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                     //      無刷電機轉速顯示程序
//AT89C51單片機，12M晶振，P0口輸出段碼口，P2口輸出列掃描，4個共陽LED數碼管
//T0為16位20ms定時模式，T1為計數模式
//電機轉速rpm=計數器1s計數值count()*20 
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#include <reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code dispbit[]={0x01,0x02,0x04,0x08};         //列掃描控制字
uchar code dispcode[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xFF};
uchar dispbuf[4]={0,0,0,0};
uint N;	              //定時中斷的次數
unsigned long f,rpm;  //電機的頻率、轉速
void scan(void);
uint count(void);
void delay1ms(uint t);
  
void main(void)
{
  uint i;
  uchar temp[4];
  EA=1;ET0=1;
  TH0=(65536-20000)/256;
  TL0=(65536-20000)%256;
  TH1=0x00;TL1=0x00;
  TMOD=0x51;
  TR0=1;TR1=1;

  while(1)
  {
   rpm=20*f;   //電機轉速=電機的頻率f×20
   for(i=0;i<4;i++)
    {
     temp[i]=0;
    }
  i=0;
  while(rpm/10)
   {
    temp[i]=rpm%10;
    rpm=rpm/10;
    i++;
    }
  temp[i]=rpm;
  for(i=0;i<4;i++)
   {
    dispbuf[i]=temp[i];
    }
   scan();
   }
 }	
  
 /*tms延時*/
 void delay1ms(uint t)
 {
   int m,j;
   for(m=0;m<t;m++)
     for(j=0;j<150;j++);
 }


/*20ms定時中斷程序*/
void timer0(void) interrupt 1 using 1
{
	
  TH0=(65536-20000)/256;
  TL0=(65536-20000)%256;
  N++;
  if(N==50)
    {
      N=0;		   
      f=TH1*256+TL1;
      TH1=0;
      TL1=0;
      TR1=1;
    }
  	TR0=1;
	scan();
 }

/*顯示程序*/
 void scan(void)
 {
   uchar k;
   for(k=0;k<4;k++)
    {
     P0=dispcode[dispbuf[k]];
     P2=dispbit[k];
     delay1ms(4);
	 P2=0x00;
    } 
 }