crc >>= 1; 
              crc |= 0x80; 
            }         
      crcbuff >>= 1;       
	 }
   }
     return (crc);	
}
/*************************************************************/
/*                                                           */
/* 數據轉換與顯示                                            */
/*                                                           */
/*************************************************************/

void Disp_RomCode(void)
{
   uchar j;
   uchar H_num=0x40;       //LCD第二行初始位置

   for(j=0;j<8;j++)
   {
    Temp = RomCode[j];

    display[0]=((Temp&0xf0)>>4);
    if(display[0]>9)
     { display[0]=display[0]+0x37;}
    else{display[0]=display[0]+0x30;}

    lcd_pos(H_num);             
    lcd_wdat(display[0]);        //高位數顯示 

    H_num++;
    display[1]=(Temp&0x0f);
    if(display[1]>9)
     {display[1]=display[1]+0x37;}
    else {display[1]=display[1]+0x30;}

    lcd_pos(H_num);             
    lcd_wdat(display[1]);        //低位數顯示 
    H_num++;
   }
}	 

/*************************************************************/
/*                                                           */
/*  LCD初始化設定                                            */
/*                                                           */
/*************************************************************/
void lcd_init(void)
{
    DDRA=0XFF;          //設置PA輸出
    PORTA=0XFF;         //全部加上上拉電阻
    DDRC=0XFF;          //設置PC為輸出
    PORTC=0XFF;         //全部加上上拉電阻
	
    delay_nms(30);      //等待上電穩定
	
    lcd_wcmd(0x38,0);   //16*2顯示，5*7點陣，8位數據
    delay_nms(5);
	lcd_wcmd(0x38,0);   //不進行忙檢測   
    delay_nms(5);
	lcd_wcmd(0x38,0);      
    delay_nms(5);
	
    lcd_wcmd(0x0c,1);   //顯示開，關光標
    delay_nms(5);
    lcd_wcmd(0x06,1);   //移動光標
    delay_nms(5);
    lcd_wcmd(0x01,1);   //清除LCD的顯示內容
    delay_nms(5);
}

/*************************************************************/
/*                                                           */
/*寫指令數據到LCD                                            */
/*RS=L，RW=L，E=高脈沖，D0-D7=指令碼。                       */
/*command為指令，wait_en指定是否要檢測LCD忙信號              */
/*                                                           */
/*************************************************************/
void lcd_wcmd(uchar command,uchar wait_en)
{   
    if(wait_en)             //若wait_en為1，則要檢測LCD忙信號
    lcd_busy();
    PORTC &=~_BV(LCD_RS);   
    PORTC &=~_BV(LCD_RW);   
    PORTC &=~_BV(LCD_EN);   
    PORTA =command;         //送指令數據 
    PORTC |=_BV(LCD_EN);   
    _NOP();
    _NOP();
    PORTC &=~_BV(LCD_EN);   
}

/*************************************************************/
/*                                                           */
/*寫顯示數據到LCD                                            */
/*RS=H，RW=L，E=高脈沖，D0-D7=數據。                         */
/*                                                           */
/*************************************************************/
void lcd_wdat(uchar dat)
{    
    lcd_busy();
    PORTC |=_BV(LCD_RS);    
    PORTC &=~_BV(LCD_RW);
    PORTC &=~_BV(LCD_EN);   
    PORTA=dat;               //送顯示數據 
    PORTC |=_BV(LCD_EN);    
    _NOP();
    _NOP();
    PORTC &=~_BV(LCD_EN);  
}

/*************************************************************/
/*                                                           */
/*檢查LCD忙狀態                                              */
/*lcd_busy為1時，忙，等待。lcd-busy為0時,閑，可寫指令與數據  */
/*                                                           */
/*************************************************************/ 
void lcd_busy(void)
{
    DDRA &=~_BV(busy);        //設置busy口為輸入
    PORTC &=~_BV(LCD_RS);     
    PORTC |= _BV(LCD_RW);      
    PORTC |= _BV(LCD_EN);     
    while(PINA & _BV(busy)); //忙等待
    PORTC &=~_BV(LCD_EN);     
    DDRA|=_BV(busy);          //設置busy口為輸出 
}

/*************************************************************/
/*                                                           */
/*  設定顯示位置                                             */
/*                                                           */
/*************************************************************/
void lcd_pos(uchar pos)
{                          
  lcd_wcmd(pos|0x80,1);  //數據指針=80+地址變量
}

/*************************************************************/
/*                                                           */
/* DS18B20 OK 顯示菜單                                       */
/*                                                           */
/*************************************************************/
void  Ok_Menu (void)
{ 
    uchar  m;
    lcd_init();                //初始化LCD 
            
    lcd_pos(0);                //設置顯示位置為第一行的第1個字符
     m = 0;
    while(cdis1[m] != '\0')
     {                         //顯示字符
       lcd_wdat(cdis1[m]);
       m++;
     }

    lcd_pos(0x40);            //設置顯示位置為第二行第1個字符
     m = 0;
    while(cdis2[m] != '\0')
     {
       lcd_wdat(cdis2[m]);    //顯示字符
       m++;
     }
}

/*************************************************************/
/*                                                           */
/* DS18B20 ERROR 顯示菜單                                    */
/*                                                           */
/*************************************************************/
void  Error_Menu (void)
{
     uchar  m;
     lcd_init();                //初始化LCD 
	
  	 lcd_pos(0);                //設置顯示位置為第一行的第1個字符
     m = 0;
     while(cdis3[m] != '\0')
     {                         //顯示字符
       lcd_wdat(cdis3[m]);
       m++;
     }

     lcd_pos(0x40);             //設置顯示位置為第二行第1個字符
     m = 0;
     while(cdis4[m] != '\0')
     {
       lcd_wdat(cdis4[m]);      //顯示字符
       m++;
     }
}

/*************************************************************/
/*                                                           */
/* 主函數                                                    */
/*                                                           */
/*************************************************************/
int main(void)
 {
   init_io(); 

   while(1)
  {
     Ok_Menu ();
     Read_RomCord();    //讀取64位序列碼
     CRC8();            //CRC效驗
     if(crc==0)         //CRC效驗正確
	 {
	  Disp_RomCode();	//顯示64位序列碼
  	  beep();           //蜂鳴器響一聲 
     }
     while(!presence)  //檢測DS18B20是否存在 
	 {
	  Init_DS18B20();
	  delay_nms(500);
	 }

     Error_Menu ();     //顯示錯誤菜單
	do
	 {  
	   Init_DS18B20();  
	   beep();          //蜂鳴器報警
     }
	while(presence);
  }
}

/*************************************************************/