設(shè)計(jì)名稱：循跡小車(chē)

時(shí)間：2006-12-9

提醒：你下載的并不是這個(gè)系統(tǒng)的所有程序，我們有所保留，僅供你參考，呵呵。

關(guān)鍵詞：Atemega32 L298 減速電機(jī) 光電對(duì)管 7812 7805

作者：古欣 朱巖 王智涌 原瑞花 喻巧群

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硬件資源分配1.0：12-9

PA0-PA5 光電對(duì)管檢測(cè)
 
PB1,PB2,PD7 電機(jī)左 PD7為PWM  OC2
PB4,PB5,PB3 電機(jī)右 PB3為PWM  OC0

PD2 int0 碼牌 行程檢測(cè)

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電機(jī)轉(zhuǎn)向：
PB1 = 1
PB2 = 0 右電機(jī)前轉(zhuǎn)

PB4 = 0
PB5 = 1 左電機(jī)前轉(zhuǎn)
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flag; //小車(chē)狀態(tài)
2
//0未偏 1左偏 2右偏 3前出線 4后出線 5脫軌