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?? 2410lib.c

?? 英蓓特2410開發箱的軟件包
?? C
?? 第 1 頁 / 共 2 頁
字號:
/*********************************************************************************************
* File name	: 2410lib.c
* Author	: embest
* Descript	: s3c2410 function library 
* History
*			R.X.Huang, Programming modify, March 12, 2005
*********************************************************************************************/

/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*	 								include files						 				    */
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <ctype.h>

#include "2410lib.h"
#include "2410slib.h" 

/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*	 								global variable						 				    */
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
//static int delayLoopCount = 400;
static int delayLoopCount = FCLK/10000/10;				// the default count value for delay 
unsigned int f_nWhichUart=0;							// UARTx

extern char Image_RW_Limit[];
void (*run)(void)=(void (*)(void))DOWNLOAD_ADDRESS;

/*********************************************************************************************
* name:		port_init
* func:		initialize io port for Embest teach kit ii
* para:		none
* ret:		none
* modify:	R.X.Huang, March 12, 2005, modify the port setting dedicate for Embest Arm Edu Kit
* comment:	
*********************************************************************************************/
void port_init(void)
{
    //CAUTION:Follow the configuration order for setting the ports. 
    // 1) setting control register (GPnCON)
    //    * (bitn) -- means this pin not use on circuit, and set as default function
    // 2) configure pull-up resistor (GPnUP)  
    // 3) setting value (GPnDAT)

    //32bit data bus configuration  
    //=== PORT A GROUP
    //Ports  : GPA22  GPA21  GPA20  GPA19  GPA18  GPA17  GPA16  GPA15  GPA14  GPA13  GPA12  
    //Signal : nFCE   GPA21  nFRE   nFWE   ALE    CLE    GPA16  nGCS4  nGCS3  nGCS2  nGCS1 
    //Setting: nFCE   Output nFRE   nFWE   ALE    CLE    Output nGCS4  nGCS3  nGCS2  nGCS1 
    //Binary : 1      *0      1,     1      1      1      *0,    1      1      1      1
    //----------------------------------------------------------------------------------------
    //Ports  : GPA11  GPA10   GPA9   GPA8   GPA7   GPA6   GPA5   GPA4   GPA3   GPA2   GPA1   GPA0
    //Signal : GPA11 ADDR25  ADDR24 ADDR23 ADDR22 ADDR21 ADDR20 ADDR19 ADDR18 ADDR17 ADDR16 ADDR0 
    //Binary : *0     1       1      1,     1      1      1      1,     1      1      1      1         
    rGPACON = 0x5ef7ff;

    //===* PORT B GROUP
    //Ports  : GPB10  GPB9   GPB8   GPB7   GPB6   GPB5    GPB4    GPB3   GPB2   GPB1  GPB0
    //Signal : GPB10  GPB9   GPB8   GPB7   GPB6   DIS_OFF L3CLOCK L3DATA L3MODE PWM2  PWM1
    //Setting: Output Output Output Output Output Output  Output  Output Output TOUT1 TOUT0 
    //Binary : 01,    01     *01,   *01    *01,   01      01,     01     01,    10    10  
    rGPBCON = 0x15555a;
    rGPBUP  = 0x7ff;      // The pull up function is disabled GPB[10:0]

    //=== PORT C GROUP
    //Ports  : GPC15 GPC14 GPC13 GPC12 GPC11 GPC10 GPC9 GPC8 GPC7   GPC6   GPC5   GPC4 GPC3   GPC2  GPC1 GPC0
    //Signal : VD7   VD6   VD5   VD4   VD3   VD2   VD1  VD0  Output Output Output VM   VFRAME VLINE VCLK LEND  
    //Binary : 10    10,   10    10,   10    10,   10   10,  *01    *01,   *01    10,  10     10,   10   10
    rGPCCON = 0xaaaa56aa;       
    rGPCUP  = 0xffff;     // The pull up function is disabled GPC[15:0] 

    //=== PORT D GROUP
    //Ports  : GPD15 GPD14 GPD13 GPD12 GPD11 GPD10 GPD9 GPD8 GPD7 GPD6 GPD5 GPD4 GPD3 GPD2 GPD1 GPD0
    //Signal : VD23  VD22  VD21  VD20  VD19  VD18  VD17 VD16 VD15 VD14 VD13 VD12 VD11 VD10 VD9  VD8
    //Binary : 10    10,   10    10,   10    10,   10   10,  10   10,  10   10,  10   10,  10   10
    rGPDCON = 0xaaaaaaaa;       
    rGPDUP  = 0xffff;     // The pull up function is disabled GPD[15:0]

