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?? 第 1 頁 / 共 3 頁
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/*uchar adr[4]={0x80,0x90,0x88,0x98};//各行顯示的起始地址
	PB0		DATA
	PB1		CLK
	PB2		背光
	PB3		LED
	
	按鈕1	  按鈕2		按鈕3		按鈕4
	PD7       PD6		PD5			PD4
	平時為高,按下時為低
	
	設置/退出		向上/加1		右移/向下		確認/保存
	
	作者:蔣劍東
	2005.4.10 于桂林
*/
#include "j.h"
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h> 
#include "float.h"
#include <io.h>
#include <sleep.h>
#include <Interrupt.h>
#include <sig-avr.h>
#include <inttypes.h>
#include <stdlib.h> 
#include <eeprom.h>

#define light_on	cbi(PORTB, 2);
#define light_off	sbi(PORTB, 2);
#define led_on		cbi(PORTB, 3);
#define led_off		sbi(PORTB, 3);

void clear_all(void);

unsigned int adc_data;
void adc_init(void);
unsigned int read_adc(unsigned char adc_input);


//	顯示用指針變量
char *line1;
char *line2;
char *line3;
char *line4;


EEPROM float ee_tem_cur_jp = +0.00;	//	溫度電流糾偏
	   float tem_cur_jp;			

EEPROM float ee_chaya_cur_jp = +0.00;//	差壓電流糾偏
	   float chaya_cur_jp;	

EEPROM float ee_tem_up = 500.00;	//	溫度上限
	   float tem_up;			
EEPROM float ee_tem_down  = 0.00;	//	溫度下限
	   float tem_down;

EEPROM float ee_chaya_up = 7000.00;	//	差壓上限
	   float chaya_up;				
EEPROM float ee_chaya_down = 0.00;	//	差壓下限
	   float chaya_down;

EEPROM float ee_aera = 01.54;		//	截面積 
	   float aera;			

EEPROM float ee_quanya_up = 10000.00;//	全壓上限
	   float quanya_up;				
EEPROM float ee_quanya_down = 0.00;	//	全壓下限
	   float quanya_down;




unsigned int x;
uchar change_posion;				//	用于存放光標的地址,用于修改數組var_change的值
uchar var_change[10];				//	用于修改參數時暫變量
uchar par_cursor_addres;			//	修改參數時,光標的地址,用于顯示
uint  light_counter=0;				//	背光燈計數器
uchar cursor_posion=1;
uint  last_ad;						//	存放上一次的AD值



uint  last_ad_w;						//	存放上一次的AD值


uchar var[11];						//	顯示變量用的數組
uint  timer_counter=0;				//	定時器1溢出次數計數器
uchar key_qd=0;						//	按鍵去抖計數器
uchar key_value=0;					//	按鍵值,為0時表示沒有按鍵
uchar screen_status;				//	屏幕狀態變量
									/*	1時為正常模式,顯示溫度、壓力、流量
									2時為測試模式,顯示溫度、壓力的AD、電壓、電流
									3時為主菜單
									4時為溫度上限
									5時為溫度下限
									6時為差壓上限
									7時為差壓下限
									8時為溫度電流糾偏
									9時為壓力電流糾偏
									10為截面積輸入
									11為EEPROM重置
									12全壓上限
									13全壓下限
									*/


//==========一個十六進制的INT型轉換為一個壓縮的BCD碼INT型=========
unsigned int IntHEXToIntBCD( unsigned int temp )  
{
	unsigned char a,b;
    unsigned int c;    
    a = temp % 10;
    a += ( ( ( temp / 10 ) % 10 ) << 4 );
    temp = temp / 100;
    b = temp % 10;
    b += ( ( ( temp / 10 ) % 10 ) << 4 ); 
    c = b;
    c = ( c << 8 );
    c += a;   
    return( c ); 
}

void cpu_init(void)
{
//----------- IO端口初始化 START -----------------
	PORTA = 0x0;
	DDRA = 0x0;
	
	PORTB = 0xff;
	DDRB = 0xff;

	PORTC = 0x0;
	DDRC = 0x0;

	DDRD = 0x0;		//	D口配置為輸入
	PORTD = 0xff;	//	使能上拉電阻
//----------- IO端口初始化 END -----------------


//----------- UART端口初始化 START -----------------
	UBRRL = 0x33;
	UBRRH = 0x00;
	UCSRA = 0x00;
	UCSRC = 0x86;
	UCSRB = 0x18;
//----------- UART端口初始化 END -----------------


//----------- AD端口初始化 START -----------------
	SFIOR |= 0x0;
	ADMUX = 0x20;
	ADCSRA = 0x8e;
//----------- AD端口初始化 END -----------------


//----------- 定時器1初始化 START -----------------  5MS中斷一次
	//{{WIZARD_MAP(Timers)
	// Timer/Counter0 Clock source: System Clock
	// Timer/Counter0 Clock value: Stopped
	// Timer/Counter0 Mode: Normal
	// Timer/Counter0 Output: Disconnected
	OCR0 = 0x00;
	TCNT0 = 0x00;
	TCCR0 = 0x00;

