/*
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*                                               uC/OS-II
*                                               實時內核
*
*                        (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
*                                               版權所有
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*                                            MCU-51 專用代碼
*                                           KEIL C51大模式編譯
*
* 文件名 : OS_CPU.H
* 作者   : Jean J. Labrosse
* 改編   : 高偉能(升級到ucOS-II V2.52)
*********************************************************************************************************
*/

#ifndef _OS_CPU_H_
#define _OS_CPU_H_

#ifdef __C51__
#define OS_REENTRANT reentrant
#else
#define OS_REENTRANT
#endif

#ifdef  OS_CPU_GLOBALS
#define OS_CPU_EXT
#else
#define OS_CPU_EXT  extern
#endif

/*
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*                                       數據類型
*                                     (編譯器相關)
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*/

//詳見C51.PDF第176頁
typedef unsigned char  BOOLEAN;       //注意：不要使用bit定義，因為在結構體里無法使用
typedef unsigned char  INT8U;         //無符號8位數
typedef signed   char  INT8S;         //有符號8位數
typedef unsigned int   INT16U;        //無符號16位數
typedef signed   int   INT16S;        //有符號16位數
typedef unsigned long  INT32U;        //無符號32位數
typedef signed   long  INT32S;        //有符號32位數
typedef float          FP32;          //單精度浮點數
typedef double         FP64;          //雙精度浮點數

typedef unsigned char  OS_STK;        //棧單元寬度為8比特
typedef unsigned char  OS_CPU_SR;     /* Define size of CPU status register (PSW = 8 bits)  */

#define BYTE           INT8S          //兼容以前版本的數據類型
#define UBYTE          INT8U          //uC/OS-II可以不用這些數據類型
#define WORD           INT16S
#define UWORD          INT16U
#define LONG           INT32S
#define ULONG          INT32U

/* 
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*                              處理器相關代碼 MCU-51 (大模式)
* 針對51單片機，只使用方法1(直接開關中斷)
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*/

#define  OS_CRITICAL_METHOD    1

#if      OS_CRITICAL_METHOD == 1
#define  OS_ENTER_CRITICAL()  EA=0    //關中斷
#define  OS_EXIT_CRITICAL()   EA=1    //開中斷
#endif

#if      OS_CRITICAL_METHOD == 2
/* As an undocumented keyword of keil c. __asm is supported in Keil C v6.20.
. No other means to define assemble language code in a macro, I have to use
it here. If your compiler does not support __asm, use method 1 or 3 then. */
/* A2 AF MOV C, EA*/
/* C2 AF CLR EA   */
/* C0 D0 PUSH PSW */
#define  OS_ENTER_CRITICAL()    __asm DB 0A2H, 0AFH, 0C2H, 0AFH, 0C0H, 0D0H

/* D0 D0 POP PSW   */
/* 92 AF MOV EA, C */
#define  OS_EXIT_CRITICAL()     __asm DB 0D0H, 0D0H, 092H, 0AFH
#endif

#if      OS_CRITICAL_METHOD == 3
#define  OS_ENTER_CRITICAL()  (cpu_sr = EA, EA=0)   /* Disable interrupts  */
#define  OS_EXIT_CRITICAL()   (EA=cpu_sr)    		/* Enable  interrupts  */
#endif


#define  OS_STK_GROWTH    0           //MCU-51堆棧從下往上增長  1=向下，0=向上

#define  OS_TASK_SW()     OSCtxSw()   //因為MCU-51沒有軟中斷指令，所以用程序調用代替。兩者的堆棧格式相同，
                                      //RETI指令復位中斷系統，RET則沒有。實踐表明，對于MCU-51，用子程序調
                                      //用入棧，用中斷返回指令RETI出棧是沒有問題的，反之中斷入棧RET出棧則
                                      //不行。總之，對于入棧，子程序調用與中斷調用效果是一樣的，可以混用。
                                      //在沒有中斷發生的情況下復位中斷系統也不會影響系統正常運行。
                                      //詳見《uC/OS-II》第八章193頁第12行
                                      
#define OS_ISR_PROTO_EXT	1
void OSCtxSw(void);
void OSTickInit(void);				//系統定時器初始化
void OSTickISR(void);				//系統定時器中斷處理程序
#endif //_OS_CPU_H