NMEA 0183語句說明


一、 NMEA0183標(biāo)準(zhǔn)語句
1、 Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC時(shí)間，hhmmss（時(shí)分秒）格式
<2> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<3> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<4> 經(jīng)度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<5> 經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）
<6> GPS狀態(tài)：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
<7> 正在使用解算位置的衛(wèi)星數(shù)量（00~12）（前面的0也將被傳輸）
<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）
<10> 地球橢球面相對(duì)大地水準(zhǔn)面的高度
<11> 差分時(shí)間（從最近一次接收到差分信號(hào)開始的秒數(shù)，如果不是差分定位將為空）
<12> 差分站ID號(hào)0000~1023（前面的0也將被傳輸，如果不是差分定位將為空）
2、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）當(dāng)前衛(wèi)星信息
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<CR><LF>
<1> 模式，M=手動(dòng)，A=自動(dòng)
<2> 定位類型，1=沒有定位，2=2D定位，3=3D定位
<3> PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼），正在用于解算位置的衛(wèi)星號(hào)（01~32，前面的0也將被傳輸）。
<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）
<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）
3、 GPS Satellites in View（GSV）可見衛(wèi)星信息
$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>
<1> GSV語句的總數(shù)
<2> 本句GSV的編號(hào)
<3> 可見衛(wèi)星的總數(shù)（00~12，前面的0也將被傳輸）
<4> PRN碼（偽隨機(jī)噪聲碼）（01~32，前面的0也將被傳輸）
<5> 衛(wèi)星仰角（00~90度，前面的0也將被傳輸）
<6> 衛(wèi)星方位角（000~359度，前面的0也將被傳輸）
<7> 信噪比（00~99dB，沒有跟蹤到衛(wèi)星時(shí)為空，前面的0也將被傳輸）
注：<4>,<5>,<6>,<7>信息將按照每顆衛(wèi)星進(jìn)行循環(huán)顯示，每條GSV語句最多可以顯示4顆衛(wèi)星的信息。其他衛(wèi)星信息將在下一序列的NMEA0183語句中輸出。
4、 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦定位信息
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC時(shí)間，hhmmss（時(shí)分秒）格式
<2> 定位狀態(tài)，A=有效定位，V=無效定位
<3> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<4> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> 經(jīng)度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<6> 經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）
<7> 地面速率（000.0~999.9節(jié)，前面的0也將被傳輸）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北為參考基準(zhǔn)，前面的0也將被傳輸）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也將被傳輸）
<11> 磁偏角方向，E（東）或W（西）
<12> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效）
5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF>
<1> 以真北為參考基準(zhǔn)的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸）
<2> 以磁北為參考基準(zhǔn)的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸）
<3> 地面速率（000.0~999.9節(jié)，前面的0也將被傳輸）
<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小時(shí)，前面的0也將被傳輸）
<5> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效）
6、 Geographic Position（GLL）定位地理信息
$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>
<1> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<2> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<3> 經(jīng)度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<4> 經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）
<5> UTC時(shí)間，hhmmss（時(shí)分秒）格式
<6> 定位狀態(tài)，A=有效定位，V=無效定位
<7> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效）
二、 GARMIN定義的語句
7、 Estimated Error Information（PGRME）估計(jì)誤差信息
$PGRME,<1>,M,<2>,M,<3>,M*hh<CR><LF>
<1> HPE（水平估計(jì)誤差），0.0~999.9米
<2> VPE（垂直估計(jì)誤差），0.0~999.9米
<3> EPE（位置估計(jì)誤差），0.0~999.9米
8、 GPS Fix Data Sentence（PGRMF）GPS定位信息
$PGRMF,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>*hh<CR><LF>
<1> GPS周數(shù)（0~1023）
<2> GPS秒數(shù)（0~604799）
<3> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<4> UTC時(shí)間，hhmmss（時(shí)分秒）格式
<5> GPS跳秒數(shù)
<6> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<7> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<8> 經(jīng)度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<9> 經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）
<10> 模式，M=手動(dòng)，A=自動(dòng)
<11> 定位類型，0=沒有定位，1=2D定位，2=3D定位
<12> 地面速率（0~1851公里/小時(shí)）
<13> 地面航向（000~359度，以真北為參考基準(zhǔn)）
<14> PDOP位置精度因子（0~9，四舍五入取整）
<15> TDOP時(shí)間精度因子（0~9，四舍五入取整）
9、 Map Datum（PGRMM）坐標(biāo)系統(tǒng)信息
$PGRMM,<1>*hh<CR><LF>
<1> 當(dāng)前使用的坐標(biāo)系名稱（數(shù)據(jù)長度可變，如“WGS 84”）
注：該信息在與MapSource進(jìn)行實(shí)時(shí)連接的時(shí)候使用。
10、 Sensor Status Information（PGRMT）工作狀態(tài)信息
$PGRMT,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>*hh<CR><LF>
<1> 產(chǎn)品型號(hào)和軟件版本（數(shù)據(jù)長度可變，如“GPS 15L/15H VER 2.05”）
<2> ROM校驗(yàn)測(cè)試，P=通過，F(xiàn)=失敗
<3> 接收機(jī)不連續(xù)故障，P=通過，F(xiàn)=失敗
<4> 存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，R=保持，L=丟失
<5> 時(shí)鐘的信息，R=保持，L=丟失
<6> 振蕩器不連續(xù)漂移，P=通過，F(xiàn)=檢測(cè)到過度漂移
<7> 數(shù)據(jù)不連續(xù)采集，C=正在采集，如果沒有采集則為空
<8> GPS接收機(jī)溫度，單位為攝氏度
<9> GPS接收機(jī)配置數(shù)據(jù)，R=保持，L=丟失
注：本語句每分鐘發(fā)送一次，與所選擇的波特率無關(guān)。
11、 3D velocity Information（PGRMV）三維速度信息
$PGRMV,<1>,<2>,<3>*hh<CR><LF>
<1> 東向速度，514.4~514.4米/秒
<2> 北向速度，514.4~514.4米/秒
<3> 上向速度，999.9~9999.9米/秒
12、 DGPS Beacon Information（PGRMB）信標(biāo)差分信息
$PGRMB,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,K,<6>,<7>,<8>*hh<CR><LF>
<1> 信標(biāo)站頻率（0.0，283.5~325.0kHz，間隔為0.5kHz）
<2> 信標(biāo)比特率（0，25，50，100或200bps）
<3> SNR信標(biāo)信號(hào)信噪比（0~31）
<4> 信標(biāo)數(shù)據(jù)質(zhì)量（0~100）
<5> 與信標(biāo)站的距離，單位為公里
<6> 信標(biāo)接收機(jī)的通訊狀態(tài)，0=檢查接線，1=無信號(hào)，2=正在調(diào)諧，3=正在接收，4=正在掃描
<7> 差分源，R=RTCM，W=WAAS，N=非差分定位
<8> 差分狀態(tài)，A=自動(dòng)，W=僅為WAAS，R=僅為RTCM，N=不接收差分信號(hào)

