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?? i2c.c

?? 用ARM芯片GPIO模擬I2C程序
?? C
字號:
uint8 ack;

/*
*********************************************************************************************************
** 函數名稱 :Delay3uS()
** 函數功能 :延時軟件
** 入口參數 :dly	當為1時,延時10uS,
** 出口參數 :無
*********************************************************************************************************
*/
void Delay3uS( )
{
	uint8 i;
	for (i=0; i<8; i++);
}

/*******************************************************************
                     起動總線函數               
函數原型: void  Start_I2c();  
功能:       啟動I2C總線,即發送I2C起始條件.
  
********************************************************************/
void Start_I2c()
{
  IO0SET = SDA0;   //發送起始條件的數據信號
  Delay3uS( );
  Delay3uS( );
  IO0SET = SCL0;
  Delay3uS( ); //起始條件建立時間大于4.7us,延時    
  Delay3uS( );
  Delay3uS( );
  Delay3uS( );
  Delay3uS( );
  Delay3uS( );
  Delay3uS( );
  IO0CLR = SDA0;   //發送起始信號
  Delay3uS( );    // 起始條件鎖定時間大于4μs
  Delay3uS( );
  Delay3uS( );
  Delay3uS( );
  Delay3uS( );
  Delay3uS( );
  Delay3uS( );
  IO0CLR = SCL0;   //鉗住I2C總線,準備發送或接收數據 
  Delay3uS( );
  Delay3uS( );
  Delay3uS( );
}

/*******************************************************************
                      結束總線函數               
函數原型: void  Stop_I2c();  
功能:       結束I2C總線,即發送I2C結束條件.
  
********************************************************************/
void Stop_I2c()
{
  IO0CLR = SDA0;  	//發送結束條件的數據信號
  Delay3uS( ); 
  Delay3uS( );  
  IO0SET = SCL0;  	//發送結束條件的時鐘信號
  Delay3uS( );		//結束條件建立時間大于4μs
  Delay3uS( );
  Delay3uS( );
  Delay3uS( );
  Delay3uS( );
  Delay3uS( );
  Delay3uS( );
  IO0SET = SDA0;  			//發送I2C總線結束信號
  Delay3uS( );
  Delay3uS( ); 
  Delay3uS( );
  Delay3uS( );
  Delay3uS( );
}
/*******************************************************************
                 字節數據傳送函數               
函數原型: void  SendByte(uchar c);
功能:  將數據c發送出去,可以是地址,也可以是數據,發完后等待應答,并對
     此狀態位進行操作.(不應答或非應答都使ack=0 假)     
     發送數據正常,ack=1; ack=0表示被控器無應答或損壞。
********************************************************************/
void  SendByte( uint8 c )
{
 uint8 BitCnt;
 uint32 temp;
 
 for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)  /*要傳送的數據長度為8位*/
    {
     if((c<<BitCnt)&0x80) IO0SET = SDA0;   /*判斷發送位*/
       else IO0CLR = SDA0;                
     Delay3uS( );
     IO0SET = SCL0;               /*置時鐘線為高,通知被控器開始接收數據位*/           
     Delay3uS( );  /*保證時鐘高電平周期大于4μs*/ 
     Delay3uS( );
     Delay3uS( );
     Delay3uS( );
     Delay3uS( );   
     Delay3uS( );
     Delay3uS( );    
     IOCLR = SCL0; 
    }    
    Delay3uS( );
    Delay3uS( );
    Delay3uS( );
    IO0SET = SDA0;               /*8位發送完后釋放數據線,準備接收應答位*/
    Delay3uS( );
	Delay3uS( ); 
	Delay3uS( );
    IO0SET = SCL0;
    Delay3uS( );
    Delay3uS( );
    Delay3uS( );
    Delay3uS( );
    	IO0SET = SDA0;				//要置1后再讀
		temp = IO0DIR;				//output 
		IO0DIR = temp & ( ~ SDA0 );	//IO0DIR在該位置0為輸入	

		if ( IO0PIN & SDA0 )	
		{
			ack=0;
		}	
		else ack=1;        /*判斷是否接收到應答信號*/		
		
		IO0DIR = temp | SDA0;	//IO0DIR在該位置1為輸出	
		
    IO0CLR = SCL0;
    Delay3uS( );
    Delay3uS( );
    Delay3uS( );
}

/*******************************************************************
                 字節數據傳送函數               
函數原型: uchar  RcvByte();
功能:  用來接收從器件傳來的數據,并判斷總線錯誤(不發應答信號),
     發完后請用應答函數。  
********************************************************************/	
uint8 RcvByte()
{
  uint8 retc;
  uint8 BitCnt;
  uint32 temp;
  
