?? test1.asm
字號:
;********************************************
;* 超聲波測距器 *
;* 采用 AT89C52 12MHZ晶振 *
;* 采用共陽LED顯示器 LRM 2004.03.18 *
;********************************************
;測距范圍7CM-11M，堆棧在4FH以上，20H用于標志
;顯示緩沖單元在40H-43H，使用內存44H、45H、46H用于計算距離
;
VOUT EQU P1.0 ; 紅外脈沖輸出端口
;
;********************************************
;* 中斷入口程序 *
;********************************************
;
ORG 0000H
LJMP START
ORG 0003H
LJMP PINT0
ORG 000BH
LJMP INTT0
ORG 0013H
RETI
ORG 001BH
LJMP INTT1
ORG 0023H
RETI
ORG 002BH
RETI
;
;********************************************
;* 主 程 序 *
;********************************************
;
START: MOV SP,#4FH
MOV R0,#40H ;40H-43H為顯示數據存放單元（40H為最高位）
MOV R7,#0BH
CLEARDISP: MOV @R0,#00H
INC R0
DJNZ R7,CLEARDISP
MOV 20H,#00H
MOV TMOD,#21H ;T1為8位自動重裝模式，T0為16位定時器
MOV TH0,#00H ;65毫秒初值
MOV TL0,#00H
MOV TH1,#0F2H ;40KHZ初值
MOV TL1,#0F2H
MOV P0,#0FFH
MOV P1,#0FFH
MOV P2,#0FFH
MOV P3,#0FFH
MOV R4,#04H ;超聲波肪沖個數控制（為賦值的一半）
SETB PX0
SETB ET0
SETB EA
SETB TR0 ;開啟測距定時器
start1: LCALL DISPLAY
JNB 00H,START1 ;收到反射信號時標志位為1
CLR EA
LCALL WORK ;計算距離子程序
SETB EA
CLR 00H
SETB TR0 ;重新開啟測距定時器
MOV R2,#64H ;測量間隔控制（約4*100=400MS）
LOOP: LCALL DISPLAY
DJNZ R2,LOOP
SJMP Start1
;
;****************************************************
;* 中斷程序* *
;****************************************************
;T0中斷，65毫秒中斷一次
INTT0: CLR EA
CLR TR0
MOV TH0,#00H
MOV TL0,#00H
SETB ET1
SETB EA
SETB TR0 ;啟動計數器T0，用以計算超聲來回時間
SETB TR1 ;開啟發超聲波用定時器T1
OUT: RETI
;T1中斷，發超聲波用
INTT1: CPL VOUT
DJNZ R4,RETIOUT
CLR TR1 ;超聲波發送完畢，關T1
CLR ET1 ;
MOV R4,#04H
SETB EX0 ;開啟接收回波中斷
RETIOUT: RETI
;外中斷0，收到回波時進入
PINT0: CLR TR0 ;關計數器
CLR TR1
CLR ET1
CLR EA ;
CLR EX0 ;
MOV 44H,TL0 ;將計數值移入處理單元
MOV 45H,TH0 ;
SETB 00H ;接收成功標志
RETI
;
;****************************************************
;* 顯示程序 *
;****************************************************
; 40H為最高位，43H為最低位，先掃描高位
DISPLAY: MOV R1,#40H;G
MOV R5,#0F7H;G
PLAY: MOV A,R5
MOV P0,#0FFH
MOV P2,A
MOV A,@R1
MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR
MOV P0,A
LCALL DL1MS
INC R1
MOV A,R5
JNB ACC.0,ENDOUT;G
RR A
MOV R5,A
AJMP PLAY
ENDOUT: MOV P2,#0FFH
MOV P0,#0FFH
RET
;
TAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH,88H,0BFH
;共陽段碼表 "0" "1" "2" "3" "4" "5""6" "7" "8" "9" "不亮""A""-"
;
;****************************************************
;* 延時程序 *
;****************************************************
;
DL1MS: MOV R6,#14H
DL1: MOV R7,#19H
DL2: DJNZ R7,DL2
DJNZ R6,DL1
RET
;
;****************************************************
;* 距離計算程序 (=計數值*17/1000cm) *
;****************************************************
;
work: PUSH ACC
PUSH PSW
PUSH B
MOV PSW, #18h
MOV R3, 45H
MOV R2, 44H
MOV R1, #00D
MOV R0, #17D
LCALL MUL2BY2
MOV R3, #03H
MOV R2, #0E8H
LCALL DIV4BY2
LCALL DIV4BY2
MOV 40H, R4
MOV A,40H
JNZ JJ0
MOV 40H,#0AH ;最高位為零，不點亮
JJ0: MOV A, R0
MOV R4, A
MOV A, R1
MOV R5, A
MOV R3, #00D
MOV R2, #100D
LCALL DIV4BY2
MOV 41H, R4
MOV A,41H
JNZ JJ1
MOV A,40H ;次高位為0，先看最高位是否為不亮
SUBB A,#0AH
JNZ JJ1
MOV 41H,#0AH ;最高位不亮，次高位也不亮
JJ1: MOV A, R0
MOV R4, A
MOV A, R1
MOV R5, A
MOV R3, #00D
MOV R2, #10D
LCALL DIV4BY2
MOV 42H, R4
MOV A,42H
JNZ JJ2
MOV A,41H ;次次高位為0，先看次高位是否為不亮
SUBB A,#0AH
JNZ JJ2
MOV 42H,#0AH ;次高位不亮，次次高位也不亮
JJ2: MOV 43H, R0
POP B
POP PSW
POP ACC
RET
;
;****************************************************
;* 兩字節無符號數乘法程序 *
;****************************************************
; R7R6R5R4 <= R3R2 * R1R0
;
MUL2BY2: CLR A
MOV R7, A
MOV R6, A
MOV R5, A
MOV R4, A
MOV 46H, #10H
MULLOOP1: CLR C
MOV A, R4
RLC A
MOV R4, A
MOV A, R5
RLC A
MOV R5, A
MOV A, R6
RLC A
MOV R6, A
MOV A, R7
RLC A
MOV R7, A
MOV A, R0
RLC A
MOV R0, A
MOV A, R1
RLC A
MOV R1, A
JNC MULLOOP2
MOV A, R4
ADD A, R2
MOV R4, A
MOV A, R5
ADDC A, R3
MOV R5, A
MOV A, R6
ADDC A, #00H
MOV R6, A
MOV A, R7
ADDC A, #00H
MOV R7, A
MULLOOP2: DJNZ 46H, MULLOOP1
RET
;
;****************************************************
;* 四字節/兩字節無符號數除法程序 *
;****************************************************
;R7R6R5R4/R3R2=R7R6R5R4(商)...R1R0(余數)
;
DIV4BY2: MOV 46H, #20H
MOV R0, #00H
MOV R1, #00H
DIVLOOP1: MOV A, R4
RLC A
MOV R4, A
MOV A, R5
RLC A
MOV R5, A
MOV A, R6
RLC A
MOV R6, A
MOV A, R7
RLC A
MOV R7, A
MOV A, R0
RLC A
MOV R0, A
MOV A, R1
RLC A
MOV R1, A
CLR C
MOV A, R0
SUBB A, R2
MOV B, A
MOV A, R1
SUBB A, R3
JC DIVLOOP2
MOV R0, B
MOV R1, A
DIVLOOP2: CPL C
DJNZ 46H, DIVLOOP1
MOV A, R4
RLC A
MOV R4, A
MOV A, R5
RLC A
MOV R5, A
MOV A, R6
RLC A
MOV R6, A
MOV A, R7
RLC A
MOV R7, A
RET
;
END
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