?? main.s
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.module main.c
.area text(rom, con, rel)
.dbfile C:\DOCUME~1\Administrator\桌面\小車尋跡\main.c
.dbfunc e main _main fV
.even
_main::
.dbline -1
.dbline 45
; /*******************************************************************************
; ** 文件名:main.c 工程主文件
; *******************************************************************************/
; #include "config.h"
;
; volatile uint8 flag; //小車狀態
; //0未偏 1左偏 2右偏 3前出線 4后出線 5脫軌
; /*void main(void)
; {
; init_devices();
; straight();
;
; flag_test(); //測試小車狀態
; while(1) //沒有脫軌
; {
; flag_test();
; switch(flag)
; {
; case 0: //正常情況將速度設成相等
; motor_right_speed_set(0xFE);
; motor_left_speed_set(0xFE);
; break;
; case 1:
; mic_turn_right();
; break;
; case 2:
; mic_turn_left();
; break;
; case 3:
; break;
; case 4:
; break;
; case 5:
; stop();
; break;
; default:
; break;
; }
; }
; }/end main*/
;
; // moto test *****************************************************************
;
; void main(void)
; {
.dbline 46
; init_devices();
xcall _init_devices
xjmp L3
L2:
.dbline 48
.dbline 67
xcall _stop
.dbline 68
ldi R16,500
ldi R17,1
xcall _Delay1ms
.dbline 69
L3:
.dbline 47
xjmp L2
X0:
.dbline -2
L1:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbend
.area bss(ram, con, rel)
.dbfile C:\DOCUME~1\Administrator\桌面\小車尋跡\main.c
_flag::
.blkb 1
.dbsym e flag _flag c
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