    //=== PORT E GROUP
    //Ports  : GPE15  GPE14  GPE13  GPE12   GPE11   GPE10   GPE9    GPE8     GPE7  GPE6  GPE5   GPE4  
    //Signal : IICSDA IICSCL SPICLK SPIMOSI SPIMISO SDDATA3 SDDATA2 SDDATA1 SDDATA0 SDCMD SDCLK I2SSDO 
    //Binary : 10     10,    10     10,     10      10,     10      10,      10    10,   10     10,       
    //----------------------------------------------------------------------------------------
    //Ports  :  GPE3   GPE2  GPE1    GPE0    
    //Signal : I2SSDI CDCLK I2SSCLK I2SLRCK     
    //Binary :  10     10,    10      10 
    rGPECON = 0xaaaaaaaa;       
    rGPEUP  = 0xffff;     // The pull up function is disabled GPE[15:0]

    //=== PORT F GROUP
    //Ports  : GPF7   GPF6   GPF5   GPF4   GPF3    GPF2      GPF1    GPF0
    //Signal : LED_4  LED_3  LED_2  LED_1  PS2_INT CPLD_INT1 KEY_INT BUT_INT1
    //Setting: Output Output Output Output EINT3   EINT2     EINT1   EINT0
    //Binary : 01     01,    01     01,    10      10,       10      10
    rGPFCON = 0x55aa;
    rGPFUP  = 0xff;     // The pull up function is disabled GPF[7:0]

    //=== PORT G GROUP
    //Ports  : GPG15 GPG14 GPG13 GPG12 GPG11  GPG10  GPG9      GPG8      GPG7    GPG6    
    //Signal : nYPON YMON  nXPON XMON  GPG11  SD_CD  CPLD_INT3 CPLD_INT2 SPICLK1 SPIMOSI
    //Setting: nYPON YMON  nXPON XMON  Output Iutput EINT17    EINT17    SPICLK1 SPIMOSI1
    //Binary : 11    11,   11    11,   01     00,    10        10,       11      11
    //---------------------------------------------------------------------------------------
    //Ports  : GPG5     GPG4      GPG3     GPG2 GPG1    GPG0    
    //Signal : SPIMISO1 LCD_PWREN BUT_INT2 nSS0 NET_INT GPG0
    //Setting: SPIMISO1 LCD_PWRDN EINT11   nSS0 EINT9   Output
    //Binary : 11       11,       10       11,  10      *01
    rGPGCON = 0xff4affb9;
    rGPGUP  = 0xffff;    // The pull up function is disabled GPG[15:0]

    //rGPGCON = (rGPGCON & 0xfffffcff) | (1<<8);	// GPG4 [9:8] 11  -> LCD_PWREN Enable
    // Eable LCD 
    // rGPGDAT = (rGPGDAT & 0xffef) | (1<<4);
    // close LCD 
    rGPGDAT = rGPGDAT & 0xffef;

    //=== PORT H GROUP
    //Ports  : GPH10 GPH9     GPH8   GPH7  GPH6  GPH5 GPH4 GPH3 GPH2 GPH1  GPH0 
    //Signal : GPH10  CLKOUT0 SD_WP  CTS1  RTS1  RXD1 TXD1 RXD0 TXD0 nRTS0 nCTS0
    //Setting: Output CLKOUT0 GPH8   nCTS1 nRTS1 RXD1 TXD1 RXD0 TXD0 nRTS0 nCTS0
    //Binary : 10,    10      10,    11    11,   10   10,  10   10,  10    10
    rGPHCON = 0x2afaaa;
    rGPHUP  = 0x7ff;    // The pull up function is disabled GPH[10:0]
    
}

/*********************************************************************************************
* name:		uart_change_baud
* func:		Change uart baud rate
* para:		nChannel	-- 	input, UART0, UART1 or UART2
*			nBaud		--	input, baud rate
* ret:		none
* modify:
* comment:		
*********************************************************************************************/
void uart_change_baud(int nChannel, int nBaud)
{
    if (nChannel == UART0)
	    rUBRDIV0=( (int)(PCLK/16./nBaud + 0.5) -1 );
    
    if (nChannel == UART1)
	    rUBRDIV1=( (int)(PCLK/16./nBaud) -1 );

    if (nChannel == UART2)
	    rUBRDIV2=( (int)(PCLK/16./nBaud) -1 );
}

/*********************************************************************************************
* name:		uart_init
* func:		initialize uart channel
* para:		nMainClk	-- 	input, the MCLK value of current system
*			nBaud		-- 	input, baud rate value for UARTx
*			nChannel	-- 	input, UART0, UART1 or UART2
* ret:		none
* modify:
* comment:		
*********************************************************************************************/
void uart_init(int nMainClk, int nBaud, int nChannel)
{
    int i;
    
