發(fā)送結(jié)束”	
	while ( TI ==0 );
	TI =0 ;	
	SBUF = 0x99;				//校驗(yàn)和字節(jié)	
	while ( TI ==0 );
	TI =0 ;		
	SBUF = 0x2A;	
	while ( TI ==0 );
	TI =0 ;		
}