//通過SPI實現兩機通訊， //
//采用中斷方式實現雙全工通訊。 //
//MISO----MISO //
//MOSI----MOSI //
//SCK ----SCK //
///SS ----/SS //
//將要發送的數據加載到發送緩沖區的函數fill_tx_buffer //
//和從接收緩沖區讀出數據的函數read_rx_buffer未給出， //
//根據各自需求請自己完成。 //
#define SPI_RX_BUFFER_SIZE 10 
#define SPI_RX_BUFFER_MASK ( SPI_RX_BUFFER_SIZE - 1 ) 
#define SPI_TX_BUFFER_SIZE 10 
#define SPI_TX_BUFFER_MASK ( SPI_TX_BUFFER_SIZE - 1 ) 
#define SET_SPI_MODE PORTB.4 
#define SPI_MODE PINB.4 

static unsigned char SPI_RxBuf[SPI_RX_BUFFER_SIZE]; 
static volatile unsigned char SPI_RxHead; 
static unsigned char SPI_TxBuf[SPI_TX_BUFFER_SIZE]; 
static volatile unsigned char SPI_TxHead; 

//****************************************** 
// SPI 中斷服務程序 
//****************************************** 
 interrupt [SPI_STC]void spi_isr(void) 
{ 
unsigned char data; 
if(spi_m==0)                                     //如果spi_m為0，表明是接收狀態 
  { 
   data = SPDR;                                  //讀入接受到的數據  
      SPI_RxBuf[SPI_RxHead-1] = data;            //將接收到的數據存入接收緩存區 
      if ( SPI_RxHead  == SPI_RX_BUFFER_MASK )   //如果是接收幀的最后一個數據   
        { 
         SPI_RxHead = 0;                         //已接收數據還原 
         MSTR=1;                                 //接收完成，將SPI設回主方式????? 
         spi_trans_com=1;                        //置接收完成標志 
        } 
      else 
        {    
         SPI_RxHead++;                           //已接收數據計數器加1 
        } 
    
  } 
else                                             //如果spi_m為1，表明是發送狀態 
   { 
                                        
       if ( SPI_TxHead <= SPI_TX_BUFFER_MASK)    //如果要發送的數據還未全部發完 
        {    
         SPDR = SPI_TxBuf[SPI_TxHead];           //從發送緩存區取數發送 
         SPI_TxHead++;                           //已發送數據計數器加1 
        } 
       else                                      //如果要發送的數據已全部發完 
         { 
           SPI_TxHead=0;                         //已發送數據計數器還原 
           DDRB.4=0; 
           SET_SPI_MODE=1;                       //釋放總線，以便接收方進入主發送。 
           spi_m=0;                               
           spi_sending=0;                        //清空發送中標記 
         } 
     
   } 

} 

//****************************************** 
// SPI 初始化 
//****************************************** 
void InitSPI(void) 
{ 

SPCR=0x52; 
SPI_RxHead = 0; 
SPI_TxHead = 0; 

} 

//****************************************** 
//發送數據 
//****************************************** 
void spi_send(void) 
{ 
if(spi_sending==0)      //發送中標記為0，表明spi發送空閑 
   { 
     
    fill_tx_buffer();   //調用fill_tx_buffer函數，將要發送的數據加載到發送緩沖區 
    while(PINB.4==0)    //如果PINB.4為低，表明總線被接受方占用，等待直至接受方發送完成。 
     {;} 
     
    InitSPI();          //初始化spi為主方式 
    DDRB.4=1;  
    SET_SPI_MODE=0;     //將PORTB.4拉低，強迫接收方進入從接收方式 
    spi_m=1;            //置spi_m標志表明為發送狀態 
    delay_us(10); 
    spi_sending=1;      //置spi_sending標志表明發送進行中 
    SPDR=0xFF;          //開始發送，接收方接收到的第一個數據為0xFF應忽略 
    SPIE=1;             //開SPI中斷， 
    SPI_TxHead = 0;     //已發送數據計數器清0 
   } 
} 

void main(void) 
{ 

... 
while(1) 
  { 
   ... 
    
   if(spi_trans_com==1) //如果接收完成標志為1，表明有所數據已接收 
     { 
      read_rx_buffer(); //調用read_rx_buffer函數，將接收到的數據從接收緩沖區讀出 
      spi_trans_com=0;  //讀完清除接收完成標志 
     } 
   ... 

  }  

}