三、TEXT文本格式說明:

    區(qū)域描述:              長度:    注釋:
    ----------------------- ------- ------------------------
    句頭起始符              1       始終為 '@'
    ----------------------- ------- ------------------------
   /年                      2       UTC年的最后兩位數(shù)字
  | ----------------------- ------- ------------------------
  | 月                      2       UTC月, "01".."12"
T | ----------------------- ------- ------------------------
i | 日                      2       UTC日, "01".."31"
m | ----------------------- ------- ------------------------
e | 時(shí)                      2       UTC時(shí), "00".."23"
  | ----------------------- ------- ------------------------
  | 分                      2       UTC分, "00".."59"
  | ----------------------- ------- ------------------------
   \秒                      2       UTC秒, "00".."59"
    ----------------------- ------- ------------------------
   /緯度半球                1       'N' 或 'S'
  | ----------------------- ------- ------------------------
  | 緯度坐標(biāo)                7       WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)，坐標(biāo)格式ddmmmmm,
  |                                 在第4位數(shù)字后省略了一個(gè)小數(shù)點(diǎn)。
  | ----------------------- ------- ------------------------
  | 經(jīng)度半球                1       'E' 或 'W'
  | ----------------------- ------- ------------------------
  | 經(jīng)度坐標(biāo)                8       WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)，坐標(biāo)格式dddmmmmm,
P |                                 在第5位數(shù)字后省略了一個(gè)小數(shù)點(diǎn)。
o | ----------------------- ------- ------------------------
s | 定位狀態(tài)                1       'd' 2維差分定位
i |                                 'D' 3維差分定位
t |                                 'g' 2維定位
i |                                 'G' 3維定位
o |                                 'S' 模擬狀態(tài)
n |                                 '_' 無效
  | ----------------------- ------- ------------------------
  | 水平定位誤差            3       單位為“米”
  | ----------------------- ------- ------------------------
  | 高度符號(hào)                1       '+' 或 '-'
  | ----------------------- ------- ------------------------
   \高度                    5       海拔高，單位為“米”
    ----------------------- ------- ------------------------
   /東/西 速度方向          1       'E' 或 'W'
  | ----------------------- ------- ------------------------
  | 東/西速度               4       單位是“米/秒”，在第三位后省略了一個(gè)小數(shù)點(diǎn)，
  |                                 ("1234" = 123.4 m/s)
V | ----------------------- ------- ------------------------
e | 南/北 速度方向          1       'S' 或 'N'
l |
o | ----------------------- ------- ------------------------
c | 南/北 速度              4       單位是“米/秒”，在第三位后省略了一個(gè)小數(shù)點(diǎn)，
i |                                 ("1234" = 123.4 m/s)
t | ----------------------- ------- ------------------------
y | 垂直速度方向            1       'U' (上) 或 'D' (下)
  | ----------------------- ------- ------------------------
  | 垂直速度                4       單位是“米/秒”，在第二位后省略了一個(gè)小數(shù)點(diǎn)，
   \                                ("1234" = 12.34 m/s)
    ----------------------- ------- ------------------------
    句尾結(jié)束符              2        回車, '0x0D', 和換行'0x0A'
    ----------------------- ------- ------------------------

如果某字段的數(shù)值沒有達(dá)到所定義的長度，將在前面添加0。

任何無效的數(shù)字將以下劃線來代替。