  retc=0; 
  IOSET = SDA0;             /*置數據線為輸入方式*/
  for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
      {
        Delay3uS ( );           
        IOCLR = SCL0;       /*置時鐘線為低,準備接收數據位*/      
        Delay3uS( );	 /*時鐘低電平周期大于4.7μs*/
        Delay3uS( );
        Delay3uS( );
        Delay3uS( );
        Delay3uS( );
        Delay3uS( );
        Delay3uS( );
        IO0SET = SCL0;       /*置時鐘線為高使數據線上數據有效*/
        Delay3uS( );
        Delay3uS( );
        Delay3uS( );
        retc=retc<<1;
        
        IO0SET =  SDA0;				//要置1后再讀
		temp = IO0DIR;				//output 
		IO0DIR = temp & ( ~ SDA0 );	//IO0DIR在該位置0為輸入	
		if ( IO0PIN & SDA0 )	
		{
			retc=retc+1; /*讀數據位,接收的數據位放入retc中 */
		}	
		IO0DIR = temp | SDA0;	//IO0DIR在該位置1為輸出	
        Delay3uS( );
        Delay3uS( );
        Delay3uS( );
      }
  IO0CLR = SCL0;    
  Delay3uS( );
  Delay3uS( );
  Delay3uS( ); 
  return retc;
}

/********************************************************************
                     應答子函數
原型:  void Ack_I2c(bit a);
 
功能:主控器進行應答信號,(可以是應答或非應答信號)
********************************************************************/
void Ack_I2c( uint8 a )
{ 
  if(a==0) IO0CLR = SDA0;     /*在此發出應答或非應答信號 */
        else IO0SET = SDA0;
  Delay3uS( );
  Delay3uS( );
  Delay3uS( ); 
  Delay3uS( );     
  IO0SET = SCL0;            
  Delay3uS( );    /*時鐘低電平周期大于4μs*/
  Delay3uS( );
  Delay3uS( );
  Delay3uS( );
  Delay3uS( );
  Delay3uS( );
  Delay3uS( );
  IO0CLR = SCL0;                /*清時鐘線,鉗住I2C總線以便繼續接收*/
  Delay3uS( );
  Delay3uS( );   
  Delay3uS( );  
}

/*******************************************************************
                    向無子地址器件發送字節數據函數               
函數原型: bit  ISendByte(uchar sla,ucahr c);  
功能:     從啟動總線到發送地址,數據,結束總線的全過程,從器件地址sla.
           如果返回1表示操作成功,否則操作有誤。
注意:    使用前必須已結束總線。
********************************************************************/
uint8 ISendByte( uint8 sla,uint8 c)
{
   Start_I2c();               /*啟動總線*/
   SendByte( sla );            /*發送器件地址*/
     if( ack==0 )return(0);
   SendByte( c );               /*發送數據*/
     if( ack==0 )return(0);
  Stop_I2c();                 /*結束總線*/ 
  return 1;
}

/*******************************************************************
                    向有子地址器件發送多字節數據函數               
函數原型: bit  ISendStr(uchar sla,uchar suba,ucahr *s,uchar no);  
功能:     從啟動總線到發送地址,子地址,數據,結束總線的全過程,從器件
          地址sla,子地址suba,發送內容是s指向的內容,發送no個字節。
           如果返回1表示操作成功,否則操作有誤。
注意:    使用前必須已結束總線。
********************************************************************/
uint8 ISendStr( uint8 sla,uint8 suba,uint8 *s,uint8 no )
{
   uint8 i;

   Start_I2c();               /*啟動總線*/
   SendByte(sla);            /*發送器件地址*/
     if(ack==0)return(0);
   SendByte(suba);            /*發送器件子地址*/
     if(ack==0)return(0);

