?? chap4_9plot.m
字號(hào):
close all;
figure(1);
subplot(211);
plot(t,yd1(:,1),'r',t,y(:,1),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('Position tracking 1');
subplot(212);
plot(t,yd2(:,1),'r',t,y(:,3),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('Position tracking 2');
figure(4);
subplot(211);
plot(t,y(:,5),'r',t,u(:,3),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('F1 and Fp1');
subplot(212);
plot(t,y(:,6),'r',t,u(:,4),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('F2 and Fp2');
figure(3);
subplot(211);
plot(t,u(:,1),'r');
xlabel('time(s)');ylabel('Control input 1');
subplot(212);
plot(t,u(:,2),'r');
xlabel('time(s)');ylabel('Control input 2');
?? 快捷鍵說(shuō)明
復(fù)制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
全屏模式
F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵
?
增大字號(hào)
Ctrl + =
減小字號(hào)
Ctrl + -