#include <general.h>

 void port_init()

 {
 P1=P2=P3=P4=0xff;

 P0=0xff; 	//關閉相機運動
 P2=0;		//步進電機全關閉
	//向上的位置檢測關
	//向下的位置檢測關

 P4_2=1;    //開向上的位置檢測輸入
 P4_3=1;	//開向下的位置檢測輸入

	//向上的位置檢測開
	//向下的位置檢測開
 P3_2=1;	//向左的位置檢測輸入開
 P3_3=1;		//向右的位置檢測輸入開
 }