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項	目：基于CAN總線的自收發通信（節點1）
說	明：宏定義、管腳定義
模	塊：define.h
作	者：PIAE GROUP
注釋修改者：特	權
修改  時間：08.6.17.
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/***感謝PIAE工作組提供的源碼，這里特權根據自己的編程習慣做了一些修改并添加詳細注釋***/

#define uchar	unsigned char	//宏定義
#define uint	unsigned int	//宏定義

#define	N_can	13	//N_can代表一幀字節數

bit	TXD_flag = 0;	//若TXD_flag=1，要求發送處理
bit	RXD_flag = 0;   //RXD_flag=０說明無數據可以接收，RXD_flag=１說明有數據可以接收


/*數碼管顯示數值表*/
uchar code led[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92, // 0, 1, 2, 3, 4, 5
	          0x82,0xf8,0x80,0x90, 0xff};    //  6, 7, 8, 9, （不顯示）


uchar TX_buffer[13]; //接收的13個字節數據（//發送的數據）			           
uchar RX_buffer[13]; //接收的13個字節數據
uchar Txd_data = 0;	//CAN總線要發送的數據，也是要在數碼管1-2位置顯示的數據
uchar Rxd_data = 0; //CAN總線要接收的數據，也是要在數碼管3-4位置顯示的數據


/*P2口的管腳定義*/
sbit    LED_RED = P2^1; //該I/0口接紅LED
sbit    LED_GRE = P2^2; //該I/0口接綠LED
sbit    SJA_RST = P2^3; //SJA1000復位管腳，低電平有效
sbit    SJA_CS  = P2^0; //SJA1000片選管腳，低電平有效
sbit	LED_0	= P2^7;	//數碼管0
sbit 	LED_1	= P2^6; //數碼管1
sbit	LED_2	= P2^5;	//數碼管2
sbit 	LED_3	= P2^4; //數碼管3


/*P3口的管腳定義*/
sbit	SJA_RD	= P3^7;
sbit	SJA_WR	= P3^6;


/*CAN總線SJA1000寄存器地址定義（用的是PeliCAN模式，擴展幀EFF模式）*/
//xdata ----> 可尋址片外ram (64k地址范圍:0000H-FFFFH)

uchar   xdata    MODR     _at_   0xFE00;	// 模式寄存器
uchar   xdata    CMR	  _at_   0xFE01;	// 命令寄存器
uchar   xdata    SR	      _at_   0xFE02;	// 狀態寄存器
uchar   xdata    IR	  	  _at_   0xFE03;	// 中斷寄存器
uchar   xdata    IER	  _at_   0xFE04;	// 中斷使能寄存器

uchar   xdata    BTR0	  _at_   0xFE06;	// 總線定時寄存器0 ；總線波特率的選擇
uchar   xdata    BTR1	  _at_   0xFE07;	// 總線定時寄存器1 ；總線波特率的選擇
uchar   xdata    OCR	  _at_   0xFE08;	// 輸出控制寄存器

	// 驗收代碼寄存器（16-19）
uchar   xdata    ACR0	  _at_   0xFE10;//16;
uchar   xdata    ACR1	  _at_   0xFE11;//17;
uchar   xdata    ACR2	  _at_   0xFE12;//18;
uchar   xdata    ACR3	  _at_   0xFE13;//19;

	// 驗收屏蔽寄存器（20-23）
uchar   xdata    AMR0	  _at_   0xFE14;//20;
uchar   xdata    AMR1	  _at_   0xFE15;//21;
uchar   xdata    AMR2	  _at_   0xFE16;//22;
uchar   xdata    AMR3	  _at_   0xFE17;//23;

uchar   xdata    CDR	  _at_   0xFE1F;//31;	// 時鐘分頻器
uchar   xdata    ALC	  _at_   0xFE0B;//11;	// 仲裁丟失捕捉寄存器
uchar   xdata    ECC	  _at_   0xFE0C;//12;	// 誤碼捕捉寄存器

	// 發送緩沖器地址(16-28)
uchar   xdata    TBSR0	  _at_   0xFE10;//16;//TX幀信息
uchar   xdata    TBSR1	  _at_   0xFE11;//17;//TX識別碼1 (ID.21-ID.28)
uchar   xdata    TBSR2	  _at_   0xFE12;//18;//TX識別碼2 (ID.13-ID.20)
uchar   xdata    TBSR3	  _at_   0xFE13;//19;//TX識別碼3 (ID.5-ID.12)
uchar   xdata    TBSR4	  _at_   0xFE14;//20;//TX識別碼4（高5位是ID.0-ID.4）
uchar   xdata    TBSR5	  _at_   0xFE15;//21;//數據1
uchar   xdata    TBSR6	  _at_   0xFE16;//22;//數據2
uchar   xdata    TBSR7	  _at_   0xFE17;//23;//數據3
uchar   xdata    TBSR8	  _at_   0xFE18;//24;//數據4
uchar   xdata    TBSR9	  _at_   0xFE19;//25;//數據5
uchar   xdata    TBSR10	  _at_   0xFE1A;//26;//數據6
uchar   xdata    TBSR11	  _at_   0xFE1B;//27;//數據7
uchar   xdata    TBSR12	  _at_   0xFE1C;//28;//數據8

	// 接收緩沖器地址(16-28)
uchar   xdata    RBSR0	  _at_   0xFE10;//16;
uchar   xdata    RBSR1	  _at_   0xFE11;//17;
uchar   xdata    RBSR2	  _at_   0xFE12;//18;
uchar   xdata    RBSR3	  _at_   0xFE13;//19;
uchar   xdata    RBSR4	  _at_   0xFE14;//20;
uchar   xdata    RBSR5	  _at_   0xFE15;//21;
uchar   xdata    RBSR6	  _at_   0xFE16;//22;
uchar   xdata    RBSR7	  _at_   0xFE17;//23;
uchar   xdata    RBSR8	  _at_   0xFE18;//24;
uchar   xdata    RBSR9	  _at_   0xFE19;//25;
uchar   xdata    RBSR10	  _at_   0xFE1A;//26;
uchar   xdata    RBSR11	  _at_   0xFE1B;//27;
uchar   xdata    RBSR12	  _at_   0xFE1C;//28;


/*子函數申明*/
void init_mcu(void);
void init_sja1000(void);
void rxd_deal(void);
void txd_deal(void);
void can_txd(void);
void delay(uchar);
void led_show(uchar,uchar);