    if(nMainClk == 0)
    nMainClk    = PCLK;
    
    switch (nChannel)
    {
    	case UART0: 
			rUFCON0 = 0x0;   //UART channel 0 FIFO control register, FIFO disable
			rUMCON0 = 0x0;   //UART chaneel 0 MODEM control register, AFC disable
			rULCON0 = 0x3;   //Line control register : Normal,No parity,1 stop,8 bits
	// [10]       [9]     [8]     [7]          [6]      [5]        [4]         [3:2]          [1:0]
	// Clock Sel, Tx Int, Rx Int, Rx Time Out, Rx err,  Loop-back, Send break, Transmit Mode, Receive Mode
	// 0          1       0,      0            1        0          0,          01             01
	// PCLK       Level   Pulse   Disable      Generate Normal     Normal      Interrupt or Polling
			rUCON0  = 0x245;								// Control register
	//		rUBRDIV0=( (int)(nMainClk/16./nBaud) -1 );		// Baud rate divisior register 0
			rUBRDIV0=( (int)(nMainClk/16./nBaud+0.5) -1 );	// Baud rate divisior register 0    
			break;
			
		case UART1: 
			rUFCON1 = 0x0;   //UART channel 1 FIFO control register, FIFO disable
			rUMCON1 = 0x0;   //UART chaneel 1 MODEM control register, AFC disable
			rULCON1 = 0x3;
			rUCON1  = 0x245;
			rUBRDIV1=( (int)(nMainClk/16./nBaud) -1 );
			break;
			
    	case UART2: 
			rULCON2 = 0x3;
			rUCON2  = 0x245;
			rUBRDIV2=( (int)(nMainClk/16./nBaud) -1 );    
			rUFCON2 = 0x0;   //UART channel 2 FIFO control register, FIFO disable
			break;
			
		default:
			break;
	}

    for(i=0;i<100;i++);
    delay(0);
}

/*********************************************************************************************
* name:		uart_select
* func:		change uart channel
* para:		nChannel	-- 	input, UART0, UART1 or UART2
* ret:		none
* modify:
* comment:		
*********************************************************************************************/
void uart_select(int nChannel)
{
    f_nWhichUart=nChannel;
}

/*********************************************************************************************
* name:		uart_txempty
* func:		Empty uart channel
* para:		nChannel	-- 	input, UART0, UART1 or UART2
* ret:		none
* modify:
* comment:		
*********************************************************************************************/
void uart_txempty(int nChannel)
{
    if(nChannel==0)
        while(!(rUTRSTAT0 & 0x4)); //Wait until tx shifter is empty.
          
    else if(nChannel==1)
        while(!(rUTRSTAT1 & 0x4)); //Wait until tx shifter is empty.
        
    else if(nChannel==2)
        while(!(rUTRSTAT2 & 0x4)); //Wait until tx shifter is empty.
}

/*********************************************************************************************
* name:		uart_getch
* func:		Get a character from the uart
* para:		none
* ret:		get a char from uart channel
* modify:
* comment:		
*********************************************************************************************/
char uart_getch(void)
{
    if(f_nWhichUart==0)
    {       
        while(!(rUTRSTAT0 & 0x1)); //Receive data ready
        return RdURXH0();
    }
    else if(f_nWhichUart==1)
    {       
        while(!(rUTRSTAT1 & 0x1)); //Receive data ready
        return RdURXH1();
    }
    else if(f_nWhichUart==2)
    {
        while(!(rUTRSTAT2 & 0x1)); //Receive data ready
        return RdURXH2();
    }
}

//====================================================================
char uart_getkey(void)
{
    if(f_nWhichUart==0)
    {       
        if(rUTRSTAT0 & 0x1)    //Receive data ready
            return RdURXH0();
        else
            return 0;
    }
    else if(f_nWhichUart==1)
    {
        if(rUTRSTAT1 & 0x1)    //Receive data ready
            return RdURXH1();
        else
            return 0;
    }
    else if(f_nWhichUart==2)
    {       
        if(rUTRSTAT2 & 0x1)    //Receive data ready
            return RdURXH2();
        else
            return 0;
    }    
}

/*********************************************************************************************
* name:		uart_getstring
* func:		Get string from uart channel and store the result to input address (*pString)
* para:		pString	-- 	input, string
* ret:		none
* modify:
* comment:		
*********************************************************************************************/
void uart_getstring(char *pString)
{
    char *string2 = pString;
    char c;
    while((c = uart_getch())!='\r')
    {
        if(c=='\b')

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