fid = fopen('d:\work\recursion_try.txt','w');
a=[0 0 0 0];%與量測(cè)數(shù)同維
event_no=0;
input=[1 1 1;1 1 0;1 0 1;1 0 0];%2個(gè)真實(shí)目標(biāo)，一個(gè)虛警

lhsjs=300;
lcs=4;%四個(gè)量測(cè)
mbs=2;%實(shí)際目標(biāo)有2個(gè)
mb_and_xj=3;%目標(biāo)加虛警共3個(gè)
b=zeros(lhsjs,lcs);%b(i,j):第i個(gè)聯(lián)合事件中，j量測(cè)關(guān)聯(lián)的目標(biāo)號(hào)
[event_no,b]=recursion_try(1,lcs,mb_and_xj,input,event_no,a,b,fid)
fclose(fid);
b=b-1;%規(guī)范化,使虛警號(hào)從0變1