/**該文件為 獨立CAN控制器SJA1000基本硬件頭文件定義（BasicCAN工作方式 ）**/

#define  SJA_BaseAdr     0x7F00  //定義sja1000得片選基址

//以下為各類控制寄存器定義
#define  REG_CONTROL     SJA_BaseAdr + 0x00       //內部控制寄存器
#define  REG_COMMAND     SJA_BaseAdr + 0x01       //命令寄存器
#define  REG_STATUS      SJA_BaseAdr + 0x02       //狀態寄存器
#define  REG_INTERRUPT   SJA_BaseAdr + 0x03       //中斷寄存器
#define  REG_ACR         SJA_BaseAdr + 0x04       //驗收代碼寄存器
#define  REG_AMR         SJA_BaseAdr + 0x05       //驗收屏蔽寄存器
#define  REG_BTR0        SJA_BaseAdr + 0x06       //總線定時寄存器0
#define  REG_BTR1        SJA_BaseAdr + 0x07       //總線定時寄存器1
#define  REG_OCR         SJA_BaseAdr + 0x08       //輸出控制寄存器
#define  REG_TEST        SJA_BaseAdr + 0x09       //測試寄存器

//以下為發送緩沖區寄存器定義
#define  REG_TxBuffer1    SJA_BaseAdr + 0x0A       //發送緩沖區1
#define  REG_TxBuffer2    SJA_BaseAdr + 0x0B       //發送緩沖區2
#define  REG_TxBuffer3    SJA_BaseAdr + 0x0C       //發送緩沖區3
#define  REG_TxBuffer4    SJA_BaseAdr + 0x0D       //發送緩沖區4
#define  REG_TxBuffer5    SJA_BaseAdr + 0x0E       //發送緩沖區5
#define  REG_TxBuffer6    SJA_BaseAdr + 0x0F       //發送緩沖區6
#define  REG_TxBuffer7    SJA_BaseAdr + 0x10       //發送緩沖區7
#define  REG_TxBuffer8    SJA_BaseAdr + 0x11       //發送緩沖區8
#define  REG_TxBuffer9    SJA_BaseAdr + 0x12       //發送緩沖區9
#define  REG_TxBuffer10   SJA_BaseAdr + 0x13       //發送緩沖區10

//以下為接收緩沖區寄存器定義
#define  REG_RxBuffer1    SJA_BaseAdr + 0x14       //接受緩沖區1
#define  REG_RxBuffer2    SJA_BaseAdr + 0x15       //接受緩沖區2
#define  REG_RxBuffer3    SJA_BaseAdr + 0x16       //接受緩沖區3
#define  REG_RxBuffer4    SJA_BaseAdr + 0x17       //接受緩沖區4
#define  REG_RxBuffer5    SJA_BaseAdr + 0x18       //接受緩沖區5
#define  REG_RxBuffer6    SJA_BaseAdr + 0x19       //接受緩沖區6
#define  REG_RxBuffer7    SJA_BaseAdr + 0x1A       //接受緩沖區7
#define  REG_RxBuffer8    SJA_BaseAdr + 0x1B       //接受緩沖區8
#define  REG_RxBuffer9    SJA_BaseAdr + 0x1C       //接受緩沖區9
#define  REG_RxBuffer10   SJA_BaseAdr + 0x1D       //接受緩沖區10

/*****內部地址 01EH 備用*****/

//時鐘分頻寄存器
#define  REG_CDR          SJA_BaseAdr + 0x1F      //時鐘分頻寄存器


/**** 定義系統指針，利用該地址指針訪問SJA1000 ****/

volatile unsigned char  *SJA_BCANAdr;