	// Timer/Counter1 Clock source: System Clock
	// Timer/Counter1 Clock value: 8000.000kHz
	// Timer/Counter1 Mode: Normal
	// Timer/Counter1 Output: A: Disconnected, B: Disconnected
	OCR1A = 0x9c40;
	OCR1B = 0x9c40;
	TCNT1 = 0x63c0;
	TCCR1A = 0x00;
	TCCR1B = 0x01;

	// Timer/Counter2 Clock source: System Clock
	// Timer/Counter2 Clock value: Stopped
	// Timer/Counter2 Mode: Normal
	// Timer/Counter2 Output: Disconnected
	ASSR = 0x00;
	OCR2 = 0x00;
	TCNT2 = 0x00;
	TCCR2 = 0x00;

	TIMSK = 0x04;
	//}}WIZARD_MAP(Timers)
//----------- 定時器1初始化 END -----------------



	wdt_enable(1);								//	看門狗使能  30MS
	ACSR = 0x80;
}


//----------- 定時器1中斷服務程序 START -----------------  5MS中斷一次
SIGNAL(SIG_OVERFLOW1)
{
	// Reinitialize Timer1's value
	TCNT1 = 0x63c0;
	// TODO: Add your code here
	timer_counter++;
	light_counter++;
	x++;
	if( (timer_counter&0x01)==0x00 )			//	10MS檢測一次按鍵
	{
		if( (PIND&0xff)!=0xff )
		{			
			if	( bit_is_clear(PIND,7) )		//	有按鍵
			{
				key_value = 1;					//	按鍵1
			}
			if ( bit_is_clear(PIND,6) )	
			{
				key_value = 2;					//	按鍵2
			}
			if ( bit_is_clear(PIND,5) )	
			{
				key_value = 3;					//	按鍵3
			}
			if ( bit_is_clear(PIND,4) )	
			{
				key_value = 4;					//	按鍵4
			}
			if ( (PIND&0X60)==0X00 )	
			{
				key_value = 5;					//	按鍵2、3同時按下
			}
			light_on							//	有按鍵,點亮背光
			light_counter = 0;
		}
	}
	if( light_counter>12000 )	
	{
		light_off								//	一分鐘后熄滅背光,屏幕回到正常狀態
		//clear_all();
		//screen_status = 0x01;
		light_counter = 0;
	}
	if( x>1000 )	x=0;					//	LED控制
	if( x<30 )		led_on					//	LED控制
	else			led_off					//	LED控制
}
//----------- 定時器1中斷服務程序 END -----------------



//----------- AD中斷服務程序 START -----------------  
SIGNAL(SIG_ADC)
{
	// Read the ADC conversion result
	adc_data = ADCW;
}
//----------- AD中斷服務程序 END -----------------   


unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)
{
	// Set ADC input
	ADMUX &= 0xE0;
	ADMUX |= adc_input;
	// MCU sleep
	set_sleep_mode(SLEEP_MODE_ADC);
	sleep_mode();
	return adc_data;
}


/*****************************************
液晶發送子程序(串行)
輸入數據:要發送的8位數據
輸出:無
作者:
修改時間:2004-08-11
*****************************************/
void lcm_out(char a)
{
	char i,d;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		cbi(PORTB,1);
		d=a&0x80;
		if(d)
			sbi(PORTB,0);
		else
			cbi(PORTB,0);
		a<<=1;
		sbi(PORTB,1);
	}
}


/*****************************************
液晶寫控制字程序
輸入數據:要寫入的8位數據
輸出:無
作者:
修改時間:2004-08-11
*****************************************/
void wr_com(uchar a)
{
	uchar s,i;
	s=a&0xf0;
	lcm_out(0xf8);
	lcm_out(s);
	s=a&0x0f;
	s<<=4;
	lcm_out(s);
	
	for( i=0;i<254;i++ )		//	延時
	{
		asm("nop");
	}
}
/*****************************************
液晶寫數據字程序
輸入數據:要寫入的8位數據
輸出:無
作者:
修改時間:2004-08-11
*****************************************/
void wr_date(uchar a)
{
	uchar s,i;
	s=a&0xf0;
	lcm_out(0xfa);
	lcm_out(s);
	s=a&0x0f;
	s<<=4;
	lcm_out(s);
	
	for( i=0;i<254;i++ )	//	延時
	{
		asm("nop");
	}
}
/*****************************************
液晶初始化程序
輸入數據:無
輸出:無
作者:
修改時間:2004-08-11
*****************************************/
void lcm_init(void)
{
	wr_com(0x30);
	delay(1,8000);
	wr_com(0x30);
	delay(1,8000);
	wr_com(0x0c);
	delay(1,8000);
	wr_com(0x01);			//	清屏
	delay(10,8000);			//	清屏
	wr_com(0x60);
	delay(1,8000);
}

void clear_all(void)
{
	wr_com(0x01);			//	清屏
	delay(1,8000);			//	清屏
}

//----------- 整行顯示函數 START -----------------
void display(void)
{
	wr_com(0x80);
	while( *line1!=0x00 )
	{
		wr_date(*line1);
		line1++;
	}

	wr_com(0x90);
	while( *line2!=0x00 )
	{
		wr_date(*line2);
		line2++;
	}

	wr_com(0x88);
	while( *line3!=0x00 )
	{
		wr_date(*line3);
		line3++;
	}

	wr_com(0x98);
	while( *line4!=0x00 )
	{
		wr_date(*line4);
		line4++;
	}
	line1 = "";
    line2 = "";
    line3 = "";
    line4 = "";
}
//----------- 整行顯示函數 END -----------------


