/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                                  廣州致遠(yuǎn)電子有限公司
**
**                                 http://www.21cm.com.cn
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name:			MB_PFunction.c
** Last modified Date:  2005-01-11
** Last Version:		1.0
** Descriptions:		
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by:			ZhouLishan
** Created date:		2005-01-11
** Version:				1.0
** Descriptions:		
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Descriptions:
**
********************************************************************************************************/
#include	"config.h"

#include	"modbus.h"



//**************************************************
// 函數(shù)名稱：MB_GetDiscrete
// 輸入?yún)?shù)：Address，線圈地址
// 輸出參數(shù)：返回線圈值（0\1）
// 功能描述：獲取離散值函數(shù)，訪函數(shù)由用戶編寫
//**************************************************
uint8 MB_GetDiscrete(uint16 Address);

//**************************************************
// 函數(shù)名稱：MB_GetCoils
// 輸入?yún)?shù)：Address，線圈地址
// 輸出參數(shù)：返回線圈值（0\1）
// 功能描述：獲取線圈值函數(shù)，訪函數(shù)由用戶編寫
//**************************************************
uint8 MB_GetCoils(uint16 Address);

//**************************************************
// 函數(shù)名稱：MB_SetCoil
// 輸入?yún)?shù)：Address，線圈地址
//			 CoilValue,線圈值（0\1）
// 輸出參數(shù)：返回寄存器值
// 功能描述：設(shè)置線圈值函數(shù)，訪函數(shù)由用戶編寫
//**************************************************
uint8 MB_SetCoil(uint16 Address,uint8 CoilValue);


//**************************************************
// 函數(shù)名稱：MB_GetInputRegValue
// 輸入?yún)?shù)：Address，寄存器地址
// 輸出參數(shù)：返回寄存器值
// 功能描述：讀輸入寄存器值函數(shù)，訪函數(shù)由用戶編寫
//**************************************************
uint16 MB_GetInputRegValue(uint16 Address);

//**************************************************
// 函數(shù)名稱：MB_GetRegValue
// 輸入?yún)?shù)：Address，寄存器地址
// 輸出參數(shù)：返回寄存器值
// 功能描述：讀保持寄存器值函數(shù)，訪函數(shù)由用戶編寫
//**************************************************
uint16 MB_GetRegValue(uint16 Address);

//**************************************************
// 函數(shù)名稱：MB_SetRegValue
// 輸入?yún)?shù)：Address，寄存器地址
//			 Value，寫入的值
// 輸出參數(shù)：無
// 功能描述：寫保持寄存器值函數(shù)，訪函數(shù)由用戶編寫
//**************************************************
void MB_SetRegValue(uint16 Address,uint16 Value);

