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/* COMM.H	v1.00														     */
/* 版權(quán)(c)	2003-   	北京合眾達(dá)電子技術(shù)有限責(zé)任公司						 */
/* 設(shè)計(jì)者:	段立鋒															 */
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#ifndef _COMM_H_
#define _COMM_H_

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/* 常量定義																		*/
/********************************************************************************/

/*幀類型的設(shè)定*/
#define  UARTDATA      0x0
#define  UARTCOMMAND   0x2

/*系統(tǒng)命令*/
#define  UARTCONT      0x0  //命令幀不連續(xù)
#define  UARTMUTL      0x1  //幀連續(xù)
#define  RECIEVEGOOD   0xAA01//接收正確
#define  RECIEVEERROR  0xAA02//接收錯(cuò)誤
#define  RECIEVEEND    0xAA03//接收結(jié)束
#define  VAILDFRAME    0xAA04//無(wú)效幀
#define  SYSRESET      0xAA05//系統(tǒng)復(fù)位
#define  COMMANDNODO   0xAA06//程序不處理命令 
#define  INITOVER      0xAA0F//初始化完成

/*音頻實(shí)驗(yàn)*/
#define  AUDIOCOPY     0xAA07//音頻存貯開始
#define  AUDIOPLAY     0xAA08//音頻回放
#define  AUDIOGAIN     0xAA09//音頻增益調(diào)整
#define  AUDIOTRY      0xAA0A//音頻試聽
#define  FLASHERROR    0xAA0B//FLash無(wú)法擦除
#define  FLASHWERR     0xAA0C//Flash無(wú)法寫入
#define  FLASHWOK      0xAA0D//FLASH寫入成功
#define  FLASHWEND     0xAA0E//錄音結(jié)束
#define  AUDIOSAMPLE   0xAA10//CODEC采樣調(diào)整
#define  AUDIOINPUT    0xAA11//CODEC輸入選擇

/*AD實(shí)驗(yàn)*/
#define  ADSTART       0xAA40//啟動(dòng)AD采樣
#define  ADSET         0xAA41//AD設(shè)置
#define  ADDATASEND    0xAA43//AD數(shù)據(jù)傳送
#define  ADOVER        0xAA42//AD數(shù)據(jù)采樣結(jié)束
#define  ADGAIN        0xAA44//AD前向增益調(diào)整

typedef struct _AdConfig
{
	unsigned int SampleLong;	//AD采樣數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
	unsigned int SampleRate;	//AD采樣率
	unsigned int GainSet;		//AD前向增益調(diào)整
	unsigned int DataLeft;      //選擇左通路數(shù)據(jù)還是右通路
}AdConfig, *PAdConfig;

/*AD益調(diào)整*/
#define  GAINLOWEST    0x0//代表-34.5DB,每增加一，增加1.5DB
#define  GAINHIGH      0x1f//代表12DB
/*AD采樣率調(diào)整*/
#define  ADSAMPL8K     0xd//采樣率為8k
#define  ADSAMPL44K    0x23//采樣率為44k
#define  ADSAMPL96K    0x1d//采樣率為96k  
/*AD數(shù)據(jù)選擇*/
#define  ADDATALEFT    0x0
#define  ADDATARIGHT   0x1

/*定時(shí)器實(shí)驗(yàn)*/
#define  TIMESET       0xAA12//設(shè)置時(shí)間
#define  TIMEBACK      0xAA13//返回時(shí)間

typedef struct Time_Frame
{
	unsigned int Type;		//幀類型
	unsigned int Hour;		//小時(shí)
	unsigned int Minute;	//分鐘
	unsigned int Second; 	//秒
}Time_Frame;

/*交通燈實(shí)驗(yàn)*/
#define TRAFFICAUTO	0xAA14//自動(dòng)運(yùn)行模式
#define TRAFFICMANNUL	0xAA15//人工模式
#define TRAFFICNIGHT	0xAA16//夜間模式
#define TRAFFICRUN	0xAA17//運(yùn)行狀態(tài)
#define TRAFFICHALT	0xAA18//停止?fàn)顟B(tài)
#define TRAFFICRESET	0xAA19//交通燈復(fù)位
#define	TRAFFICEAST	0xAA1A//東西通行	
#define TRAFFICSOUTH	0xAA1B//南北通行
#define TRAFFICFORBID	0xAA1C//禁行
#define IOSET		0xAA1D//設(shè)置IO值
#define IOBACK		0xAA1E//返回IO值




/*同步串口實(shí)驗(yàn)*/
#define MCBSPOPEN    	0xAA1F//打開同步串口
#define MCBSPCLOSE    	0xAA20//關(guān)閉同步串口
//#define MCBSPCIRCLE   	0xAA21//循環(huán)發(fā)送

/*異步串口實(shí)驗(yàn)*/
#define UARTSIGLE     	0xAA22//單個(gè)發(fā)送與接收
#define UARTFRAME     	0xAA23//采用幀模式發(fā)送與接收

/*電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)*/
#define STPMTRHALT 	0xAA24//步進(jìn)電機(jī)停止
#define STPMTRRUN   	0xAA25//步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行
#define STPMTRRVS  	0xAA26//步進(jìn)電機(jī)反向
#define DCMTRRUN   	0xAA28//直流電機(jī)運(yùn)行
#define DCMTRBRK 	0xAA39//直流電機(jī)剎車
#define DCMTRSLWDWN	0xAA3A//直流電機(jī)緩?fù)?#define DCMTRRVS	0xAA3B//直流電機(jī)反向
#define MTRCONFIG 	0xAA3C//電機(jī)設(shè)置


typedef struct _MotorConfig
{
	unsigned int StpMode;		//步進(jìn)電機(jī)模式
	unsigned int StpDir;		//步進(jìn)電機(jī)方向
	unsigned int StpHlfStp;		//步進(jìn)電機(jī)半步
	unsigned int StpSpdDgr;	    //步進(jìn)電機(jī)速度、步數(shù)
	unsigned int DcDir;		    //直流電機(jī)方向
	unsigned int DcSpd;		    //直流電機(jī)速度
}MotorConfig, *PMotorConfig;
//步進(jìn)電機(jī)半步
#define FULLSTEP	0x0
#define HALFSTEP	0x1

//電機(jī)方向常量
#define CLOCKWISE	0x0
#define ANTICLOCKWISE	0x1



//步進(jìn)電機(jī)模式常量
#define ROTATE		0x0
#define LOCATE		0x1
 
#endif