#include  <hw_memmap.h>
#include  <hw_types.h>
#include  <hw_ints.h>
#include  <hw_sysctl.h>
#include  <hw_gpio.h>
#include  <hw_uart.h>
#include  <interrupt.h>
#include  <sysctl.h>
#include  <gpio.h>
#include  <uart.h>
#include  <string.h>
#include  "LM3S-UART0.H"


#define  SysCtlPeriEnable       SysCtlPeripheralEnable


/*  UART初始化  */
void  uart0Init(void)
{
    SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);              /*  使能UART0所在的GPIOA端口    */
    SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);              /*  使能UART0模塊               */

    GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE ,                   /*  配置PA0和PA1為UART功能      */
                    GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);

    UARTConfigSet(UART0_BASE ,
                  9600 ,                                /*  波特率：9600                */
                  UART_CONFIG_WLEN_8 |                  /*  數(shù)據(jù)位：8                   */
                  UART_CONFIG_STOP_ONE |                /*  停止位：1                   */
                  UART_CONFIG_PAR_NONE);                /*  校驗位：無                  */

    UARTFIFOLevelSet(UART0_BASE ,                       /*  設置發(fā)送和接收的FIFO深度    */
                     UART_FIFO_TX4_8 ,
                     UART_FIFO_RX4_8);

    UARTIntEnable(UART0_BASE , UART_INT_TX);            /*  使能發(fā)送中斷                */

    IntEnable(INT_UART0);                               /*  使能UART0總中斷             */
    IntMasterEnable();                                  /*  使能處理器中斷              */

    UARTEnable(UART0_BASE);                             /*  使能UART0端口               */
}


/*  定義發(fā)送數(shù)據(jù)的最大限制長度  */
#define  TX_MAX       80

/*  定義全局變量  */
char   GcBuf[1 + TX_MAX];                               /*  定義緩沖區(qū)                  */
short  GsCnt  =  0;                                     /*  發(fā)送計數(shù)器                  */
short  GsLen  =  0;                                     /*  數(shù)據(jù)有效長度                */
tBoolean  GbBusy  =  false;                             /*  忙標志：true－正在發(fā)送      */
                                                        /*          false－空閑         */


/*  填充發(fā)送FIFO（填滿FIFO之后就退出，不會等待）  */
void  uart0FIFOFill(void)
{
    for (;;) {
        /*  如果已經發(fā)送完畢，則清除忙標志，并退出  */
        if ( GsCnt  >=  GsLen ) {
            GbBusy  =  false;
            break;
        }

        /*  如果發(fā)送FIFO里沒有可用空間，則退出（不必等待）  */
        if ( !UARTSpaceAvail(UART0_BASE) ) {
            break;
        }

        /*  如果未發(fā)送完，并且發(fā)送FIFO里有可用空間，則填充發(fā)送FIFO  */
        UARTCharPutNonBlocking(UART0_BASE , GcBuf[GsCnt++]);
    }
}

/*  發(fā)送字符串（FIFO中斷方式，高效）  */
void  uart0FIFOIntPutS(const  char  *pStr)
{
    /*  如果上次發(fā)送還沒有結束，則暫時等待  */
    while ( GbBusy );

    /*  發(fā)送之前的初始化配置  */
    GsCnt  =  0;
    strncpy(GcBuf , pStr , TX_MAX);
    GsLen  =  strlen(GcBuf);
    GbBusy  =  true;

    /*  填充發(fā)送FIFO，啟動中斷發(fā)送過程  */
    uart0FIFOFill();

    /*  不必等待發(fā)送完畢就退出，其余數(shù)據(jù)的FIFO填充任務由中斷服務函數(shù)完成  */
    return;
}


//  UART0中斷服務函數(shù)
void  UART0_ISR(void)
{
    UARTIntClear(UART0_BASE , UART_INT_TX);             /*  清除發(fā)送中斷                */

    uart0FIFOFill();                                    /*  填充發(fā)送FIFO                */
}