/****************************************************************************************/
// 函數(shù)名稱：FReadCoils
// 輸入?yún)?shù)：Response
// 輸出參數(shù)：無
// 功能描述：處理讀單線圈指令01
/***************************************************************************************/
void FReadCoils(PDU_RESPONSE *Response);
/****************************************************************************************/
// 函數(shù)名稱：FReadDiscreteInputs
// 輸入?yún)?shù)：Response
// 輸出參數(shù)：無
// 功能描述：處理讀離散輸入指令02
/***************************************************************************************/
void FReadDiscreteInputs(PDU_RESPONSE *Response);
/****************************************************************************************/
// 函數(shù)名稱：FReadHoldingReg
// 輸入?yún)?shù)：Response
// 輸出參數(shù)：無
// 功能描述：處理讀保持寄存器指令03
/****************************************************************************************/
void FReadHoldingReg(PDU_RESPONSE *Response);
/****************************************************************************************/
// 函數(shù)名稱：FReadInputReg
// 輸入?yún)?shù)：Response
// 輸出參數(shù)：無
// 功能描述：處理讀輸入寄存器指令04
/****************************************************************************************/
void FReadInputReg(PDU_RESPONSE *Response);
/****************************************************************************************/
// 函數(shù)名稱：FWriteSingleCoil
// 輸入?yún)?shù)：Response
// 輸出參數(shù)：無
// 功能描述：處理寫單線圈指令05
/****************************************************************************************/
void FWriteSingleCoil(PDU_RESPONSE *Response);
/****************************************************************************************/
// 函數(shù)名稱：FWriteSingleReg
// 輸入?yún)?shù)：Response
// 輸出參數(shù)：無
// 功能描述：處理寫單線圈指令06
/****************************************************************************************/
void FWriteSingleReg(PDU_RESPONSE *Response);
/****************************************************************************************/
// 函數(shù)名稱：FWriteMultipleCoils
// 輸入?yún)?shù)：Response
// 輸出參數(shù)：無
// 功能描述：處理寫多線圈指令15
/****************************************************************************************/
void FWriteMultipleCoils(PDU_RESPONSE *Response);
/****************************************************************************************/
// 函數(shù)名稱：FWriteMultipleReg
// 輸入?yún)?shù)：Response
// 輸出參數(shù)：無
// 功能描述：處理寫多寄存器指令16
/****************************************************************************************/
void FWriteMultipleReg(PDU_RESPONSE *Response);
/****************************************************************************************/
// 函數(shù)名稱：FMaskWriteReg
// 輸入?yún)?shù)：Response
// 輸出參數(shù)：無
// 功能描述：處理屏蔽寄存器指令22
/****************************************************************************************/
void FMaskWriteReg(PDU_RESPONSE *Response);
/****************************************************************************************/
// 函數(shù)名稱：FRWMultipleReg
// 輸入?yún)?shù)：Response
// 輸出參數(shù)：無
// 功能描述：處理讀寫多寄存器指令23
/****************************************************************************************/
void FRWMultipleReg(PDU_RESPONSE *Response);

void FTest(PDU_RESPONSE *Response){}

AT_CODE FUNCTION_ARRAY	FCodeHandleArray[MAX_FUNCTION]={
#if READ_COILS_EN > 0 
	{0x01,FReadCoils},			// 讀線圈
#endif
#if READ_DIS_INPUT_EN > 0
	{0x02,FReadDiscreteInputs},	// 讀離散量輸入
#endif
#if READ_HOLD_REG_EN > 0
	{0x03,FReadHoldingReg},		// 讀保持寄存器
#endif
#if READ_INPUT_REG_EN > 0
	{0x04,FReadInputReg},		// 讀輸入寄存器
#endif
#if WRITE_SING_COIL_EN > 0
	{0x05,FWriteSingleCoil},	// 寫單個線圈
#endif
#if WRITE_SING_REG_EN > 0
	{0x06,FWriteSingleReg},		// 寫單個寄存器
#endif
#if WRITE_MULT_COIL_EN > 0
	{0x0f,FWriteMultipleCoils},	// 寫多個線圈
#endif
#if WRITE_MULT_REG_EN > 0
	{0x10,FWriteMultipleReg},	// 寫多個寄存器
#endif
#if MASK_WRITE_REG_EN > 0
	{0x16,FMaskWriteReg},		// 處理屏蔽寄存器指令
#endif
#if READ_WRITE_REG_EN > 0
	{0x17,FRWMultipleReg},		// 讀寫多個寄存器
#endif
	{0x00,FTest}				// 測試功能代碼
};

#if READ_DIS_INPUT_EN 
//************************************************************************************
// 函數(shù)名稱：ReadDiscreteInputs
// 輸入?yún)?shù)：CoilsDataPtr，存放離散輸入數(shù)據(jù)指針
//			 StAddr,離散的起始地址
//			 Quantity,離散的數(shù)量
// 輸出參數(shù)：正常返回TRUE,出錯返回FALSE。
// 功能描述：讀離散輸入操作函數(shù)
//************************************************************************************	
uint8 ReadDiscreteInputs(uint8 *CoilsDataPtr,uint16 StAddr ,uint16 Quantity)
{
	uint8 *CoilsInByte;
	uint8 offset;
	uint16 i=0 ;
	CoilsInByte = CoilsDataPtr;
	while(i<Quantity)
	{	
		*CoilsInByte = 0;
		for(offset=0;offset<8;offset++,i++)		// 將線圈值寫入一個字節(jié)
		{
			if(i<Quantity)
			{
				*CoilsInByte |= MB_GetDiscrete(StAddr+i)<<offset;
			}
		}
		CoilsInByte++;
	}
	return TRUE;
}
#endif


