主程序為 Tsai
參考 TestData 以了解調用方法
Ncx，Nfx，Cx，Cy，dx，dy，sx 七個參數可以這樣得到：

Ncx，Nfx，sx 簡單的設為1。
Cx，Cy 設為像素中心，也即是如果圖像是800×600，那就設為400、300。
       但我的例子中的值是用其它的方法標定出來的。可以參考Tsai的另外一篇論文：
       
Techniques for Calibration of the Scale Factor and Image Center for High 
       Accuracy 3-D Machine Vision Metrology， IEEE Transactions on Pattern 
       Analysis and Machine Intelligence Volume 10 ,  Issue 5  (September 1988) 
       Pages: 713 - 720 
dx，dy 的值可以咨詢相機的生產廠家。  

另外我再附上一篇網上的文獻，其中也講到了這些值的設定方法。

//2006-03-04 如有疑問：simonwan1980@gmail.com (因為已從哈工大畢業，此地址已作廢simonwan1980@hit.edu.cn)