?? straightline.m
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%----求直線方程，知道兩點得出直線的k和b值
function theta = straightLine(x1,y1,x2,y2)
a=x2-x1+j*(y2-y1);
angleA=angle(a);
if angleA >=0
theta = angleA;
else
theta = 2*pi+angleA;
end
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