#if READ_COILS_EN
//************************************************************************************
// 函數(shù)名稱：ReadCoils
// 輸入?yún)?shù)：CoilsDataPtr，存放線圈數(shù)據(jù)指針
//			 StAddr,線圈的起始地址
//			 Quantity,線圈的數(shù)量
// 輸出參數(shù)：正常返回TRUE,出錯返回FALSE。
// 功能描述：讀多線圈操作函數(shù)
//************************************************************************************	
uint8 ReadCoils(uint8 *CoilsDataPtr,uint16 StAddr ,uint16 Quantity)
{
	uint8 *CoilsInByte;
	uint8 offset;
	uint16 i=0 ;
	CoilsInByte = CoilsDataPtr;
	while(i<Quantity)
	{	
		*CoilsInByte = 0;
		for(offset=0;offset<8;offset++,i++)		// 將線圈值寫入一個字節(jié)
		{
			if(i<Quantity)
			{
				*CoilsInByte |= MB_GetCoils(StAddr+i)<<offset;
			}
		}
		CoilsInByte++;
	}
	return TRUE;
}
#endif

#if WRITE_SING_COIL_EN
//************************************************************************************
// 函數(shù)名稱：WriteSingleCoil
// 輸入?yún)?shù)：DataPtr,數(shù)據(jù)指針，
//			 StAddr，寄存器起始地址
//			 Quantity，寄存器數(shù)量。
// 輸出參數(shù)：正常返回TRUE,出錯返回FALSE。
// 功能描述：寫單線圈處理函數(shù)
//************************************************************************************	
uint8 WriteSingleCoil(uint16 OutputAddr,uint16 OutputValue)
{
	return MB_SetCoil(OutputAddr,(OutputValue==0xff00)?1:0);
}
#endif

#if WRITE_MULT_COIL_EN
//************************************************************************************
// 函數(shù)名稱：WriteMultipleCoils
// 輸入?yún)?shù)：DataPtr,數(shù)據(jù)指針，
//			 StAddr，寄存器起始地址
//			 Quantity，寄存器數(shù)量。
// 輸出參數(shù)：正常返回TRUE,出錯返回FALSE。
// 功能描述：寫多線圈處理函數(shù)
//************************************************************************************	
uint8 WriteMultipleCoils(uint8 *DataPtr,uint16 StAddr ,uint16 Quantity)
{
	uint16 i;
	uint8 	CoilInByte;
	for(i=0;i<Quantity;i++)
	{
		if((i%8)==0)	
			CoilInByte = *(DataPtr+(i/8));
		if( FALSE == MB_SetCoil(StAddr+i,(CoilInByte>>(i%8))&0x01))
			return FALSE;	
	}
	return TRUE;
}
#endif

#if READ_INPUT_REG_EN
//************************************************************************************
// 函數(shù)名稱：ReadInputReg
// 輸入?yún)?shù)：DataPtr,數(shù)據(jù)指針，
//			 StAddr，寄存器起始地址
//			 Quantity，寄存器數(shù)量。
// 輸出參數(shù)：正常返回TRUE,出錯返回FALSE。
// 功能描述：讀輸入寄存器
//************************************************************************************	
uint8 ReadInputReg(uint8 *DataPtr,uint16 StAddr ,uint16 Quantity)
{
	uint8 i;
	uint16	Value;
	for(i=0;i<Quantity;i++)
	{
		Value = MB_GetInputRegValue(StAddr+i);
		*(DataPtr+i*2)   = (uint8)(Value>>8); 		// 先傳高位
		*(DataPtr+i*2+1) = (uint8)Value;  			// 后傳低位
	}
	return TRUE;
}
#endif