   for(i=0;i<no;i++)
    {   
     SendByte(*s);               /*發送數據*/
       if(ack==0)return(0);
     s++;
    } 
 Stop_I2c();                 /*結束總線*/ 
  return 1;
}
/*******************************************************************
                    向有子地址器件發送多字節數據函數(16位地址)               
函數原型: bit  ISendStr(uchar sla,uchar suba,ucahr *s,uchar no);  
功能:     從啟動總線到發送地址,子地址,數據,結束總線的全過程,從器件
          地址sla,子地址suba,發送內容是s指向的內容,發送no個字節。
           如果返回1表示操作成功,否則操作有誤。
注意:    使用前必須已結束總線。
********************************************************************/
uint8 ISendStrub(uint8 sla,uint32 suba,uint8 *s,uint8 no)
{
   uint8 i;
   uint8 Addr_H,Addr_L;
   Addr_L=(uint8)(suba&0x00ff);
   Addr_H=(uint8)(suba>>8);
   Start_I2c();               /*啟動總線*/
   SendByte(sla);            /*發送器件地址*/
     if(ack==0)return(0);
   SendByte(Addr_H);            /*發送器件子地址*/
     if(ack==0)return(0);
   SendByte(Addr_L);            /*發送器件子地址*/
     if(ack==0)return(0);
   for(i=0;i<no;i++)
    {   
     SendByte(*s);               /*發送數據*/
       if(ack==0)return(0);
     s++;
    
//    delay1();                  /*發送一次延時*/

    } 
 Stop_I2c();                 /*結束總線*/ 
  return(1);
}

/*******************************************************************
                    向無子地址器件讀字節數據函數               
函數原型: bit  IRcvByte(uchar sla,ucahr *c);  
功能:     從啟動總線到發送地址,讀數據,結束總線的全過程,從器件地
          址sla,返回值在c.
           如果返回1表示操作成功,否則操作有誤。
注意:    使用前必須已結束總線。
********************************************************************/
uint8 IRcvByte( uint8 sla,uint8 *c)
{
   Start_I2c();                /*啟動總線*/
   SendByte(sla+1);           /*發送器件地址*/
     if(ack==0)return(0);
   *c=RcvByte();               /*讀取數據*/
     Ack_I2c(1);               /*發送非就答位*/
  Stop_I2c();                  /*結束總線*/ 
  return 1;
}
/*******************************************************************
                    向有子地址器件讀取多字節數據函數               
函數原型: bit  ISendStr(uchar sla,uchar suba,ucahr *s,uchar no);  
功能:     從啟動總線到發送地址,子地址,讀數據,結束總線的全過程,從器件
          地址sla,子地址suba,讀出的內容放入s指向的存儲區,讀no個字節。
           如果返回1表示操作成功,否則操作有誤。
注意:    使用前必須已結束總線。
********************************************************************/
uint8 IRcvStr( uint8 sla,uint8 suba,uint8 *s,uint8 no)
{
   uint8 i;

   Start_I2c();               //啟動總線
   
   SendByte(sla);            //發送器件地址
     if(ack==0)return 0;
   SendByte(suba);            //發送器件子地址
     if(ack==0)return 0;

   Start_I2c();
   SendByte(sla+1);
      if(ack==0)return 0;

   for(i=0;i<no-1;i++)
    {   
     *s=RcvByte();               //發送數據
      Ack_I2c(0);                //發送就答位  
     s++;
    } 
   *s=RcvByte();
    Ack_I2c(1);                 //發送非應位
 Stop_I2c();                    //結束總線 
  return 1;
}

/*******************************************************************
                    向有子地址器件讀取多字節數據函數(16位地址)               
函數原型: bit  ISendStr(uchar sla,uchar suba,ucahr *s,uchar no);  
功能:     從啟動總線到發送地址,子地址,讀數據,結束總線的全過程,從器件
          地址sla,子地址suba,讀出的內容放入s指向的存儲區,讀no個字節。
           如果返回1表示操作成功,否則操作有誤。
注意:    使用前必須已結束總線。
********************************************************************/
uint8 IRcvStrub(uint8 sla,uint32 suba,uint8 *s,uint8 no)
{
   uint8 i;
   uint8 Addr_H,Addr_L;
   Addr_L=(uint8)(suba&0x00ff);
   Addr_H=(uint8)(suba>>8);
   Start_I2c();               /*啟動總線*/
   SendByte(sla);            /*發送器件地址*/
     if(ack==0)return(0);
   SendByte(Addr_H);            /*發送器件子地址*/
     if(ack==0)return(0);
   SendByte(Addr_L);            /*發送器件子地址*/
     if(ack==0)return(0);

   Start_I2c();
   SendByte(sla+1);
      if(ack==0)return(0);

   for(i=0;i<no-1;i++)
    {   
     *s=RcvByte();               /*發送數據*/
      Ack_I2c(0);                /*發送就答位*/  
     s++;
    } 
   *s=RcvByte();
    Ack_I2c(1);                 /*發送非應位*/
 Stop_I2c();                    /*結束總線*/ 
  return(1);
}

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