?? port_init.c
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#include <general.h>
void port_init()
{
P1=P2=P3=P4=0xff;
P0=0xff; //關閉相機運動
P2=0; //步進電機全關閉
//向上的位置檢測關
//向下的位置檢測關
P4_2=1; //開向上的位置檢測輸入
P4_3=1; //開向下的位置檢測輸入
//向上的位置檢測開
//向下的位置檢測開
P3_2=1; //向左的位置檢測輸入開
P3_3=1; //向右的位置檢測輸入開
}
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