目標(biāo)跟蹤問(wèn)題的應(yīng)用背景是雷達(dá)數(shù)據(jù)處理，即雷達(dá)在搜索到目標(biāo)并記錄目標(biāo)的位置數(shù)據(jù),
對(duì)測(cè)量到的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)（稱為點(diǎn)跡）進(jìn)行處理，自動(dòng)形成航跡，并對(duì)目標(biāo)在下一時(shí)刻的位置進(jìn)行預(yù)測(cè)。
下文簡(jiǎn)要討論了用Kalman濾波方法對(duì)單個(gè)目標(biāo)航跡進(jìn)行預(yù)測(cè)，并借助于Matlab仿真工具，對(duì)實(shí)驗(yàn)的效果進(jìn)行評(píng)估。

里面包括三個(gè)源程序，和一份實(shí)驗(yàn)報(bào)告，里面有算法的詳細(xì)分析和情景假設(shè)。