{
    DDRA=0XFF;          //設置PA輸出
    PORTA=0XFF;         //全部加上上拉電阻
    DDRC=0XFF;          //設置PC為輸出
    PORTC=0XFF;         //全部加上上拉電阻
	
    delay_nms(30);      //等待上電穩定
	
    lcd_wcmd(0x38,0);   //16*2顯示，5*7點陣，8位數據
    delay_nms(5);
	lcd_wcmd(0x38,0);   //不進行忙檢測   
    delay_nms(5);
	lcd_wcmd(0x38,0);      
    delay_nms(5);
	
    lcd_wcmd(0x0c,1);   //顯示開，關光標
    delay_nms(5);
    lcd_wcmd(0x06,1);   //移動光標
    delay_nms(5);
    lcd_wcmd(0x01,1);   //清除LCD的顯示內容
    delay_nms(5);
}

/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*寫指令數據到LCD                                                  */
/*RS=L，RW=L，E=高脈沖，D0-D7=指令碼。                             */
/*command為指令，wait_en指定是否要檢測LCD忙信號                    */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/
void lcd_wcmd(uchar command,uchar wait_en)
{   
    if(wait_en)             //若wait_en為1，則要檢測LCD忙信號
    lcd_busy();
    PORTC &=~_BV(LCD_RS);   
    PORTC &=~_BV(LCD_RW);   
    PORTC &=~_BV(LCD_EN);   
    PORTA =command;         //送指令數據 
    PORTC |=_BV(LCD_EN);   
    _NOP();
    _NOP();
    PORTC &=~_BV(LCD_EN);   
}

/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*寫顯示數據到LCD                                                  */
/*RS=H，RW=L，E=高脈沖，D0-D7=數據。                               */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/
void lcd_wdat(uchar dat)
{    
    lcd_busy();
    PORTC |=_BV(LCD_RS);    
    PORTC &=~_BV(LCD_RW);
    PORTC &=~_BV(LCD_EN);   
    PORTA=dat;               //送顯示數據 
    PORTC |=_BV(LCD_EN);    
    _NOP();
    _NOP();
    PORTC &=~_BV(LCD_EN);  
}

/*************************************************************/
/*                                                           */
/*檢查LCD忙狀態                                              */
/*lcd_busy為1時，忙，等待。lcd-busy為0時,閑，可寫指令與數據  */
/*                                                           */
/*************************************************************/ 
void lcd_busy(void)
{
    DDRA &=~_BV(busy);        //設置busy口為輸入
    PORTC &=~_BV(LCD_RS);     
    PORTC |= _BV(LCD_RW);      
    PORTC |= _BV(LCD_EN);     
    while(PINA & _BV(busy)); //忙等待
    PORTC &=~_BV(LCD_EN);     
    DDRA|=_BV(busy);          //設置busy口為輸出 
}

/*************************************************************/
/*                                                           */
/*  設定顯示位置                                             */
/*                                                           */
/*************************************************************/
void lcd_pos(uchar pos)
{                          
  lcd_wcmd(pos|0x80,1);  //數據指針=80+地址變量
}

/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*自定義字符寫入CGRAM                                              */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/
void  writetab(void)  
{  
    uchar i;
    lcd_wcmd(0x40,1);            //寫CGRAM
    for (i = 0; i< 8; i++)       
    lcd_wdat(mytab[i]);        
}

/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/* DS18B20 OK 顯示菜單                                             */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/
void  Ok_Menu (void)
{ 
    uchar  m;
    lcd_init();                //初始化LCD 
            
    lcd_pos(0);                //設置顯示位置為第一行的第1個字符
     m = 0;
    while(cdis1[m] != '\0')
     {                         //顯示字符
       lcd_wdat(cdis1[m]);
       m++;
     }

    lcd_pos(0x40);            //設置顯示位置為第二行第1個字符
     m = 0;
    while(cdis2[m] != '\0')
     {
       lcd_wdat(cdis2[m]);    //顯示字符
       m++;
     }

    writetab();               //自定義字符寫入CGRAM
    delay_nms(5);
    lcd_pos(0x4d);
    lcd_wdat(0x00);           //顯示自定義字符
}

/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/* DS18B20 ERROR 顯示菜單                                          */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/
void  Error_Menu (void)
{
     uchar  m;
     lcd_init();                //初始化LCD 
	
  	 lcd_pos(0);                //設置顯示位置為第一行的第1個字符
     m = 0;
     while(cdis3[m] != '\0')
     {                         //顯示字符
       lcd_wdat(cdis3[m]);
       m++;
     }

     lcd_pos(0x40);             //設置顯示位置為第二行第1個字符
     m = 0;
     while(cdis4[m] != '\0')
     {
       lcd_wdat(cdis4[m]);      //顯示字符
       m++;
     }
}

/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/* 數據轉換與溫度顯示                                              */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/
void Disp_Temperature(void)
 {
    display[4]=temp_data[0]&0x0f;
    display[0]=ditab[display[4]]+0x30;     //查表得小數位的值
  
    display[4]=((temp_data[0]&0xf0)>>4)|((temp_data[1]&0x0f)<<4);
    display[3]=display[4]/100+0x30;
    display[1]=display[4]%100;
    display[2]=display[1]/10+0x30;
    display[1]=display[1]%10+0x30;

    if(display[3]==0x30)        //高位為0，不顯示
     { 
       display[3]=0x20;              
       if(display[2]==0x30)      //次高位為0，不顯示
       display[2]=0x20;
     }

    lcd_pos(0x48);             
    lcd_wdat(display[3]);        //百位數顯示 
    lcd_pos(0x49);             
    lcd_wdat(display[2]);        //十位數顯示 
	lcd_pos(0x4a);             
    lcd_wdat(display[1]);        //個位數顯示 
	lcd_pos(0x4c);             
    lcd_wdat(display[0]);        //小數位數顯示 
}	 

/********************************************************/
/*                                                      */
/* 主函數                                               */
/*                                                      */
/********************************************************/
int  main(void)
 {     
	init_io();
	
	while(1)
     {
	   Ok_Menu ();

	   do
	    {
          Read_Temperature();
	      Disp_Temperature();   
        }
       while(!presence) ;

       Error_Menu ();

	   do
	   {  
	     Init_DS18B20();
	     beep();
       }
	   while(presence);
     }
 }

/********************************************************/