#if READ_HOLD_REG_EN+READ_WRITE_REG_EN+MASK_WRITE_REG_EN
//************************************************************************************
// 函數(shù)名稱：ReadHoldingReg
// 輸入?yún)?shù)：DataPtr,數(shù)據(jù)指針，16位數(shù)據(jù)高8位在低字節(jié)，低8位在高字節(jié)
//			 StAddr，寄存器起始地址
//			 Quantity，寄存器數(shù)量。
// 輸出參數(shù)：正常返回TRUE,出錯返回FALSE。
// 功能描述：讀寄存器處理函數(shù)
//************************************************************************************	
uint8 ReadHoldingReg(uint8 *DataPtr,uint16 StAddr ,uint16 Quantity)
{
	uint8 i;
	uint16	Value;
	for(i=0;i<Quantity;i++)
	{
		Value = MB_GetRegValue(StAddr+i);
		*(DataPtr+i*2)   = (uint8)(Value>>8); 	// 先傳高位
		*(DataPtr+i*2+1) = (uint8)Value;  		// 后傳低位
	}
	return TRUE;
}
#endif

#if WRITE_MULT_REG_EN+READ_WRITE_REG_EN+MASK_WRITE_REG_EN+WRITE_SING_REG_EN
//************************************************************************************
// 函數(shù)名稱：WriteHoldingReg
// 輸入?yún)?shù)：DataPtr,數(shù)據(jù)指針，16位數(shù)據(jù)高8位在低字節(jié)，低8位在高字節(jié)
//			 StAddr，寄存器起始地址
//			 Quantity，寄存器數(shù)量。
// 輸出參數(shù)：正常返回TRUE,出錯返回FALSE。
// 功能描述：寫寄存器處理函數(shù)
//************************************************************************************	
uint8 WriteHoldingReg(uint8 *KeepDataPtr,uint16 StAddr ,uint16 Quantity)
{
	uint8 i;
	uint16	Value;
	for(i=0;i<Quantity;i++)
	{
		Value = (*(KeepDataPtr+i*2)<<8)|(*(KeepDataPtr+i*2+1));
		MB_SetRegValue(StAddr+i,Value);
	}
	return TRUE;
}
#endif










#if READ_COILS_EN > 0 
/****************************************************************************************/
// 函數(shù)名稱：FReadCoils
// 輸入?yún)?shù)：Response，為PDU_RESPONSE類型的指針，PDU_RESPONSE：
//			 typedef struct __PDU_RESPONSE{
//				uint8*	PDUDataPtr;   請求數(shù)據(jù)指針,功能代碼處理函數(shù)必需將處理的數(shù)據(jù)包存在該指針的開始位始
//			  	uint8	PDUByteLength;請求數(shù)據(jù)數(shù)長度
//				uint8	ExceptionCode;僅為輸出錯異常代碼，正常操作設(shè)為0
//			 }PDU_RESPONSE
// 輸出參數(shù)：無
// 功能描述：處理讀多線圈指令01
/***************************************************************************************/
void FReadCoils(PDU_RESPONSE *Response)
{
	uint8 * PDUPtr;
	uint16 StAddr ,Quantity;
	// 從請求PDU中提取相關(guān)參數(shù)
	PDUPtr = Response->PDUDataPtr;
	StAddr = PDUPtr[1]<<8|PDUPtr[2];
	Quantity =  PDUPtr[3]<<8|PDUPtr[4];
	
	Response->PDUByteLength = 2 + Quantity/8+((Quantity%8)?1:0) ;	// 正常返回的數(shù)據(jù)長度
	
	if((Quantity>=0x001)&&(Quantity<=0x07d0))
	{
		if((StAddr<END_COILS_ADDR)&&((StAddr+Quantity)<=END_COILS_ADDR))
		{			
			if(ReadCoils(PDUPtr+2,StAddr,Quantity))
			{
				*(PDUPtr+1) = Quantity/8+(Quantity%8)?1:0;	// 字節(jié)數(shù)
				Response->ExceptionCode = 0x00;
			}
			else
				Response->ExceptionCode = 0x04;
		}