function [event_no,b]=recursion_try(i,lcs,mbs,input)
temp=zeros(100,lcs);
event_no=0;
if i>lcs%輸出信息
   event_no=event_no+1;
   for k=1:lcs
     temp(event_no,k)=a(k);%b(l,m):第l個事件中，m量測關(guān)聯(lián)的目標號
   end
else
    for j=1:mbs  %此處目標數(shù)實際是目標加虛警數(shù)
       % 可行性驗證
       tag=enable(i,j,input,b,event_no);%可行性測試
       if tag==1
         a(i)=j; 
         [event_no,b]=recursion_try(i+1,lcs,mbs,input)
       end 
    end
end
b=temp(1:event_no,:);
 %input(i,j)=1:表示第i個量測與j個目標相關(guān)
 %input(i,j)=0:表示第i個量測與j個目標不相關(guān)