//----------- 系統初始化函數 START -----------------
void system_init(void)
{
	line1 = "";
    line2 = "";
    line3 = "";
    line4 = "";
    light_on
	led_on
	lcm_init();
	sei();								//	開放全局中斷
	screen_status = 1;					//	主菜單狀態為顯示溫度、壓力、流量(正常模式)	
	
	UDR='R';							//	用于復位指示
	while(!(UCSRA&0X40));
	UCSRA|=0x40;

	clear_all();
	line1 = "";
	line2 = "    駐室式      ";
	line3 = "氣體流量測量儀";
	line4 = "";
	display();
	delay(1000,8000);
	clear_all();
	
	eeprom_read_block(&tem_cur_jp,  &ee_tem_cur_jp, sizeof(float)); 
	eeprom_read_block(&chaya_cur_jp,&ee_chaya_cur_jp, sizeof(float)); 
	eeprom_read_block(&tem_up, 		&ee_tem_up, sizeof(float)); 
	eeprom_read_block(&tem_down, 	&ee_tem_down, sizeof(float)); 
	eeprom_read_block(&chaya_up, 	&ee_chaya_up, sizeof(float)); 
	eeprom_read_block(&chaya_down, 	&ee_chaya_down, sizeof(float)); 
	eeprom_read_block(&aera, 		&ee_aera, sizeof(float));
	
	eeprom_read_block(&quanya_up, 	&ee_quanya_up, sizeof(float)); 
	eeprom_read_block(&quanya_down, &ee_quanya_down, sizeof(float)); 

}
//----------- 系統初始化函數 END -----------------


uint read_ad( uchar channel )
{
	uint	ad;
	uint	sum_ad = 0;					//	AD值求和
	uchar	i = 0;				//	取平均值次數
	for( i=0;i<50;i++ )
	{
		ad = ( read_adc(channel)>>6 );
		sum_ad += ad;
		asm("wdr");
	}
	ad = sum_ad/50;

	if( (ad>3) & (ad<1020) )
	{
		if( ad>last_ad )		
		{
			if		( ad-last_ad==1 )	ad--;
			else if	( ad-last_ad==2 )	ad-=2;
			else if	( ad-last_ad==3 )	ad-=3;
		}
		else if( ad<last_ad )		
		{
			if		( last_ad-ad==1 )	ad++;
			else if ( last_ad-ad==2 )	ad+=2;
			else if ( last_ad-ad==3 )	ad+=3;
		}
		
		last_ad = ad;	
	}

	return(ad);
}


uint lb( uint x )
{
	if( (x>3) & (x<1020) )
	{
		if( x>last_ad_w )		
		{
			if		( x-last_ad_w==1 )	x--;
			else if	( x-last_ad_w==2 )	x-=2;
			else if	( x-last_ad_w==3 )	x-=3;
		}
		else if( x<last_ad )		
		{
			if		( last_ad_w-x==1 )	x++;
			else if ( last_ad_w-x==2 )	x+=2;
			else if ( last_ad_w-x==3 )	x+=3;
		}
		
		last_ad_w = x;	
	}

	return(x);
}



//----------- 變量顯示函數 START -----------------
void display_variable( uchar addres,uchar counter )		//	addres--地址   counter---要顯示的位數(包括小數點)
{
	uchar i;
	wr_com(addres);
	for( i=0;i<counter;i++ )
	{
		wr_date(var[i]);
	}
}
//----------- 變量顯示函數 END -----------------

//----------- 變量顯示函數 START -----------------
void display_variable1( uchar addres,uchar counter )	//	addres--地址   counter---要顯示的位數(包括小數點)
{
	uchar i;
	for( i=0;i<counter;i++ )
	{
		wr_com(addres);
		wr_date(var_change[i]);
		addres++;
	}
}
//----------- 變量顯示函數 END -----------------


void display_main_menu1(void)
{
	line1 = "1.溫度上限";
	line2 = "2.溫度下限";
	line3 = "3.差壓上限";
	line4 = "4.差壓下限";
	wr_com(0x81);
	while( *line1!=0x00 )
	{
		wr_date(*line1);
		line1++;
	}

	wr_com(0x91);
	while( *line2!=0x00 )
	{
		wr_date(*line2);
		line2++;
	}

	wr_com(0x89);
	while( *line3!=0x00 )
	{
		wr_date(*line3);
		line3++;

?? 快捷鍵說明

復制代碼 Ctrl + C
搜索代碼 Ctrl + F
全屏模式 F11
切換主題 Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵 ?
增大字號 Ctrl + =
減小字號 Ctrl + -
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