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///////////////////步進電機調試程序/////////////////

#include<reg52.h> 
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

/********************************************************
 						控制位定義
********************************************************/

sbit shi_neng=P1^0;  //	使能控制位
sbit fang_xiang=P1^1;//	旋轉方向控制位
sbit mai_chong=P1^2; // 脈沖控制位
sbit qi_dong=P2^0;//	啟動按鈕
sbit ting_zhi=P2^1;//停止按鈕
sbit zheng_zhuan=P2^2;//正轉按鈕
sbit fan_zhuan=P2^3;// 反轉按鈕

/********************************************************
 						延時函數
********************************************************/
void delay(uint i)//延時函數
{
	uchar j,k;
	for(j=0;j<i;j++)
	for(k=0;k<50;k++);
}

/********************************************************
 						主函數
********************************************************/

main()
{
	shi_neng=1;  //	使能控制位
	fang_xiang=0;//	旋轉方向控制位
	mai_chong=0; // 脈沖控制位
	
	while(1)
	{
		mai_chong=~mai_chong; //輸出時鐘脈沖
		  delay(5);			  //延時  (括號內數值越小，電機轉動速度越快)
	if(qi_dong==0)  shi_neng=0;	 //啟動按鈕
	if(zheng_zhuan==0) fang_xiang=0;//正轉按鈕
	if(fan_zhuan==0)  fang_xiang=1;// 反轉
	if(ting_zhi==0) shi_neng=1;//停止	
	}
}