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* 文件名稱： GPS.h
* 文件標識： 
* 摘要：用于封裝GPS通訊協議
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* 當前版本： 1.0
* 作者： 王學寧
* 完成日期： 2009年1月3日
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#pragma once

#include "CESeries.h"

//定義GPS數據接收顯示
#define WM_GPS_RECV_BUF				WM_USER + 101
//定義GPS狀態改變消息
#define WM_GPS_STATE_CHANGE_MESSAGE	WM_USER + 102
//定義收到正確的GPS位置信息
#define WM_GPS_RECV_VALID_LONGLAT	WM_USER + 103

//定義GPS設備狀態常量
enum GPSDEV_STATE
{
	GPS_VALID_DATA = 0,   //獲取有效數據
	GPS_INVALID_DATA,//獲取無效數據
	GPS_DEV_NOTOPENED,  //GPS串口未打開
	GPS_DEV_OPENED, //GPS串口已打開
	GPS_NODATA//GPS未收到數據
};

//GPS數據結構
typedef struct _GPSData
{
	char date[11] ; //Gps數據日期
	char time[9] ;  //Gps數據時間
	char latitude_type[2]; //緯度類型，北緯，南緯
	char latitude[10] ; //緯度值
	char longitude_type[2]; //經度類型，東經，西經
	char longitude[11] ;//經度值
	char speed[6];//速度
	char starNum; //衛星數目
}GPSData,*PGPSData;

class CGPS
{
public:
	CGPS(void);
	~CGPS(void);
public:
	//打開GPS設備
	BOOL Open(	   CWnd *pWnd , /*擁有者窗口句柄*/
				  UINT portNo	= 1,		/*串口號*/
				  UINT baud		= 9600,	/*波特率*/
				  UINT parity	= NOPARITY, /*奇偶校驗*/
				  UINT databits	= 8,		/*數據位*/
				  UINT stopbits	= 0 );
	//關閉GPS設備
	void Close();
	//獲取GPS設備狀態
	GPSDEV_STATE GetGpsState();
	//得到當前GPS數據
	GPSData GetCurGpsData();

private:
	//在緩沖區中查找子字符串
	int Pos(LPCSTR subString , CByteArray * pArray,int iPos);
	//判斷是否存在有效GPS數據
	BOOL HaveValidGPSData(CByteArray * pArray,/*分析的緩沖區隊列*/
		CString &outStr);
	//解析GPS數據
	PGPSData AnalyseGpsData(CString &aRecvStr);
private:
	//串口接收數據回調函數
	static void CALLBACK GpsOnSeriesRead(void* pOwner,BYTE* buf,DWORD dwBufLen);
private:
	//GPS數據檢測線程函數
	static DWORD WINAPI GpsCheckThreadFunc(LPVOID lparam);
private:
	GPSDEV_STATE m_gpsDev_State; //GPS當前設備狀態
	GPSData  m_gpsCurData;       // GPS當前數據
	GPSData m_gpsLastData;		//GPS上一次數據
	CCESeries m_ceSeries;        //GPS串口通訊類
	CByteArray  m_aRecvBuf  ;   //接收緩沖區
	CWnd *m_pWnd; //存儲主窗體句柄
	HANDLE m_hThreadQuitEvent;	//線程退出事件
	HANDLE m_hGpsThread;		//GPS檢測線程句柄
	DWORD m_dwGpsThreadID;		//GPS檢測線程標識
};