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?? dspcommon.inc

?? PID算法的介紹和應用,在很多場合需要,詳細的事例說明
?? INC
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;                                                                    *
;                       Software License Agreement                   *
;                                                                    *
;   The software supplied herewith by Microchip Technology           *
;   Incorporated (the "Company") for its dsPIC controller            *
;   is intended and supplied to you, the Company's customer,         *
;   for use solely and exclusively on Microchip dsPIC                *
;   products. The software is owned by the Company and/or its        *
;   supplier, and is protected under applicable copyright laws. All  *
;   rights are reserved. Any use in violation of the foregoing       *
;   restrictions may subject the user to criminal sanctions under    *
;   applicable laws, as well as to civil liability for the breach of *
;   the terms and conditions of this license.                        *
;                                                                    *
;   THIS SOFTWARE IS PROVIDED IN AN "AS IS" CONDITION.  NO           *
;   WARRANTIES, WHETHER EXPRESS, IMPLIED OR STATUTORY, INCLUDING,    *
;   BUT NOT LIMITED TO, IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND    *
;   FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE. THE     *
;   COMPANY SHALL NOT, IN ANY CIRCUMSTANCES, BE LIABLE FOR SPECIAL,  *
;   INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, FOR ANY REASON WHATSOEVER.  *
;                                                                    *
;   (c) Copyright 2003 Microchip Technology, All rights reserved.    *
;*********************************************************************

	; Global inclusions.
	.nolist
	; none...
	.list

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

; Some constants:
	.equ	kSof,2				; sizeof (fractional), or
						; sizeof (fractional*) if
						; addressing data memory
	.equ	kSinPiQ,0x5A82			; sin (pi/4)
	.equ	kInvSqrt2,kSinPiQ		; 1/sqrt(2) = sin (pi/4)

;............................................................................

	; Declare special function registers as of DS70030C page 4-3,4
	; since IAR does not recognize the symbols CORCON, MODCON, ...
	.equ	PSVPAG,0x0034
	.equ	CORCON,0x0044
	.equ	MODCON,0x0046
	.equ	XBREV,0x0050
	.equ	XMODSRT,0x0048
	.equ	XMODEND,0x004A
	.equ	YMODSRT,0x004C
	.equ	YMODEND,0x004E

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

	; Operational modes for fractional computation:
	.equ	SATA_ON,1<<7			; AccA sat. enabled
	.equ	SATB_ON,1<<6			; AccB sat. enabled
	.equ	SATDW_ON,1<<5			; data write sat. enabled
	.equ	ACCSAT_ON,1<<4			; Accs sat. 9.31 enabled
	.equ	FRACT_SET,SATA_ON|SATB_ON|SATDW_ON|ACCSAT_ON	; set mask

	.equ	RND_OFF,~(1<<1)			; convergent rnd. enabled
	.equ	IF_OFF,~(1<<0)			; multiply fractional enabled
	.equ	FRACT_RESET,RND_OFF&IF_OFF	; reset mask

	.equ	FRACT_MODE,FRACT_SET&FRACT_RESET	; fractional mask

	.ifdef	TOOLVERS			; [
	.equ	FRACT_MODE,FRACT_MODE&0x3ff	; get rid of leading (sign)
						; bits so that the mask can
						; be used as a Slit10
	.endif	; ]

	; Operational modes for Program Space Visibility.
	.equ	PSV_ON,1<<2			; program space visible in
						; data space

;............................................................................

	; Prepare CORCON for fractional computation.
	.macro	fractsetup	wx		; [
	mov	#FRACT_MODE,\wx
	mov	\wx,CORCON
	.endm	; ]

	; Prepare CORCON for Program Space Visibility access.
	.macro	psvaccess	wx		; [
	mov	CORCON,\wx
	ior	#PSV_ON,\wx
	mov	\wx,CORCON
	.endm	; ]

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

; FIR filter structure access.
	.equ	COEFFS_IN_DATA,0xFF00	; indicates that coefficients are in
					; (X) data memory.

	.equ	oNumCoeffs,0		; FIRFilter->numCoeffs : (int)
	.equ	oCoeffsBase,(oNumCoeffs+kSof)
					; FIRFilter->coeffsBase : (fractional*)
	.equ	oCoeffsEnd,(oCoeffsBase+kSof)
					; FIRFilter->coeffsEnd : (fractional*)
	.equ	oCoeffsPage,(oCoeffsEnd+kSof)
					; FIRFilter->coeffsPage : (int)
	.equ	oDelayBase,(oCoeffsPage+kSof)
					; FIRFilter->delayBase : (fractional*)
	.equ	oDelayEnd,(oDelayBase+kSof)
					; FIRFilter->delayEnd : (fractional*)
	.equ	oDelay,(oDelayEnd+kSof)
					; FIRFilter->delay : (fractional*)

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

; IIR Lattice filter structure access.
	.equ	oOrder,0		; filter->order : (int)
	.equ	oKappaVals,(oOrder+kSof); filter->kappaVals : (fractional*)
	.equ	oGammaVals,(oKappaVals+kSof); filter->gammaVals : (fractional*)
	.equ	oLattCoeffsPage,(oGammaVals+kSof); filter->coeffsPage : (int)
	.equ	oLattDelay,(oLattCoeffsPage+kSof); filter->delay : (fractional*)

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

; OEF

?? 快捷鍵說明

復制代碼 Ctrl + C
搜索代碼 Ctrl + F
全屏模式 F11
切換主題 Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵 ?
增大字號 Ctrl + =
減小字號 Ctrl + -
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